本发明涉及石油化工项目管道安装施工领域，具体是一种远端阀门连杆曲向控制装置及控制方法。
背景技术：
1、石油化工行业中有很多用于控制压力、流量、温度等的阀门，这些阀门安装在管路上起隔离调节作用，一般均安装于便于操作的界面。但是，在实际现场中，有很大比例的阀门安装于高处，经常需要搭设脚手架、制作操作平台的方式，来控制阀门的开启或关闭。采用搭设脚手架平台或制作操作平台来控制阀门，既费时费力，又极不安全。此外，有的阀门安装位置处在狭窄空间，这就导致阀门无法通过通常方法实现控制功能。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种远端阀门连杆曲向控制装置，以方便阀门调节，适合不同层高不同轴向高空阀门控制，解决密闭空间或受限空间阀门控制问题。
2、为解决以上技术问题，根据本发明的一个方面，提供的一种远端阀门连杆曲向控制装置，包括连杆组件、手轮和旋转伸缩节；所述连杆组件包括两个以上连杆，连杆之间通过万向节连接；连杆组件前端连接手轮，连杆组件末端连接万向节；所述旋转伸缩节包括一个方形框架，所述方形框架包括上底板和下底板，下底板与阀门的阀杆固定连接，上底板与连接杆组件末端的万向节固定连接。
3、进一步地，所述旋转伸缩节的下底板上开有用于阀杆穿过的方形孔，方形孔上方固定设置有锁紧螺母，锁紧螺母与穿过所述方形孔的阀杆固定连接。
4、进一步地，包括用于固定支撑所述连杆的支撑组件，所述支撑组件包括与设备基础上的预埋件固定连接的支撑架，支撑架上固定有导管，连杆穿过所述导管。
5、根据本发明的另一方面，提供一种远端阀门连杆曲向控制方法，采用以上所述的远端阀门连杆曲向控制装置，包括以下步骤：
6、步骤一，在地面将连杆组件、旋转伸缩节组装完毕，在靠近被控阀门位置搭设临时安装平台；
7、步骤二，将支撑架焊接固定在设备基础的预埋件上，导管焊接固定在支撑架上；
8、步骤三，将连杆向上穿过导管，使连杆组件前端到达操作平台；
9、步骤四，将被控阀门的手轮拆除并安装至连杆组件前端，将旋转伸缩节安装至被控阀门的原手轮位置，完成远端阀门连杆曲向控制装置的安装；然后拆除临时安装平台；
10、步骤五，在操作平台上旋转手轮以控制阀门启闭动作。
11、根据权利要求4所述的远端阀门连杆曲向控制方法，其特征在于：步骤二中，所述支撑架和导管固定于距操作平台下方1.5米的位置。
12、根据权利要求4或5所述的远端阀门连杆曲向控制方法，其特征在于：步骤三中，连杆组件前端到达操作平台上方500mm位置，然后安装手轮。
13、采用本发明提供的远端阀门连杆曲向控制装置及控制方法，通过连杆组件将被控阀门的手轮安装至更方便控制的位置，通过转动手轮，将扭矩刚性传递给万向节以及旋转伸缩节，实现在远端曲向控制阀门启闭，能够实现不同层高、不同轴向阀门的控制，达到就地控制，高效安全且方便操作的目的。
1.一种远端阀门连杆曲向控制装置，其特征在于：包括连杆组件、手轮和旋转伸缩节；所述连杆组件包括两个以上连杆，连杆之间通过万向节连接；连杆组件前端连接手轮，连杆组件末端连接万向节；所述旋转伸缩节包括一个方形框架，所述方形框架包括上底板和下底板，下底板与阀门的阀杆固定连接，上底板与连接杆组件末端的万向节固定连接。
2.根据权利要求2所述的远端阀门连杆曲向控制装置，其特征在于：所述旋转伸缩节的下底板上开有用于阀杆穿过的方形孔，方形孔上方固定设置有锁紧螺母，锁紧螺母与穿过所述方形孔的阀杆固定连接。
3.根据权利要求3所述的远端阀门连杆曲向控制装置，其特征在于：包括用于固定支撑所述连杆的支撑组件，所述支撑组件包括与设备基础上的预埋件固定连接的支撑架，支撑架上固定有导管，连杆穿过所述导管。
4.一种远端阀门连杆曲向控制方法，其特征在于，采用如权利要求3所述的远端阀门连杆曲向控制装置，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的远端阀门连杆曲向控制方法，其特征在于：步骤二中，所述支撑架和导管固定于距操作平台下方1.5米的位置。
6.根据权利要求4或5所述的远端阀门连杆曲向控制方法，其特征在于：步骤三中，连杆组件前端到达操作平台上方500mm位置，然后安装手轮。