一种自立式监控立杆的制作方法

本发明涉及监控设备的，更具体的说是涉及一种自立式监控立杆。

背景技术：

1、监控是安防系统中应用最多的系统之一，针对交通治安、抢险救灾、智慧功底等临时或流动性的监控需求时，可采用移动哨兵进行监控，同时，利用移动监控，实现快速不放，实现远程监控指挥；移动哨兵由太阳能板、升降杆、移动车、摄像头等组成，可将车辆快速投放至目标地点设置为临时监控点；在移动车底部设置有万向轮，利用万向轮，便于实现移动车的移动与投放，在确定移动哨兵投放位置后，由于万向轮是滚动的，在使用过程中，收到碰撞等，易造成移动哨兵的移动，影响监控效果。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自立式监控立杆，用于克服现有技术中的上述缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种自立式监控立杆，包括升降杆、箱体以及设置于箱体上的太阳能板，所述箱体底部设置有万向轮，所述箱体底部设置有两组收纳槽，两组所述收纳槽内均设置有支撑架，所述箱体内设置有液压箱，两组所述收纳槽内均设置有与液压箱相通的液压腔，两组所述收纳槽内分别设置有用于控制液压腔进液量的调节阀，所述液压箱向液压腔内输送液体，以使所述支撑架向收纳槽外运动，所述太阳能板包括固定板以及两组活动板，两组所述活动板滑动设置于固定板上，所述箱体表面设置有滑轨，所述滑轨内设置有两组滑块，两组所述滑块之间固定连接有驱动腔，所述驱动腔与液压箱相通，两组所述滑块上均设置有铰接杆，两组所述铰接杆分别连接于活动板，所述驱动腔驱动所述滑块在滑轨内运动，以使所述活动板靠近或远离固定板。

4、作为优选，所述支撑架包括伸缩架以及支撑板，所述伸缩架设置于液压腔内，所述支撑板内设置有储液腔，所述支撑板底部设置有若干与储液腔相通的支撑槽，若干组所述支撑槽内均设置有支撑部，所述储液腔与液压腔之间通过连接管相通，且所述连接管内设置有开关阀。

5、作为优选，所述伸缩架上设置有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括支撑套以及推动件，所述支撑套套设于伸缩架上，所述推动件驱动所述支撑套上下的同时，驱动所述支撑套转动，所述支撑套包括第一位置以及第二位置，所述支撑套上铰接有两组支撑杆，当所述支撑套处于第一位置时，所述支撑套设置于远离支撑板一侧，且所述支撑杆设置于伸缩架所在侧，当所述支撑套处于第二位置时，所述支撑套设置于靠近支撑架所在侧，且所述支撑杆向远离支撑套所在侧运动，所述推动件与所述液压腔相通。

6、作为优选，所述伸缩架上设置有固定套，所述固定套转动设置于支撑套与支撑板之间，所述两组所述支撑杆上均设置有连接杆，所述固定套与支撑杆之间通过连接杆连接。

7、作为优选，所述固定板底部设置有铰接件，且所述铰接件位于滑轨内，所述铰接件驱动所述固定板转动，以使所述固定板以及活动板转动。

8、作为优选，所述箱体底部设置有两组测距仪，两组所述测距仪分别设置于两组收纳槽所在侧，还包括采集模块、处理模块以及控制模块，

9、所述采集模块，获取两组测距仪内的距离并分别作为第一距离值以及第二距离值；

10、所述处理模块，获取所述采集模块内的第一距离值以及第二距离值，对比第一距离值以及第二距离值并生产反馈信号；

11、所述控制模块，获取所述处理模块内的反馈信号，所述反馈信号用于控制两组所述调节阀的打开角度。

12、作为优选，所述箱体底部设置有摄像头，还包括有调平数据库，所述调平数据库内还包括有支撑区域，所述支撑区域反应以万向轮为坐标原点的支撑架放置区域，所述采集模块用于获取摄像头拍摄的地面信息作为图像信息，所述处理模块用于获取采集模块内的图像信息，并获取所述支撑区域内的地面平整度，并生成控制命令，所述控制模块用于获取处理模块内的控制命令，以控制所述储液腔内的液体含量。

