一种适用于PIV试验中的三轴运动相机精控台

本发明属于相机平台，特别是涉及一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台。

背景技术：

1、piv(particle image velocimetry)旨在实现三维空间流场中流体质点的三方向速度矢量的测量，其主要由高速相机及双脉冲激光器组成，通过激光器照亮流场中的示踪例子，高速相机记录示踪例子的变换图像进一步分析流场的速度信息，是进行流动机理试验研究的科研利器。

2、在液舱晃荡领域，对晃荡水体中的速度分布与流场特性进行分析具有相当的研究价值，而目前对于液舱晃荡领域中的晃荡水体仍然缺少有效的监测手段，现有的相机平台在使用时由于控制能力一般，只具备简单的固定方向功能，对相机平台在空间中的运动控制能力有所欠缺，同时在对目标对象的对焦操作上不够便捷，不具备快速、便捷的对焦目标的能力。

3、因此，需要提供一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，旨在解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，通过相机平台、第一驱动电机、第二驱动电机、支架驱动轴、限位柱驱动轴、运动平台、工件驱动轴、第三驱动电机等装置的设计，解决了现有的相机平台使用时控制能力一般，只具备简单的固定方向功能，对相机平台在空间中的运动控制能力有所欠缺，同时在对目标对象的对焦操作上不够便捷的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，包括相机平台、左支架移动槽、前工件限位柱、运动平台、工件驱动轴，所述相机平台的表面固定安装有第一驱动电机，在第一驱动电机的右侧固定安装有第二驱动电机，所述相机平台的表面开设有左支架移动槽，在左支架移动槽的内部固定安装有限位移动滑柱，所述相机平台的表面开设有右支架移动槽，在右支架移动槽的内部活动安装有支架驱动轴，所述左支架移动槽的右侧开设有限位柱移动槽，在限位柱移动槽的内部固定安装有前工件限位柱，在前工件限位柱的前侧活动安装有后工件限位柱，所述前工件限位柱的底部开设有前限位柱螺纹槽，所述后工件限位柱的表面粘贴安装有防护垫，所述后工件限位柱的底部开设有后限位柱螺纹槽，所述后工件限位柱的底部套接安装有限位柱驱动轴；

4、所述运动平台包括横梁、左支架、右支架，所述横梁的底部固定安装有左支架，在左支架的底部开设有弧形滑槽，在弧形滑槽的外侧固定安装有限位条，所述横梁的底部固定安装有右支架，在右支架的内部开设有平台运动螺纹槽，所述横梁的内部开设有工件移动槽，在工件移动槽的内部活动安装有工件驱动轴，在工件驱动轴的表面活动安装有工件移动滑块，所述横梁的右侧固定安装有第三驱动电机。

5、优选的，所述相机平台的表面左右两侧分别开设有左支架移动槽、右支架移动槽，在左支架移动槽、右支架移动槽的中间开设有两组限位柱移动槽。

6、优选的，所述第二驱动电机与右支架移动槽内的支架驱动轴相连接，第一驱动电机与限位柱驱动轴相连接。

7、优选的，所述前工件限位柱、后工件限位柱呈相对状且均设置有防护垫，前工件限位柱、后工件限位柱顶部立柱处位于相机平台表面上。

8、优选的，所述前工件限位柱底部开设的前限位柱螺纹槽与限位柱驱动轴表面的螺纹呈顺向，后工件限位柱底部开设的后限位柱螺纹槽与限位柱驱动轴表面的螺纹呈逆向且前工件限位柱、后工件限位柱均安装在限位柱驱动轴上。

9、优选的，所述运动平台安装在相机平台的表面，左支架、右支架分别位于横梁底部的左右两侧且左支架、右支架与左支架移动槽、右支架移动槽相吻合。

10、优选的，所述左支架底部开设的弧形滑槽与限位移动滑柱相吻合，右支架底部开设的平台运动螺纹槽套在支架驱动轴内，左支架、右支架底部两侧均安装有限位条。

11、优选的，所述工件移动滑块安装在工件移动槽内，工件移动滑块内部开设有与工件驱动轴吻合的槽孔，工件驱动轴与第三驱动电机连接。

12、本发明具有以下有益效果：

13、1、本发明通过相机平台、第一驱动电机、前工件限位柱、后工件限位柱、限位柱驱动轴等装置的设计，达到了对物件便于进行固定，操作简单的目的，通过在相机平台内安装工件限位组件，达到便于物件进行固定、限位的目的，在对物件限位时，将其放置在相机平台表面、前工件限位柱和后工件限位柱之间，后限位柱螺纹槽内壁的螺纹与限位柱驱动轴表面的螺纹呈逆向，使限位柱驱动轴顺向转动时前工件限位柱和后工件限位柱同时向中心处移动，限位柱驱动轴逆向转动时前工件限位柱和后工件限位柱同时向外侧移动，由此驱动第一驱动电机，第一驱动电机带动限位柱驱动轴转动，限位柱驱动轴顺转则自动将物件固定在相机平台上，限位柱驱动轴逆转即可将物件从相机平台上取下，操作方便。

