本发明涉及保压,特别涉及一种组装保压装置。
背景技术:
1、相关技术中,当对两个点过胶的物料进行倒扣组装并且需要保压时,通常是人工先将两个物料倒扣组装到一起之后,再放到专门的保压机构中进行保压操作,导致操作复杂,产品装配效率低下的问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种组装保压装置,旨在能够实现产品组装和保压动作,提升产品装配效率。
2、为实现上述目的,本发明提出的一种组装保压装置,包括:
3、工作台,所述工作台上设有用于安装第一物料的第一工装;
4、保压机构,包括用于安装第二物料的第二工装和连接于所述第二工装的保压模块;以及
5、翻转机构,设于所述工作台,并具有可相对所述工作台翻转的翻盖组件,所述翻盖组件设有用于安装所述第二工装的安装位;
6、其中,所述翻盖组件具有打开状态和扣合状态:
7、在打开状态时,所述安装位背离所述工作台,用以安装所述第二工装;
8、在扣合状态时,所述安装位与所述工作台相对,以使所述第二工装内的第二物料与所述第一工装内的第一物料对位组装,并通过所述保压模块施加所述第二物料与所述第一物料之间的保压力。
9、在本申请一实施例中,所述第二工装设有用于安装第二物料的工装槽;
10、所述保压模块包括可移动的保压件以及自锁驱动组件,所述自锁驱动组件与所述保压件传动连接,以使所述保压件在远离所述工装槽的避让位和伸入所述工装槽的保压位之间运动;
11、在所述打开状态时,所述自锁驱动组件驱动所述保压件运动至所述避让位;
12、在所述扣合状态时,所述自锁驱动组件用于在所述第二物料与所述第一物料对位组装后驱动所述保压件运动至所述保压位以抵顶所述第二物料。
13、在本申请一实施例中,所述自锁驱动组件包括:
14、第一驱动结构,可移动的设于所述第二工装,并传动连接所述保压件,用以驱动所述保压件运动至所述避让位;和
15、自锁限位结构,可移动的设于所述第二工装,用于在所述保压件运动至所述避让位时限位所述保压件;并用于在所述第二物料与所述第一物料对位组装后释放所述保压件,以使所述保压件运动至所述保压位。
16、在本申请一实施例中,所述第一驱动结构包括第一驱动部、第一传动部以及第一复位件;所述第一驱动部的一端伸出于所述第二工装;所述第一传动部设于所述第一驱动部,并与所述保压件传动连接;所述第一复位件连接于所述第一驱动部;
17、和/或,所述自锁限位结构包括第二驱动部、第一止挡部以及第二复位件;所述第二驱动部,其一端伸出于所述第二工装;所述第一止挡部设于所述第二驱动部,用于在所述保压件位于所述避让位时与所述保压件限位止挡;所述第二复位件连接于所述第二驱动部。
18、在本申请一实施例中,所述自锁驱动组件还包括设于所述第一驱动结构的限位件,所述限位件可相对于所述工装槽伸缩运动,以避让或限位所述第二物料。
19、在本申请一实施例中,所述第二工装还设有与所述工装槽连通的导向孔,所述保压件包括:
20、保压头,穿设于所述导向孔;
21、安装座,设于所述保压头背离所述工装槽的一侧,并与所述自锁驱动组件传动连接;以及
22、保压弹性件,设于所述安装座背离所述保压头的一侧。
23、在本申请一实施例中,所述第二工装包括:
24、工装底座,可拆卸地安装于所述安装位,所述工装底座设有工装定位孔和开口;以及
25、第二工装本体,通过所述工装定位孔定位安装于所述工装底座,所述工装槽设于所述第二工装本体背离所述工装底座的一侧;所述保压件设于所述第二工装本体与所述工装底座之间,所述自锁驱动组件设于所述第二工装本体与所述工装底座之间,并部分伸出于所述开口。
26、在本申请一实施例中,所述组装保压装置还包括卡爪组件,所述卡爪组件具有两个分设在所述第二工装相对两侧的卡钩,两个所述卡钩用于在所述第二工装与所述第一工装对位时卡持所述第一工装。
