一种混动专用变速器动力降档的控制方法与流程

本发明涉及混动汽车降档控制的，尤其涉及一种混动专用变速器动力降档的控制方法。

背景技术：

1、随着混合动力汽车的快速发展，混动专用变速器(ded icated hybr id transmiss ion,dht)应用而生，混动专用变速器不同于传统的cvt/at/dct等变速器，其没有倒挡及行星齿等基础的机械架构限制，并且具有高集成、高效能、高可靠性等优点，且驾乘感受也明显优于传统变速器。

2、混动专用变速器根据换挡条件不同基本可区分为四种：动力升档、滑行升档、动力降档、滑行降档。其中动力降档旨在通过降低车辆档位使发动机与车辆轮端的传动比变大，从而在相同车速下发动机可以在更高的转速区间、更大的发动机驱动力放大比例点工作，大大提升发动机的工作效率和整车驱动效率，整车加速效率提升十分依赖动力降档功能。但现有的动力降档的控制存在以下缺陷：(1)离合器脱开后发动机怠速状态转速不稳定，且怠速状态p1电机调速过程发动机转速易波动，调速稳定性、可控性较差。(2)降档完成后由于发动机扭矩较低，扭矩恢复时间会致使整个降档完成后加速度建立延时严重，极大的拖慢整个降档动力响应性。(3)发动机怠速状态为高转速模式，为稳定转速且调速稳定，发动机储备扭矩增大，致使发动机无法运行于高效区间，经济性较差。因此，如何对动力降档策略是行控制优化，具有重要的意义。

技术实现思路

1、本发明提供一种混动专用变速器动力降档的控制方法，解决现有混动汽车存在动力降档控制策略存在的问题，能以发动机工作区间进行优化，使动力降档整体动力响应性优化，以及对p1电机对发动机输出功率进行优化，能优化混动专用变速箱的动力降档动力响应性，提升动力降档控制策略的科学性。

2、为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

3、一种混动专用变速器动力降档的控制方法，包括：

4、将动力降档的控制过程分为离合器分离阶段、挂档调速阶段、离合器结合阶段和扭矩恢复阶段，并进行分段控制；

5、在离合器分离阶段、挂档调速阶段、离合器结合阶段和扭矩恢复阶段中，控制发动机扭矩保持恒定状态；

6、在离合器分离阶段和扭矩恢复阶段，通过调节p1电机扭矩和离合器压力下降或上升，以达到离合器脱开或离合器压力恢复，进而完成动力降档控制。

7、优选的，还包括：

8、在离合器分离阶段，p1电机扭矩与离合器压力同步交替下降，以保证发动机负载恒定至离合器达到完全脱开状态。

9、优选的，还包括：

10、在离合器分离阶段，维持发动机工作状态，使发动机扭矩保持稳定，并始终工作在高效率区间。

11、优选的，还包括：

12、在挂档调速阶段，挂挡机构将实际档位切换至降档目标档位上，同时通过p1电机减小发动机反拖扭矩值使发动机转速上漂，以避免调速期间p1电机扭矩到正值带来的抖动且减少p1电机耗电工作区间。

13、优选的，还包括：

14、设置发动机扭矩与发动机转速的p id调节模式，并通过发动机扭矩为前馈的p id控制，使发动机转速达到车速与速比换算出的降档目标转速。

15、优选的，还包括：

16、在离合器结合阶段，待发动机转速与降档目标转速同步完成，且实际档位等于目标档位后，结合离合器至半联动点，使离合器啮合。

17、优选的，还包括：

18、在扭矩恢复阶段，离合器压力与p1电机扭矩同步交替上升，直至p1电机扭矩恢复至0nm，进而离合器压力恢复至设定值，交替期间保证发动机负载保持稳定，直至动力降档完成。

19、优选的，还包括：

20、在离合器分离阶段、挂档调速阶段、离合器结合阶段和扭矩恢复阶段中，发动机转速跟随车速增长。

21、优选的，将发动机用于发电模式，以维持发动机处于工作状态。

22、本发明提供一种混动专用变速器动力降档的控制方法，通过在离合器分离阶段、挂档调速阶段、离合器结合阶段和扭矩恢复阶段中，控制发动机扭矩保持恒定状态，并通过调节p1电机扭矩和离合器压力实现动力降档，解决现有混动汽车存在动力降档控制策略存在的问题，能以发动机工作区间进行优化，使动力降档整体动力响应性优化，以及对p1电机对发动机输出功率进行优化，能优化混动专用变速箱的动力降档动力响应性，提升动力降档控制策略的科学性。

技术特征：

1.一种混动专用变速器动力降档的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的混动专用变速器动力降档的控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的混动专用变速器动力降档的控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的混动专用变速器动力降档的控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的混动专用变速器动力降档的控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的混动专用变速器动力降档的控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的混动专用变速器动力降档的控制方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的混动专用变速器动力降档的控制方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的混动专用变速器动力降档的控制方法，其特征在于，将发动机用于发电模式，以维持发动机处于工作状态。

技术总结
本发明提供一种混动专用变速器动力降档的控制方法，包括：将动力降档的控制过程分为离合器分离阶段、挂档调速阶段、离合器结合阶段和扭矩恢复阶段，并进行分段控制；在离合器分离阶段、挂档调速阶段、离合器结合阶段和扭矩恢复阶段中，控制发动机扭矩保持恒定状态；在离合器分离阶段和扭矩恢复阶段，通过调节P1电机扭矩和离合器压力下降或上升，以达到离合器脱开或离合器压力恢复，进而完成动力降档控制。本发明能优化混动专用变速箱的动力降档动力响应性。

技术研发人员：姚飞翔,洪洁,罗贤虎,文丹
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16