14、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，包括相机平台(1)、左支架移动槽(4)、前工件限位柱(9)、运动平台(15)、工件驱动轴(23)，其特征在于：所述相机平台(1)的表面固定安装有第一驱动电机(2)，在第一驱动电机(2)的右侧固定安装有第二驱动电机(3)，所述相机平台(1)的表面开设有左支架移动槽(4)，在左支架移动槽(4)的内部固定安装有限位移动滑柱(5)，所述相机平台(1)的表面开设有右支架移动槽(6)，在右支架移动槽(6)的内部活动安装有支架驱动轴(7)，所述左支架移动槽(4)的右侧开设有限位柱移动槽(8)，在限位柱移动槽(8)的内部固定安装有前工件限位柱(9)，在前工件限位柱(9)的前侧活动安装有后工件限位柱(10)，所述前工件限位柱(9)的底部开设有前限位柱螺纹槽(11)，所述后工件限位柱(10)的表面粘贴安装有防护垫(12)，所述后工件限位柱(10)的底部开设有后限位柱螺纹槽(13)，所述后工件限位柱(10)的底部套接安装有限位柱驱动轴(14)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，其特征在于，所述相机平台(1)的表面左右两侧分别开设有左支架移动槽(4)、右支架移动槽(6)，在左支架移动槽(4)、右支架移动槽(6)的中间开设有两组限位柱移动槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，其特征在于，所述第二驱动电机(3)与右支架移动槽(6)内的支架驱动轴(7)相连接，第一驱动电机(2)与限位柱驱动轴(14)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，其特征在于，所述前工件限位柱(9)、后工件限位柱(10)呈相对状且均设置有防护垫(12)，前工件限位柱(9)、后工件限位柱(10)顶部立柱处位于相机平台(1)表面上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，其特征在于，所述前工件限位柱(9)底部开设的前限位柱螺纹槽(11)与限位柱驱动轴(14)表面的螺纹呈顺向，后工件限位柱(10)底部开设的后限位柱螺纹槽(13)与限位柱驱动轴(14)表面的螺纹呈逆向且前工件限位柱(9)、后工件限位柱(10)均安装在限位柱驱动轴(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，其特征在于，所述运动平台(15)安装在相机平台(1)的表面，左支架(17)、右支架(20)分别位于横梁(16)底部的左右两侧且左支架(17)、右支架(20)与左支架移动槽(4)、右支架移动槽(6)相吻合。

7.根据权利要求6所述的一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，其特征在于，所述左支架(17)底部开设的弧形滑槽(18)与限位移动滑柱(5)相吻合，右支架(20)底部开设的平台运动螺纹槽(21)套在支架驱动轴(7)内，左支架(17)、右支架(20)底部两侧均安装有限位条(19)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于piv试验中的三轴运动相机精控台，其特征在于，所述工件移动滑块(24)安装在工件移动槽(22)内，工件移动滑块(24)内部开设有与工件驱动轴(23)吻合的槽孔，工件驱动轴(23)与第三驱动电机(25)连接。

技术总结
本发明公开了一种适用于PIV试验中的三轴运动相机精控台，涉及相机平台技术领域。本发明包括相机平台、左支架移动槽、前工件限位柱、运动平台、工件驱动轴，所述相机平台的表面固定安装有第一驱动电机，在第一驱动电机的右侧固定安装有第二驱动电机，所述相机平台的表面开设有左支架移动槽，在左支架移动槽的内部固定安装有限位移动滑柱，所述相机平台的表面开设有右支架移动槽，在右支架移动槽的内部活动安装有支架驱动轴；通过相机平台、第一驱动电机、支架驱动轴、限位柱驱动轴、运动平台、工件驱动轴等装置的设计，解决了现有的PIV相机平台使用时控制能力一般，控制能力有所欠缺以及对物件的固定、限位操作不够方便、便捷的问题。

技术研发人员：薛米安,陈茂飞,苑晓丽,李隆盛
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15