一种注油装置的制作方法

本申请属于注油设备制造领域，具体为一种注油装置。

背景技术：

1、现有的用于为减速机注油的技术主要集中于在使用过程中或者是减速机已经离开生产线之后为减速机注油，典型的便是公开号为：cn108869712 a，名称为：用于减速机润滑油定量注入的注液器。这个技术能够为减速机注入润滑油，并且能够精确注入的油量；但是弊端就是不适用于生产线，因为这个技术中对应的减速机的型号单一，并且不具有自动将减速机输送到用于减速机润滑油定量注入的注液器处的装置；因此，为了适应于大规模的生产，并且能够对不同型号的减速机进行注油，需要设计出一种新型的注油装置。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用设置输送装置和注油头位置驱动器以及油路切换器的方式，设计了一种注油装置，能够将本设计连接在流水线上，并且通过输送装置自动将减速机输送到预设的注油位置，然后通过油路切换器根据减速机的型号自动注入与之匹配的油，解决了目前为减速机注油的装置不能自动将减速机输送到预设的注油位置并且不能根据减速机的型号切换油路以向减速机中注入信号匹配的油的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种注油装置，包括输送装置、注油头位置驱动器、油路切换器，所述注油头位置驱动器位于所述输送装置的上方，所述注油头位置驱动器的输出端设置所述油路切换器，所述油路切换器的输出端设置注油头，所述油路切换器的输入端设有油源连接头，所述输送装置与所述注油头位置驱动器信号连接。

4、优选的，还包括支架，所述输送装置、注油头位置驱动器均设于所述支架上，所述支架上在所述输送装置的一侧设置物体识别传感器，所述物体识别传感器与所述输送装置之间的连接线段垂直于所述输送装置的输送方向，所述物体识别传感器信号连接所述输送装置和所述注油头位置驱动器。

5、优选的，所述输送装置包括皮带、输送电机、输送架，所述输送架上设有轴线相互平行的若干皮带轮，所述皮带套设在所有所述皮带轮上，所述输送电机固定设于所述输送架上，所述输送电机的输出轴同轴固定连接一个所述皮带轮。

6、优选的，所述注油头位置驱动器包括升降装置、第一气缸、第二气缸，所述升降装置固定设于所述支架上，所述第一气缸固定设于所述升降装置的输出端，所述第一气缸的伸缩方向与所述输送装置的输送方向相同，所述第二气缸固定设于所述第一气缸的输出端，所述第二气缸的伸缩方向垂直于所述第一气缸的伸缩方向且平行于所述输送装置的输送面，所述注油头固定设于所述第二气缸的输出端。

7、优选的，所述油路切换器包括固定盘、转动盘，所述固定盘与所述转动盘同轴转动连接，所述转动盘上设有出油接头，所述固定盘上设有若干个进油接头，若干所述进油接头圆周阵列在所述固定盘的轴线的周围，所述出油接头到所述转动盘的轴线之间的距离等于任意一个所述进油接头到所述固定盘的轴线之间的距离，所述进油接头的输出口的内径小于所述进油接头的中段的内径，所述进油接头内在进油接头的输出口处配合设有塞体，所述塞体与所述进油接头的内部通过弹簧连接，所述弹簧的轴线与所述进油接头的轴线平行，所述出油接头内在出油接头的输入端处设有伸缩针，所述伸缩针的伸缩方向与所述出油接头的轴线平行，所述伸缩针的伸缩开关设于所述转动盘的表面，每个所述进油接头的输入端连通一个所述油源接头；所述出油接头的输出端连通所述注油头。

8、优选的，所述弹簧的一端与所述塞体朝向所述进油接头的一面固定连接，所述弹簧的另一端的外周面通过支撑杆与所述进油接头的内侧壁固定连接。

9、优选的，所述伸缩针背向所述固定盘的一端通过径向杆与所述出油接头的内侧壁固定连接。

10、优选的，所述支架上还设有型号识别装置，所述型号识别装置包括型号识别传感器、滑轨、推送器，所述滑轨垂直于所述输送装置的输送方向，所述滑轨的滑动面与所述输送装置的输送面在同一平面内，所述型号识别传感器位于所述滑轨的上方，所述型号识别传感器与所述输送装置之间的连接线段垂直于所述滑轨，所述型号识别传感器信号连接所述输送电机、所述伸缩针、推送器，所述推送器的推送方向与所述滑轨的轴线平行。

11、优选的，所述滑轨上在对应所述型号识别传感器处设有限位开关，所述限位开关信号连接所述型号识别传感器。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

13、1、本申请采用设置输送装置和注油头位置驱动器以及油路切换器的方式，设计了一种注油装置，能够将本设计连接在流水线上，并且通过输送装置自动将减速机输送到预设的注油位置，然后通过油路切换器根据减速机的型号自动注入与之匹配的油，解决了目前为减速机注油的装置不能自动将减速机输送到预设的注油位置并且不能根据减速机的型号切换油路以向减速机中注入信号匹配的油的问题。

14、2、本申请中的物体识别传感器信号连接所述输送装置和所述注油头位置驱动器，使得在物体识别传感器识别到减速机时，能够将信号迅速传递给输送装置和注油头位置驱动器，使得输送装置在感应到减速机到达预设位置的信号时停止输送，同时注油头位置驱动器驱动注油头移动到减速机的进油口(注油口)，实现全自动化。

15、3、本申请通过通过第一气缸控制注油头在空间坐标系中的x轴上的位置；第二气缸控制注油头在空间坐标系中的y轴上的位置，而升降装置控制注油头在空间坐标系中的z轴上的位置，实现对注油头的位置的全自动化控制。

