一种具有防震动机构的液压马达及重型装载车辆的制作方法

本发明涉及一种马达领域，尤其是涉及具有防震动机构的液压马达及重型装载车辆。

背景技术：

1、在矿山，坑道，煤矿或集装箱装载运输中需要用到重型装载车辆，该车辆为运输车辆承担矿物或物资装载，重型装载车辆上安装有为其提供动力的液压马达，液压马达由车辆的发动机驱动液压泵提供液压能给马达，马达将液压能转换为机械能，驱动运输车辆的车轮使车辆运动或装载车大臂沿圆周来回摆动。

2、重型装载车辆的大臂在装载货物时需要根据实际装货位置情况随时停止，以确保装载的精确置位；另外为保证装载效率，大臂需要快速摆动，快速停止，防止来回摆动，造成货物碰撞损坏。

3、目前大型装载车辆大臂摆动一般都是通过低速大扭矩液压马达通过液压能转换来驱动实现的，需要大臂停止时，一般都是机械制动或液压制动，机械制动，由于太粗暴，一般不采用。最常用的是液压制动，即需要停止时，通过液压系统的控制阀来关闭液压马达的进出油口，实现液压马达的制动。这种工况下，由于液压马达进出关闭，液压马达由于重物运动惯性，还要继续旋转，这样液压马达出油口会建立压力，马达会实现反转，造成大臂震动。由于车辆大臂装载了重物，所以运动惯性很大，瞬时停止时，大臂存在小幅摆动的情，这种情况使操作人员难以快速摆动车辆的大臂实现高效率的作业。

4、具体的来说：当大型装载车辆的装载的大臂在其驱动液压马达转动过程中需要制动的时，液压马达的进出油口在车辆控制系统的控制下，通过液压系统的三位四通液压阀控制马达的进出油口均处于关闭状态，此时液压马达的进出油口都不进油也不出油，马达理论上应处于静止状态。但是液压马达由于承载了重物重量及马达的转动惯性，会继续旋转一段时间才会停止。这种情况下，由于此时液压马达进油口处于关闭状态，无液压油进入；出油口也处于关闭状态；此时，液压马达内的柱塞会通过马达内部的油道和马达的转动惯性将马达内存留的液压油持续供给到马达出油口侧，由于油口关闭，液压油出不去，这样出油口压力会逐步升高，当出油口的压力高于进油口时，马达将会反转，从而导致车辆装载的大臂反转。这样往复循环，就会使装载车辆的大臂小幅来回摆动，使操作人员无法精准控制装载位置，难以精确操作；这种情况下，操作人员只能减慢操作速度来控制这种摆动，装载效率大大降低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效减少液压马达震动的液压马达及重型装载车辆。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种具有防震动机构的液压，包括马达后盖、马达前盖、定子和与转轴连接的转子总成，马达后盖内设置有第一进出液压油管道和第二进出液压油管道，第一进出液压油管道和第二进出液压油管道之间链接有正向减震装置和反向减震装置，正向减震装置和反向减震装置均包括包括第一弹簧、第二弹簧、推杆、压杆、顶杆和防震座，马达后盖上设置有容纳腔，防震座上有内腔，防震座插入到容纳腔中，第一弹簧、第二弹簧、推杆、压杆、顶杆均设置在内腔里，第一弹簧设置在容纳腔底面和推杆之间；

3、推杆上方可随着液压力变化而开闭的连接压杆，推杆上设置有第一通道，压杆上设置有第二通道，推杆和压杆相连时，第一通道和第二通道相连通，推杆和压杆分开时，推杆和压杆之间形成液压油平衡通道，推杆和防震座之间设置有用于减缓推杆移动的缓冲油腔；压杆上部为伸缩腔，顶杆插入到伸缩腔中，顶杆和防震座相互固定，第二弹簧设置在压杆的外侧，推杆和压杆可以沿着内腔上下移动；正向减震装置的第一通道和第一进出液压油管道相连，液压油平衡通道和第二进出液压油管道相连；反向减震装置的第一通道和第二进出液压油管道相连，液压油平衡通道和第一进出液压油管道相连；初始状态，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，推杆和压杆相连通，当第一进出液压油管道或者第二进出液压油管道进入高压液压油时，液压油沿着第一通道和第二通道进入伸缩腔内，伸缩腔内的液压随着升高会挤压压杆向下移动，同步推动推杆也向下移动；当第一进出液压油管道或者第二进出液压油管道的液压油压力降低时，第一弹簧推动推杆上移复位，第二弹簧推动压杆上移复位，且在缓冲油腔作用下推杆复位速度慢于压杆复位速度，使得推杆和压杆分开形成液压油平衡通道，使得第一进出液压油管道的高压液压油进入到第二进出液压油管道或者第二进出液压油管道的高压液压油进入到第一进出液压油管道，实现第一进出液压油管道和第二进出液压油管的液压油压力平衡。