13、作为优选，每组所述支撑部底部聚设置有感应片，还包括有感应模块以及处理子模块，所述感应模块用于获取所述感应片与地面是否接触，若接触则生成感应信息，所述处理子模块用于获取感应模块内的感应信息并生成感应值，所述感应值反应一组支撑架上与地面接触的感应点数量，还包括有感应阈值，对比所述感应值以及感应阈值，当所述感应值大于感应阈值时，则生成正常信号，当所述感应值小于感应阈值时则生成调节子信号，所述控制模块用于获取所述处理子模块内的正常信号或调节子信号，以调节所述储液腔内的液体含量。

14、作为优选，还包括有校准模块以及控制子模块，所述校准模块用于获取所述支撑架打开后的箱体表面水平情况，若所述箱体表面不水平，则生成校准信号，所述控制子模块用于获取所述校准模块内的校准信号，所述校准信号用于调节两组支撑架内的进液量。

15、本发明的有益效果：在使用过程中，启动升降杆，液压腔内的液体进入到驱动腔内，支撑架液压的作用下顶出，并与地面相接触，实现万向轮脱离地面；同时，在液压腔内液体排出的过程中，部分液体进入到驱动腔内，驱动腔膨胀过程中，推动滑块在滑轨内运动，并调动铰接杆运动，活动板相对固定板滑动，实现活动板与固定板的分离，从而实现太阳能板的打开，增大太阳能板的面积；利用采集模块获取箱体底部两组测距仪分别与地面的距离，并生成第一距离值以及第二距离值，利用处理模块生成反馈信号，利用反馈信号，可调节两组测距仪对应的伸缩架上的调节阀的打开角度，从而对两组伸缩架的顶出距离进行调节，确保在伸缩架顶出后，箱体处于水平状态。

技术特征：

1.一种自立式监控立杆，包括升降杆(1)、箱体(2)以及设置于箱体(2)上的太阳能板(3)，所述箱体(2)底部设置有万向轮，其特征在于，所述箱体(2)底部设置有两组收纳槽(21)，两组所述收纳槽(21)内均设置有支撑架(4)，所述箱体(2)内设置有液压箱(22)，两组所述收纳槽(21)内均设置有与液压箱(22)相通的液压腔(23)，两组所述收纳槽(21)内分别设置有用于控制液压腔(23)进液量的调节阀，所述液压箱(22)向液压腔(23)内输送液体，以使所述支撑架(4)向收纳槽(21)外运动，所述太阳能板(3)包括固定板(31)以及两组活动板(32)，两组所述活动板(32)滑动设置于固定板(31)上，所述箱体(2)表面设置有滑轨(24)，所述滑轨(24)内设置有两组滑块(33)，两组所述滑块(33)之间固定连接有驱动腔，所述驱动腔与液压箱(22)相通，两组所述滑块(33)上均设置有铰接杆(34)，两组所述铰接杆(34)分别连接于活动板(32)，所述驱动腔驱动所述滑块(33)在滑轨(24)内运动，以使所述活动板(32)靠近或远离固定板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种自立式监控立杆，其特征在于，所述支撑架(4)包括伸缩架(41)以及支撑板(42)，所述伸缩架(41)设置于液压腔(23)内，所述支撑板(42)内设置有储液腔，所述支撑板(42)底部设置有若干与储液腔相通的支撑槽(411)，若干组所述支撑槽(411)内均设置有支撑部(412)，所述储液腔与液压腔(23)之间通过连接管相通，且所述连接管内设置有开关阀。

