一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及气动离合器控制，尤其涉及一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、p2混动系统是一种并联式的混合动力系统，p代表驱动电机在混动系统中的位置(position)，“2”代表在内燃机之后，变速器之前。并联混动系统气动离合器的控制至关重要，关乎舒适性和离合器使用寿命。

2、目前对气动离合器控制一般通过控制器接收离合器目标位置，并基于与离合器位移传感器测量到的离合器实际位置的差值，对气动离合器电磁阀的占空比进行控制，当离合器目标位置比离合器实际位置大时，离合器电磁阀分阀开启，合阀开启，使离合器实际位置控制到离合器目标位置，当离合器目标位置比离合器实际位置小时，离合器合阀开启，分阀关闭，使离合器实际位置控制到离合器目标位置。但是，不同气动离合器电磁阀占空比的线性区间的具体取值需要根据手动测试进行确定，电磁阀占空比的线性区间过小，则将导致工程师标定相对困难。

技术实现思路

1、本发明提供了一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决气动离合器占空比通过人工手动标定其线性区间过小，进而导致工程师标定相对困难的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种气动离合器占空比控制方法，所述气动离合器占空比控制方法包括：

3、获取气动离合器的气动离合器实际位移，并控制所述气动离合器执行分离操作，分别按照电磁阀占空比下限值和电磁阀占空比上限值进行开环控制；

4、在设定时间内进行开环控制后，分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并基于分别判断出是否发生变化的结果确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比；

5、将所述气动离合器电磁阀第一占空比和所述气动离合器电磁阀第二占空比与气动离合器电磁阀标定区间进行映射，得到气动离合器电磁阀的标定map。

6、可选的，在设定时间内进行开环控制后，分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并基于分别判断出是否发生变化的结果确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比，包括：

7、在设定时间内进行开环控制后，判断出所述气动离合器实际位移发生变化，生成气动离合器结合指令；

8、基于所述气动离合器结合指令控制所述气动离合器，并将气动离合器电磁阀的占空比由所述电磁阀占空比下限值降低调整为气动离合器电磁阀第一占空比，所述气动离合器电磁阀第一占空比对应的气动离合器位移不再发生变化。

9、可选的，所述气动离合器占空比控制方法还包括：

10、在设定时间内进行开环控制后，判断出所述气动离合器实际位移未发生变化，则将气动离合器电磁阀的占空比由所述电磁阀占空比下限值增大调整为气动离合器电磁阀第一占空比，所述气动离合器电磁阀第一占空比对应的气动离合器位移不再发生变化。

11、可选的，在设定时间内进行开环控制后，分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并基于分别判断出是否发生变化的结果确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比，包括：

12、在设定时间内进行开环控制后，判断出气动离合器位移变化率发生变化，生成气动离合器结合指令；

13、基于所述气动离合器结合指令控制所述气动离合器，并将气动离合器电磁阀的占空比由所述电磁阀占空比上限值降低调整为气动离合器电磁阀第二占空比，所述气动离合器电磁阀第二占空比对应的气动离合器位移不再发生变化。

14、可选的，所述气动离合器占空比控制方法还包括：

15、在设定时间内进行开环控制后，判断出气动离合器位移变化率未发生变化，则将气动离合器电磁阀的占空比由所述电磁阀占空比上限值增大调整为气动离合器电磁阀第二占空比，所述气动离合器电磁阀第二占空比对应的气动离合器位移不再发生变化。

16、可选的，在分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化之前，还包括：

17、基于气动离合器电磁阀开度与气动离合器位移变化率的变化关系表，确定气动离合器位移变化率。

18、可选的，所述气动离合器电磁阀为快合阀、慢合阀、快分阀以及慢分阀中的任意一个。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种气动离合器占空比控制装置，所述气动离合器占空比控制装置包括：

20、开环控制模块，用于执行获取气动离合器的气动离合器实际位移，并控制所述气动离合器执行分离操作，分别按照电磁阀占空比下限值和电磁阀占空比上限值进行开环控制；

21、占空比确定模块，用于执行在设定时间内进行开环控制后，分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并基于分别判断出是否发生变化的结果确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比；

22、占空比标定模块，用于执行将所述气动离合器电磁阀第一占空比和所述气动离合器电磁阀第二占空比与气动离合器电磁阀标定区间进行映射，得到气动离合器电磁阀的标定map。

23、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

24、至少一个处理器；以及，

25、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

26、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的气动离合器占空比控制方法。

27、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的气动离合器占空比控制方法。

28、本发明实施例的技术方案，通过获取气动离合器的气动离合器实际位移，并控制所述气动离合器执行分离操作，分别按照电磁阀占空比下限值和电磁阀占空比上限值进行开环控制；在设定时间内进行开环控制后，分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并基于分别判断出是否发生变化的结果确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比；将所述气动离合器电磁阀第一占空比和所述气动离合器电磁阀第二占空比与气动离合器电磁阀标定区间进行映射，得到气动离合器电磁阀的标定map。本发明解决了气动离合器占空比通过人工手动标定其线性区间过小，进而导致工程师标定相对困难的问题，实现扩大气动离合器占空比的线性空间范围，降低气动离合器占空比的标定难度，增强软件覆盖性。

29、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种气动离合器占空比控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的气动离合器占空比控制方法，其特征在于，在设定时间内进行开环控制后，分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并基于分别判断出是否发生变化的结果确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比，包括：

3.根据权利要求2所述的气动离合器占空比控制方法，其特征在于，所述气动离合器占空比控制方法还包括：

4.根据权利要求1所述的气动离合器占空比控制方法，其特征在于，在设定时间内进行开环控制后，分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并基于分别判断出是否发生变化的结果确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比，包括：

5.根据权利要求4所述的气动离合器占空比控制方法，其特征在于，所述气动离合器占空比控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的气动离合器占空比控制方法，其特征在于，在分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的气动离合器占空比控制方法，其特征在于，所述气动离合器电磁阀为快合阀、慢合阀、快分阀以及慢分阀中的任意一个。

8.一种气动离合器占空比控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的气动离合器占空比控制方法。

技术总结
本发明公开了一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质。该气动离合器占空比控制方法包括：获取气动离合器的气动离合器实际位移，并控制气动离合器执行分离操作，分别按照电磁阀占空比下限值和电磁阀占空比上限值进行开环控制；在设定时间内进行开环控制后，分别判断气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比；将气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比与气动离合器电磁阀标定区间进行映射，得到气动离合器电磁阀的标定MAP。本发明实现扩大气动离合器占空比的线性空间范围，降低气动离合器占空比的标定难度，增强软件覆盖性。

技术研发人员：赵国强,李世启,孙明峰,尹良,姜晓琴
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15