遥控器自动贴面板设备及方法与流程

本发明属于小家电生产，涉及面板自动化贴附装置的结构和性能改进，具体为一种遥控器自动贴面板设备及方法。

背景技术：

1、面板作为遥控器等小家电的局部覆盖装饰件，因有着成本低、生产工艺简单等优点，在小家电领域应用广泛。目前面板大多为pc或pmma材质，厚度大于o.5mm，无法利用已有的自动标签设备完成安装。现有的安装方式是通过人工粘贴方式安装，效率低，定位精度差。具体而言，现有面板安装方式存在的问题如下：

2、1.现有面板安装采用人工方式在其背面增加3m背胶，生产成本高。

3、2.面板安装是通过人工贴边定位，需要预留较大的安装间隙和按键装配间隙，产品缝隙大，不美观。

4、3.面板与遥控器贴附为人工粘贴，效率低且成品不良率高，易出现面板歪斜、卡键等不良，影响遥控器的生产和后续使用效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种遥控器自动贴面板设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、遥控器自动贴面板设备，包括工作台、支架和控制器，所述工作台上间隔安装面板存放工装、喷胶工装和贴合工装，所述支架上安装滑动机构和驱动机构，驱动机构与控制器电连接，滑动机构上安装吸取按压机构，驱动机构通过滑动结构可以带动吸取按压机构在面板存放工装、喷胶工装和贴合工装上方移动，所述吸取按压机构包括导轨、第一气缸、第一滑块、第二气缸、第二滑块、压块、吸盘以及与第一气缸、第二气缸、吸盘连接的气路，第一滑块、第二滑块分别位于第一气缸、第二气缸下方，所述导轨上部与滑动机构连接，所述导轨两侧分别固定安装第一气缸、第二气缸，第一气缸的活塞杆自由端安装第一滑块，第一滑块下部与压块固定连接，第二气缸的活塞杆自由端安装第二滑块，第二滑块下方与吸盘连接，第二气缸通过第二滑块可以带动吸盘相对于压块升降移动。

4、为进一步实现本发明的目的，采用如下技术方案：

5、如上所述的遥控器自动贴面板设备，所述第一气缸、第一滑块设在导轨的前侧，第二气缸、第二滑块设在导轨的后侧，所述压块位于第一滑块、第二滑块下方。

6、如上所述的遥控器自动贴面板设备，所述压块由尼龙材料制成，所述压块上设有供吸盘升降的竖向通道。

7、如上所述的遥控器自动贴面板设备，所述支架为门型架，门型架包括横支撑和2个侧支撑，2个侧支撑的底部分别与工作台两端固定，横支撑两端分别与2个侧支撑的上部固定；所述驱动机构为伺服电机，滑动机构为安装在横支撑上的丝杆导轨组件。

8、如上所述的遥控器自动贴面板设备，所述面板存放工装包括带有敞口腔的面板存放腔体和第一压力传感器，所述第一压力传感器安装在面板存放腔体的敞口腔底，第一压力传感器与控制器电连接，第一压力传感器用于检测吸取按压机构拿取面板时向下施加的压力。

9、如上所述的遥控器自动贴面板设备，所述的喷胶工装包括储胶罐、电磁阀、喷头、面板承载工装、防护罩，所述储胶罐通过管道与喷嘴连通，电磁阀安装在管道上，电磁阀与控制器电连接，所述防护罩安装在面板承载工装外周，面板承载工装顶面带有与面板按键孔适配的凸起块，面板承载工装底部与工作台固定，所述喷头安装在面板承载工装与防护罩围成的空间内。

10、如上所述的遥控器自动贴面板设备，所述贴合工装包括带有敞口腔的遥控器存放腔体、第三气缸和第二压力传感器，第三气缸固定在遥控器存放腔体的敞口腔底，第三气缸用于将遥控器从遥控器存放腔体内顶起，所述第二压力传感器安装在遥控器存放腔体内，第二压力传感器与控制器电连接，第二压力传感器用于检测面板与遥控器贴合时吸取按压机构向下按压的压力。

11、如上所述的遥控器自动贴面板设备，所述喷胶工装、贴合工装纵向后侧分别安装有第一位置传感器、第二位置传感器，所述吸取按压机构上安装有位置传感器接收器，第一位置传感器、第二位置传感器、位置传感器接收器与控制器电连接。

12、本发明提供了一种遥控器自动贴面板方法，包括如上任一所述的遥控器自动贴面板设备，所述方法包括面板吸取步骤、面板喷胶步骤、面板与遥控器按压贴合步骤；

13、所述面板吸取步骤包括：

14、a1驱动机构带动吸取按压机构沿滑动机构水平移动至面板存放工装上方，控制器控制打开第二气缸气路，第二气缸带动第二滑块、吸盘向下移动；

15、a2吸盘与面板接触并随着位置下移施加的压力升高，面板存放工装内的第一压力传感器检测到压力并传递给控制器；当压力达到设定值时，控制器关闭第二气缸的气路和打开吸盘负压气路，使面板吸合在吸盘上；

16、a3吸合后控制器控制反向打开第二气缸气路，使第二气缸带动第二滑块、吸盘和面板上移；

17、所述面板喷胶步骤包括：

18、b1吸盘带着面板上移后，驱动机构带动吸取按压机构沿滑动机构水平移动至面板喷胶工装上方，控制器控制打开第二气缸气路，第二气缸带动第二滑块、吸盘和面板下移到位；