4、本发明进一步的优选方案为：所述的防震座的内腔设置有第一突起部，第一突起部的内侧为通孔，推杆的上部穿过通孔和压杆连接。

5、本发明进一步的优选方案为：所述的推杆的下部尺寸大于推杆的上部尺寸，第一突起部、推杆和内腔的内壁形成了体积可变化的缓冲油腔，缓冲油腔的通过泄压通道连通至壳体内的储油空间。

6、本发明进一步的优选方案为：所述的推杆的上端为突起的圆锥形的第一密封面，压杆的下端为内凹的圆锥形的第二密封面，第一密封面和第二密封面贴合后实现密封，容纳腔上设置有泄油口，第一密封面和第二密封面分开后形成泄油缺口，泄油缺口和泄油口形成所述的液压油平衡通道。

7、本发明进一步的优选方案为：所述的防震座上设置有调节杆，调节杆和顶杆相连，转动调节杆来控制顶杆的上移或者下移。

8、本发明进一步的优选方案为：所述的顶杆的下端为半球形，顶杆插入伸缩腔中，并和压杆之间形成压力油腔。

9、本发明进一步的优选方案为：所述的顶杆下端设置有径向通道和轴向通道，径向通道和轴向通道相互连通，径向通道的两端连接至顶杆下端的顶杆的两侧，两侧和伸缩腔具有间隙，轴向通道对准第二通道。

10、本发明进一步的优选方案为：所述的顶杆的外侧设置有环形凹槽。

11、本发明进一步的优选方案为：所述的防震座包括基套和密封座，基套的中间设置有密封孔，密封座插入到密封孔中并用螺钉固定，基套插入到容纳腔并用螺钉固定。

12、本发明进一步的优选方案为：所述的压杆的上端部为第三突起部，第三突起部的下方设置有蝶形弹簧，蝶形弹簧的下方设置有第二弹簧，防震座的内壁设置有第二突起部，压杆的下端部容纳在第二突起部形成的内腔，第二弹簧的下端抵靠在第二突起部的上端面，第二弹簧的上端抵靠在蝶形弹簧。

13、本发明进一步的优选方案为：所述的推杆的下端和防震座的内壁组成了弹簧收纳槽，第一弹簧的上端部插入到弹簧收纳槽中，第一弹簧的下端面抵靠容纳槽的底面。

14、本发明进一步的优选方案为：所述的压杆的上部和防震座内壁形成了是伸缩腔体，第二弹簧收纳在伸缩腔体内，防震座上设置有泄油通道把伸缩腔体和壳体内的储油空间相连。

15、本发明通过正向减震装置和反向减震装置减少因液压马达连接的车辆大臂的惯性摆动而造成的震动。具体的来说，正向减震装置和反向减震装置均设置在马达后盖上，与第一进出液压油管道和第二进出液压油管道相连通。初始状态，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，推杆和压杆相连通，当第一进出液压油管道或者第二进出液压油管道进入高压液压油时，液压油沿着第一通道和第二通道进入伸缩腔内，伸缩腔内的液压随着升高会挤压压杆向下移动，同步推动推杆也向下移动；当第一进出液压油管道或者第二进出液压油管道的液压油压力降低时，第一弹簧推动推杆上移复位，第二弹簧推动压杆上移复位，且在缓冲油腔作用下推杆复位速度慢于压杆复位速度，使得推杆和压杆分开形成液压油平衡通道，使得第一进出液压油管道的高压液压油进入到第二进出液压油管道或者第二进出液压油管道的高压液压油进入到第一进出液压油管道，实现第一进出液压油管道和第二进出液压油管的液压油压力平衡。液压力平衡后，就不会使液压马达进一步转动，从而减少车辆大臂因为惯性而造成马达的震动。