16、4、本申请通过伸缩针的伸长和收缩控制塞体，在油接头与出油接头同轴时(也就是选择好油源的型号之后形成配合)，伸缩针伸长，便将塞体顶回到进油接头的中段，实现油接头与出油接头之间油路的连通，在注油之后，伸缩针收缩，塞体在弹簧的作用下被顶到与进油接头的输出口紧密接触，实现关闭油路。其中伸缩针可以采用小型的伸缩杆的形式，可以使用气压伸缩杆或设液压伸缩杆都行，而伸缩杆的气压管或者液压管只需要通过密封件从出油接头的侧壁上贯穿到出油接头外边(图中未画出)可以连接气泵或液压泵进而实现控制伸缩针的伸长与收缩。

技术特征：

1.一种注油装置，其特征在于，包括输送装置、注油头位置驱动器、油路切换器，所述注油头位置驱动器位于所述输送装置的上方，所述注油头位置驱动器的输出端设置所述油路切换器，所述油路切换器的输出端设置注油头(1)，所述油路切换器的输入端设有油源连接头(2)，所述输送装置与所述注油头位置驱动器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种注油装置，其特征在于，还包括支架(3)，所述输送装置、注油头位置驱动器均设于所述支架(3)上，所述支架(3)上在所述输送装置的一侧设置物体识别传感器(4)，所述物体识别传感器(4)与所述输送装置之间的连接线段垂直于所述输送装置的输送方向，所述物体识别传感器(4)信号连接所述输送装置和所述注油头位置驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种注油装置，其特征在于，所述输送装置包括皮带(5)、输送电机(6)、输送架(7)，所述输送架(7)上设有轴线相互平行的若干皮带轮(8)，所述皮带(5)套设在所有所述皮带轮(8)上，所述输送电机(6)固定设于所述输送架(7)上，所述输送电机(6)的输出轴同轴固定连接一个所述皮带轮(8)。

4.根据权利要求1所述的一种注油装置，其特征在于，所述注油头位置驱动器包括升降装置(9)、第一气缸(10)、第二气缸(11)，所述升降装置(9)固定设于所述支架(3)上，所述第一气缸(10)固定设于所述升降装置(9)的输出端，所述第一气缸(10)的伸缩方向与所述输送装置的输送方向相同，所述第二气缸(11)固定设于所述第一气缸(10)的输出端，所述第二气缸(11)的伸缩方向垂直于所述第一气缸(10)的伸缩方向且平行于所述输送装置的输送面，所述注油头(1)固定设于所述第二气缸(11)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种注油装置，其特征在于，所述油路切换器包括固定盘(12)、转动盘(13)，所述固定盘(12)与所述转动盘(13)同轴转动连接，所述转动盘(13)上设有出油接头(14)，所述固定盘(12)上设有若干个进油接头(15)，若干所述进油接头(15)圆周阵列在所述固定盘(12)的轴线的周围，所述出油接头(14)到所述转动盘(13)的轴线之间的距离等于任意一个所述进油接头(15)到所述固定盘(12)的轴线之间的距离，所述进油接头(15)的输出口的内径小于所述进油接头(15)的中段的内径，所述进油接头(15)内在进油接头(15)的输出口处配合设有塞体(16)，所述塞体(16)与所述进油接头(15)的内部通过弹簧(17)连接，所述弹簧(17)的轴线与所述进油接头(15)的轴线平行，所述出油接头(14)内在出油接头(14)的输入端处设有伸缩针(18)，所述伸缩针(18)的伸缩方向与所述出油接头(14)的轴线平行，所述伸缩针(18)的伸缩开关设于所述转动盘(13)的表面，每个所述进油接头(15)的输入端连通一个所述油源接头(2)；所述出油接头(14)的输出端连通所述注油头(1)。

6.根据权利要求5所述的一种注油装置，其特征在于，所述弹簧(17)的一端与所述塞体(16)朝向所述进油接头(15)的一面固定连接，所述弹簧(17)的另一端的外周面通过支撑杆(23)与所述进油接头(15)的内侧壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种注油装置，其特征在于，所述伸缩针(18)背向所述固定盘(12)的一端通过径向杆(24)与所述出油接头(14)的内侧壁固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种注油装置，其特征在于，所述支架(3)上还设有型号识别装置，所述型号识别装置包括型号识别传感器(19)、滑轨(20)、推送器(21)，所述滑轨(20)垂直于所述输送装置的输送方向，所述滑轨(20)的滑动面与所述输送装置的输送面在同一平面内，所述型号识别传感器(19)位于所述滑轨(20)的上方，所述型号识别传感器(19)与所述输送装置之间的连接线段垂直于所述滑轨(20)，所述型号识别传感器(19)信号连接所述输送电机(6)、所述伸缩针(18)、推送器(21)，所述推送器(21)的推送方向与所述滑轨(20)的轴线平行。

9.根据权利要求8所述的一种注油装置，其特征在于，所述滑轨(20)上在对应所述型号识别传感器(19)处设有限位开关(22)，所述限位开关(22)信号连接所述型号识别传感器(19)。

技术总结
本申请属于注油设备制造领域，具体为一种注油装置，包括输送装置、注油头位置驱动器、油路切换器，注油头位置驱动器位于输送装置的上方，注油头位置驱动器的输出端设置油路切换器，油路切换器的输出端设置注油头，油路切换器的输入端设有油源连接头，输送装置与注油头位置驱动器信号连接；本申请解决了目前为减速机注油的装置不能自动将减速机输送到预设的注油位置并且不能根据减速机的型号切换油路以向减速机中注入信号匹配的油的问题。

技术研发人员：汪波,赵通蔡
受保护的技术使用者：昆山迈征自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15