电磁阀温度计算方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种电池阀温度计算方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、当前在汽车执行器控制领域中，广泛使用电磁阀作为执行器驱动执行机构动作，电磁阀控制需要高速大电流打开，为了防止温度过高，以小电流维持吸合状态，并保证电磁阀的稳定可靠工作，控制器需要得到电磁阀的实际温度。而通常获得电磁阀的温度需要在电磁阀中集成温度传感器，这种方案大大增加了电磁阀的制造难度，也无形之中增加了电磁阀的生产和使用成本。

2、中国专利201811652724.9涉及一种汽车电子真空助力器控制系统及方法，属于汽车电子真空助力器控制领域。电池经保险丝分别与电压转换和监控模块、场效应管驱动模块电连接，电压转换和监控模块用于给各模块供电，mcu用于实时采集信号，mcu控制场效应管驱动模块和电磁阀驱动模块，安全监控模块实时将异常信息发送给mcu处理。该方案公开了一种电磁阀温度转换模块，是将电磁阀的电流值转换成电压值传给mcu，其通过mcu计算电流反馈和时间，通过电流、温度、时间插值表利用插值方法计算出电磁阀温度；所述电流、温度、时间插值表是通过大量实验，得出电磁阀在-50kpa到-70kpa真空状态时测定电流、温度、时间数据曲线。测试方法是在电子真空助力器电磁阀上加温度传感器、在驱动线上加电流传感器、在助力器上加真空度传感器等信号传输给单片机，并在实车上测试，得出数据。该方案还是需要在电磁阀上加温度传感器实现，无法降低制造难度和成本。

3、中国专利201510582240.1公开了一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，包括以下步骤：电子控制单元采集模拟量信号；对比例电磁阀进行温度补偿；对比例电磁阀进行恒流控制。本发明将温度变化导致的液压油特性变化和比例电磁阀本身物理特性变化对换挡过程的影响区分开来，分别对这两种因素导致的比例电磁阀电流特性变化进行控制，通过油温补偿设定电磁阀电流值，通过恒流控制电路实现比例电磁阀的恒流控制，从而提高换挡舒适性。该方案还是需要加温度传感器采集温度，无法降低制造难度和成本。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本发明要解决的技术问题是提供一种在不使用温度传感器的情况下，能快速并准确获得电池阀实际工作温度的电磁阀温度计算方法及系统。

3、为解决上述技术问题，本发明提供的电磁阀温度计算方法，包括以下步骤：

4、s1，对电磁阀进行标定得到电磁阀控制电路开关不同开关频率和占空比状态下，电磁阀电阻、电感值和温度的关系曲线；

5、s2，对电磁阀进行电流闭环控制，采集电磁阀控制电路的开关频率和/或占空比，根据开关频率和/或占空比查询所述关系曲线获得电磁阀实际使用温度。

6、可选择的，进一步改进所述的电磁阀温度计算方法，其特征在于，所述电流闭环控制的一个控制周期t包括子时间t1～t7；

7、t1是大电流相位时间，该时间段内，场效应管导通，电流迅速上升，达到尖峰电流；

8、t2是顶峰相位，该时间段内通过不断导通断开场效应管保持电流在顶峰电流附近波动，当电流达到顶峰电流值时断开场效应管，电流下降；

9、t3是顶峰断开时间，该时间是在顶峰相位阶段，场效应管断开的时间，该时间是设定好的，在顶峰相位阶段内，当电流达到顶峰电流值时，场效应管断开t3时间，电流下降，然后马上导通场效应管，电流上升，直到电流达到顶峰电流值时，继续断开场效应管，如此反复，使电流值一直在顶峰电流值附近波动，在t2时间内，包含了若干个t3；

10、t4是电流旁通相位，该时间段内所有的场效应管断开，使电流迅速下降到保持电流值；

11、t5是保持相位，在该时间段内，保持电流始终在保持电流值附近波动；

12、t6是保持断开时间，该时间是在保持相位阶段，场效应管的断开时间，改时间是设定好的，在保持相位阶段内，当电流达到保持电流值时，场效应管断开t5时间，电流下降，然后马上导通场效应管，电流上升，直到电流达到保持电流值时，继续断开场效应管，如此反复，使电流值一直在保持电流值附件波动，在t5时间内，包含了若干个t6

