本申请涉及减震装置,尤其是一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置。
背景技术:
1、一般情况下,为了使减振器具有优质的减振效果,设计减振器时会减小刚度的设置,以此获得更低的系统固有频率,从而提高减振器的减振性能。
2、一些高性能减振器的设计思路中,会将具有负刚度的机构引入到减振器系统内,如此,能够有效降低减振器的固有频率,甚至可以实现准零刚度的效果。
3、但是,目前市场上大多都是正刚度的减振器产品,即使引入有负刚度机构,一般也仅在垂向(单方向)具备负刚度,无法达到三向(垂向、前后、左右)负刚度。
技术实现思路
1、本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足,提供一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置。
2、为实现以上技术目的,本申请提供了一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置,包括:导向件,沿z方向延伸设置;滑板,滑动设置在导向件上;第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装板沿z方向间隔设置,滑板设于第一安装板和第二安装板之间;压杆,连接第一安装板与滑板;阻尼件,连接第一安装板与第二安装板;弹性件,连接滑板与第二安装板;第一永磁体,设置在滑板上;第二永磁体和第三永磁体,第二永磁体和第三永磁体沿z方向间隔设置,第一永磁体设于第二永磁体和第三永磁体之间,且第一永磁体既能够受到第二永磁体的吸引、又能够受到第三永磁体的吸引;其中,第一永磁体具有平衡位置,当第一永磁体处于平衡位置时,第一永磁体受到的合力为0。
3、进一步地,具有三向负刚度特性的超低频减振装置还包括:第一缓冲件,设于第一永磁体和第二永磁体之间;第二缓冲件,设于第一永磁体和第三永磁体之间。
4、进一步地,第二永磁体设于第二安装板上,第三永磁体设于第一安装板和第二安装板之间;具有三向负刚度特性的超低频减振装置还包括第三缓冲件,第三缓冲件设于第三永磁体和第一安装板之间。
5、进一步地,第一安装板面向第二安装板的一侧设有限位槽,至少部分第三缓冲件处于限位槽中。
6、进一步地,第二安装板上设有螺纹孔,导向件上设有螺纹段;导向件能够通过螺纹段和螺纹孔与第二安装板螺纹连接。
7、进一步地,具有三向负刚度特性的超低频减振装置包括四个导向件,四个导向件沿十字方向布置;滑板包括:第一安装部,第一永磁体设于第一安装部中;四个第二安装部,四个第二安装部沿十字方向设于第一安装部外侧,任一第二安装部套设于一个导向件上。
8、进一步地,具有三向负刚度特性的超低频减振装置包括:四根压杆,任一第二安装部与一根压杆相连;和/或,四个阻尼件,任一阻尼件处于两个相邻的第二安装部之间;和/或,四个弹性件,任一第二安装部与一个弹性件相连。
9、进一步地,具有三向负刚度特性的超低频减振装置还包括:固定套筒,设于第二安装板上,第二永磁体设于固定套筒中;螺纹套筒,第三永磁体设于螺纹套筒中;其中,螺纹套筒的外壁设有外螺纹,固定套筒的内壁设有内螺纹,螺纹套筒和固定套筒能够螺纹连接。
10、进一步地,第一安装板和/或滑板的侧边开有抱槽,抱槽的外侧设有活片;压紧活片于抱槽上,活片能够紧固处于抱槽中的压杆。
11、进一步地,阻尼件为钢丝绳;具有三向负刚度特性的超低频减振装置还包括至少一对夹板,一对夹板用于固定一根钢丝绳;一对夹板中,其中一个夹板用于固定钢丝绳的一端于第一安装板,其中另一个夹板用于固定钢丝绳的另一端于第二安装板。
12、本申请提供了一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置,包括导向件、滑板、第一安装板和第二安装板,滑板滑动设置在导向件上,第一安装板与滑板之间装有压杆,第一安装板与第二安装板之间装有阻尼件,滑板与第二安装板之间装有弹性件;还包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体,第一永磁体设于第二永磁体和第三永磁体之间,且第一永磁体既能够受到第二永磁体的吸引、又能够受到第三永磁体的吸引;其中,弹性件了实现了减振装置在z方向上的正刚度,第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体实现了减振装置在z方向上的负刚度,减振装置在平衡点附近工作时,负刚度弹黃对负载的作用力几乎为零,系统的承载能力由线性正刚度弹簧决定;一旦负载由于地基振动传递而微幅振动偏离平衡位置,负刚度弹黃的负刚度特性会使得系统具有较低的动态刚度,从而提升系统的隔振性能;负刚度永磁铁还具有基于非接触磁力的负刚度特性的磁力,它克服了机构式负刚度弹簧存在的机械摩擦缺陷,具有结构紧凑、刚度可调等特点;另外,压杆实现了减振装置在x方向和y方向的正、负刚度;阻尼件实现了减振装置在x方向、y方向和z方向上的阻尼;由此,减振装置具备三向的负刚度;通过引入三向的负刚度,能够有效地降低减振装置的固有频率,使得减振装置具备接近零的总刚度,进一步提高减振装置的减振性能。
1.一种具有三向负刚度特性的超低频减振装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置,其特征在于,所述第二永磁体(2)设于所述第二安装板(14)上,所述第三永磁体(3)设于所述第一安装板(13)和所述第二安装板(14)之间;
4.根据权利要求3所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置,其特征在于,所述第一安装板(13)面向所述第二安装板(14)的一侧设有限位槽(13a),至少部分所述第三缓冲件(23)处于所述限位槽(13a)中。
5.根据权利要求1所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置,其特征在于,所述第二安装板(14)上设有螺纹孔,所述导向件(11)上设有螺纹段;
6.根据权利要求1所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置,其特征在于,所述具有三向负刚度特性的超低频减振装置包括四个所述导向件(11),四个所述导向件(11)沿十字方向布置;
7.根据权利要求6所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置,其特征在于,所述具有三向负刚度特性的超低频减振装置包括:
8.根据权利要求1所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置,其特征在于,所述具有三向负刚度特性的超低频减振装置还包括:
9.根据权利要求1所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置,其特征在于,所述第一安装板(13)和/或所述滑板(12)的侧边开有抱槽,所述抱槽的外侧设有活片(12c);
10.根据权利要求1所述的具有三向负刚度特性的超低频减振装置,其特征在于,所述阻尼件(16)为钢丝绳;