27、在本申请一实施例中,所述卡爪组件还包括:
28、两个卡钩转轴,分别对应连接两个所述卡钩与所述第二工装,以使所述卡钩可相对所述第二工装转动;
29、弹性臂,与所述自锁驱动组件传动连接,所述弹性臂的两端分别延伸至所述第二工装的两侧并分别连接两个所述卡钩,所述自锁驱动组件可驱动所述弹性臂带动两个所述卡钩张开;以及
30、两个第三复位件,分别对应连接两个所述卡钩与所述第二工装,以用于驱动两个所述卡钩回缩。
31、在本申请一实施例中,所述翻转机构还包括固定设于所述工作台的支架,所述翻转组件包括:
32、翻转盖板,与所述支架转动连接;和
33、承载板,可移动的设于所述翻转盖板的一侧,所述承载板背离所述翻转盖板的一侧设有所述安装位。
34、在本申请一实施例中,所述组装保压装置还包括设于所述翻转盖板的第二驱动结构,所述第二驱动结构与所述承载板驱动连接,以在所述扣合状态时驱动所述承载板朝向所述第一工装运动;
35、和/或,所述组装保压装置还包括设于所述承载板一侧的第三驱动结构,所述第三驱动结构用于在所述扣合状态时驱动所述保压模块对所述第二物料与所述第一物料保压;
36、和/或,所述组装保压装置还包括设于所述工作台的两个第四驱动结构,两个所述第四驱动结构分设在所述第一工装的两侧,以用于在所述第二物料与所述第一物料对位组装后夹紧所述第一工装;
37、和/或,所述承载板上设有用于定位所述第二工装的定位销;
38、和/或,所述承载板与所述第二工装通过磁吸固定。
39、本发明技术方案组装保压装置中,在工作台上设置用于安装第一物料的第一工装,翻转机构具有可相对工作台翻转的翻盖组件,该翻盖组件设有用于安装第二工装的安装位,从而当翻盖组件翻转至打开状态时,安装位背离工作台以便于安装承载有第二物料的第二工装,然后翻转翻盖组件至扣合状态,带动第二工装与第一工装相对,使得第二物料与第一物料对位组装,并通过保压模块对第二物料与第一物料施加保压力实现保压动作。从而实现了产品倒扣组装并保压的动作,提升了产品装配效率。
1.一种组装保压装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的组装保压装置,其特征在于,所述第二工装设有用于安装第二物料的工装槽;
3.如权利要求2所述的组装保压装置,其特征在于,所述自锁驱动组件包括:
4.如权利要求3所述的组装保压装置,其特征在于,所述第一驱动结构包括第一驱动部、第一传动部以及第一复位件;所述第一驱动部的一端伸出于所述第二工装;所述第一传动部设于所述第一驱动部,并与所述保压件传动连接;所述第一复位件连接于所述第一驱动部;
5.如权利要求3所述的组装保压装置,其特征在于,所述自锁驱动组件还包括设于所述第一驱动结构的限位件,所述限位件可相对于所述工装槽伸缩运动,以避让或限位所述第二物料。
6.如权利要求2至5中任意一项所述的组装保压装置,其特征在于,所述第二工装还设有与所述工装槽连通的导向孔,所述保压件包括:
7.如权利要求2至5中任意一项所述的组装保压装置,其特征在于,所述第二工装包括:
8.如权利要求2至5中任意一项所述的组装保压装置,其特征在于,所述组装保压装置还包括卡爪组件,所述卡爪组件具有两个分设在所述第二工装相对两侧的卡钩,两个所述卡钩用于在所述第二工装与所述第一工装对位时卡持所述第一工装。
9.如权利要求8所述的组装保压装置,其特征在于,所述卡爪组件还包括:
10.如权利要求1至5中任意一项所述的组装保压装置,其特征在于,所述翻转机构还包括固定设于所述工作台的支架,所述翻转组件包括:
11.如权利要求10所述的组装保压装置,其特征在于,所述组装保压装置还包括设于所述翻转盖板的第二驱动结构,所述第二驱动结构与所述承载板驱动连接,以在所述扣合状态时驱动所述承载板朝向所述第一工装运动;