3.根据权利要求2所述的一种自立式监控立杆，其特征在于，所述伸缩架(41)上设置有辅助支撑结构(42)，所述辅助支撑结构(42)包括支撑套(421)以及推动件，所述支撑套(421)套设于伸缩架(41)上，所述推动件驱动所述支撑套(421)上下的同时，驱动所述支撑套(421)转动，所述支撑套(421)包括第一位置以及第二位置，所述支撑套(421)上铰接有两组支撑杆(422)，当所述支撑套(421)处于第一位置时，所述支撑套(421)设置于远离支撑板(42)一侧，且所述支撑杆(422)设置于伸缩架(41)所在侧，当所述支撑套(421)处于第二位置时，所述支撑套(421)设置于靠近支撑架(4)所在侧，且所述支撑杆(422)向远离支撑套(421)所在侧运动，所述推动件与所述液压腔(23)相通。

4.根据权利要求3所述的一种自立式监控立杆，其特征在于，所述伸缩架(41)上设置有固定套(423)，所述固定套(423)转动设置于支撑套(421)与支撑板(42)之间，所述两组所述支撑杆(422)上均设置有连接杆，所述固定套(423)与支撑杆(422)之间通过连接杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种自立式监控立杆，其特征在于，所述固定板(31)底部设置有铰接件(35)，且所述铰接件(35)位于滑轨(24)内，所述铰接件(35)驱动所述固定板(31)转动，以使所述固定板(31)以及活动板(32)转动。

6.根据权利要求1所述的一种自立式监控立杆，其特征在于，所述箱体(2)底部设置有两组测距仪，两组所述测距仪分别设置于两组收纳槽(21)所在侧，还包括采集模块、处理模块以及控制模块，

7.根据权利要求6所述的自立式监控立杆，其特征在于，所述箱体(2)底部设置有摄像头，还包括有调平数据库，所述调平数据库内还包括有支撑区域，所述支撑区域反应以万向轮为坐标原点的支撑架(4)放置区域，所述采集模块用于获取摄像头拍摄的地面信息作为图像信息，所述处理模块用于获取采集模块内的图像信息，并获取所述支撑区域内的地面平整度，并生成控制命令，所述控制模块用于获取处理模块内的控制命令，以控制所述储液腔内的液体含量。

8.根据权利要求7所述的一种自立式监控立杆，其特征在于，每组所述支撑部(412)底部聚设置有感应片，还包括有感应模块以及处理子模块，所述感应模块用于获取所述感应片与地面是否接触，若接触则生成感应信息，所述处理子模块用于获取感应模块内的感应信息并生成感应值，所述感应值反应一组支撑架(4)上与地面接触的感应点数量，还包括有感应阈值，对比所述感应值以及感应阈值，当所述感应值大于感应阈值时，则生成正常信号，当所述感应值小于感应阈值时则生成调节子信号，所述控制模块用于获取所述处理子模块内的正常信号或调节子信号，以调节所述储液腔内的液体含量。

9.根据权利要求8所述的一种自立式监控立杆，其特征在于，还包括有校准模块以及控制子模块，所述校准模块用于获取所述支撑架(4)打开后的箱体(2)表面水平情况，若所述箱体(2)表面不水平，则生成校准信号，所述控制子模块用于获取所述校准模块内的校准信号，所述校准信号用于调节两组支撑架(4)内的进液量。

技术总结
本发明创新提供了一种自立式监控立杆，包括升降杆、箱体以及设置于箱体上的太阳能板，所述箱体底部设置有万向轮，所述箱体底部设置有两组收纳槽，两组所述收纳槽内均设置有支撑架，所述箱体内设置有液压箱，两组所述收纳槽内均设置有与液压箱相通的液压腔，两组所述收纳槽内分别设置有用于控制液压腔进液量的调节阀，所述液压箱向液压腔内输送液体，以使所述支撑架向收纳槽外运动，所述太阳能板包括固定板以及两组活动板，两组所述活动板滑动设置于固定板上，所述箱体表面设置有滑轨，所述滑轨内设置有两组滑块，两组所述滑块之间固定连接有驱动腔，所述驱动腔与液压箱相通。

技术研发人员：徐雪明,裘雄飞
受保护的技术使用者：杭州永琪通信技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15