13、t7是结束相位，此时所有的场效应管全部断开，电流迅速下降到0；

14、t2、t3、t4、t5和t6的是固定的指定时长，t1、t7以及t2、t3时间段内的电流上升时间根据执行器运行时的电感和电阻值确定。

15、为解决上述技术问题，本发明提供一种计算机可读存储介质，其内部存储有一计算机程序，所述计算机程序被执行时用于实现所述的电磁阀温度计算方法中的步骤。

16、为解决上述技术问题，本发明提供的电磁阀温度计算系统，包括：

17、主控芯片，其用于控制智能预驱芯片执行状态，同时采集电磁阀控制电路开关的开关频率和占空比，其预存有电磁阀控制电路开关不同开关频率和占空比状态下，电磁阀电阻、电感值和温度的关系曲线；其根据开关频率和/或占空比查询所述关系曲线获得电磁阀实际使用温度；

18、智能预驱芯片，其用于采集电磁阀回路电流，根据电磁阀回路电流计算输出开关控制电流至控制电路开关，使控制电路开关执行指定的电流闭环控制。

19、可选择的，进一步改进所述的电磁阀温度计算系统，所述电流闭环控制的一个控制周期t包括子时间t1～t7；

20、t1是大电流相位时间，该时间段内，场效应管导通，电流迅速上升，达到尖峰电流；

21、t2是顶峰相位，该时间段内通过不断导通断开场效应管保持电流在顶峰电流附近波动，当电流达到顶峰电流值时断开场效应管，电流下降；

22、t3是顶峰断开时间，该时间是在顶峰相位阶段，场效应管断开的时间，该时间是设定好的，在顶峰相位阶段内，当电流达到顶峰电流值时，场效应管断开t3时间，电流下降，然后马上导通场效应管，电流上升，直到电流达到顶峰电流值时，继续断开场效应管，如此反复，使电流值一直在顶峰电流值附近波动，在t2时间内，包含了若干个t3；

23、t4是电流旁通相位，该时间段内所有的场效应管断开，使电流迅速下降到保持电流值；

24、t5是保持相位，在该时间段内，保持电流始终在保持电流值附近波动；

25、t6是保持断开时间，该时间是在保持相位阶段，场效应管的断开时间，改时间是设定好的，在保持相位阶段内，当电流达到保持电流值时，场效应管断开t5时间，电流下降，然后马上导通场效应管，电流上升，直到电流达到保持电流值时，继续断开场效应管，如此反复，使电流值一直在保持电流值附件波动，在t5时间内，包含了若干个t6

26、t7是结束相位，此时所有的场效应管全部断开，电流迅速下降到0；

27、t2、t3、t4、t5和t6的是固定的指定时长，t1、t7以及t2、t3时间段内的电流上升时间根据执行器运行时的电感和电阻值确定。

28、进一步对本发明的工作原理及技术效果说明如下：

29、在电磁阀的使用过程当中，会通过控制电路的mos开关的方式控制电流的上升和下降范围，为了保证电磁阀的磁力稳定，需要一个相对稳定的电磁阀驱动电流，此时通常会使用闭环控制电流的方式进行控制。

30、基于电流闭环控制的情况，控制电流的电路开关占空比和频率与电路中的电压、电磁阀的电阻、电磁阀的电感等相关因素有关。而电磁阀的电阻和电感值和温度有一定的对应关系(温度升高电阻增加，电流上升速度变慢，mos开启时间变长)。因此在使用过程中，对电路的开关频率和占空比做统计进而能够获得电磁阀的电感和电阻值。再通过对电磁阀的实际标定，得到电感、电阻和温度对应的曲线。就可以通过闭环控制中电路的开关频率、占空比得出电磁阀的电感和电阻，在根据电感、电阻和温度对应的曲线获得电磁阀的实际温度值。

31、本发明不需要温度传感器，能快速、准确的获得电磁阀实际温度，可以有效的减少电磁阀的生产和使用成本。