19、b2面板与面板喷胶工装接触，控制器切断第二气缸的气路，面板被置于面板喷胶工装中的面板承载工装顶面，面板承载工装顶面的凸起块将面板上的孔挡住；

20、b3控制器控制喷胶电磁阀打开喷胶，喷胶后控制器控制反向打开第二气缸气路，使第二气缸带动第二滑块、吸盘和面板上移；

21、所述面板与遥控器按压贴合步骤：

22、c1吸盘带着喷胶后的面板上移后，驱动机构带动吸取按压机构沿滑动机构水平移动至贴合工装上方，控制器控制打开第二气缸的气路，第二气缸带动第二滑块、吸盘和喷胶后的面板下移到位；

23、c2控制器切断第二气缸、吸盘气路，使喷胶后的面板与吸盘分离，并放置到遥控器上；

24、c3控制器控制第二气缸带动滑块、吸盘向上移动后，控制打开第一气缸气路，使第一气缸带动第一滑块、压块向下移动，通过压块按压使面板贴合在遥控器上。

25、如上所述的遥控器自动贴面板方法，所述面板喷胶步骤中，控制器控制喷胶电磁阀打开对面板喷胶的时间为2-4秒。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、本发明是一种自动贴面板装置及方法，改变了现有遥控器及同类产品安装面板的方式。采用面板背面喷胶的方式代替原背贴3m胶的方式，降低生产成本。通过自动化定位保证了面板粘贴的一致性，避免了因人工安装面板产生的错位、缝隙不均匀等不良问题，提高了生产效率和产品合格率。

技术特征：

1.遥控器自动贴面板设备，包括工作台、支架和控制器，其特征在于，所述工作台上间隔安装面板存放工装、喷胶工装和贴合工装，所述支架上安装滑动机构和驱动机构，驱动机构与控制器电连接，滑动机构上安装吸取按压机构，驱动机构通过滑动结构可以带动吸取按压机构在面板存放工装、喷胶工装和贴合工装上方移动，所述吸取按压机构包括导轨、第一气缸、第一滑块、第二气缸、第二滑块、压块、吸盘以及与第一气缸、第二气缸、吸盘连接的气路，第一滑块、第二滑块分别位于第一气缸、第二气缸下方，所述导轨上部与滑动机构连接，所述导轨两侧分别固定安装第一气缸、第二气缸，第一气缸的活塞杆自由端安装第一滑块，第一滑块下部与压块固定连接，第二气缸的活塞杆自由端安装第二滑块，第二滑块下方与吸盘连接，第二气缸通过第二滑块可以带动吸盘相对于压块升降移动。

2.根据权利要求1所述的遥控器自动贴面板设备，其特征在于，所述第一气缸、第一滑块设在导轨的前侧，第二气缸、第二滑块设在导轨的后侧，所述压块位于第一滑块、第二滑块下方。

3.根据权利要求1所述的遥控器自动贴面板设备，其特征在于，所述压块由尼龙材料制成，所述压块上设有供吸盘升降的竖向通道。

4.根据权利要求1所述的遥控器自动贴面板设备，其特征在于，所述支架为门型架，门型架包括横支撑和2个侧支撑，2个侧支撑的底部分别与工作台两端固定，横支撑两端分别与2个侧支撑的上部固定；所述驱动机构为伺服电机，滑动机构为安装在横支撑上的丝杆导轨组件。

5.根据权利要求1所述的遥控器自动贴面板设备，其特征在于，所述面板存放工装包括带有敞口腔的面板存放腔体和第一压力传感器，所述第一压力传感器安装在面板存放腔体的敞口腔底，第一压力传感器与控制器电连接，第一压力传感器用于检测吸取按压机构拿取面板时向下施加的压力。

6.根据权利要求1所述的遥控器自动贴面板设备，其特征在于，所述的喷胶工装包括储胶罐、电磁阀、喷头、面板承载工装、防护罩，所述储胶罐通过管道与喷嘴连通，电磁阀安装在管道上，电磁阀与控制器电连接，所述防护罩安装在面板承载工装外周，面板承载工装顶面带有与面板按键孔适配的凸起块，面板承载工装底部与工作台固定，所述喷头安装在面板承载工装与防护罩围成的空间内。

7.根据权利要求1所述的遥控器自动贴面板设备，其特征在于，所述贴合工装包括带有敞口腔的遥控器存放腔体、第三气缸和第二压力传感器，第三气缸固定在遥控器存放腔体的敞口腔底，第三气缸用于将遥控器从遥控器存放腔体内顶起，所述第二压力传感器安装在遥控器存放腔体内，第二压力传感器与控制器电连接，第二压力传感器用于检测面板与遥控器贴合时吸取按压机构向下按压的压力。

8.根据权利要求1所述的遥控器自动贴面板设备，其特征在于，所述喷胶工装、贴合工装纵向后侧分别安装有第一位置传感器、第二位置传感器，所述吸取按压机构上安装有位置传感器接收器，第一位置传感器、第二位置传感器、位置传感器接收器与控制器电连接。

9.遥控器自动贴面板方法，包括如权利要求1-8任一所述的遥控器自动贴面板设备，其特征在于，所述方法包括面板吸取步骤、面板喷胶步骤、面板与遥控器按压贴合步骤；

10.根据权利要求9所述的遥控器自动贴面板方法，其特征在于，所述面板喷胶步骤中，控制器控制喷胶电磁阀打开对面板喷胶的时间为2-4秒。

技术总结
本发明公开了一种遥控器自动贴面板设备及方法，所述设备包括工作台、支架和控制器，所述工作台上间隔安装面板存放工装、喷胶工装和贴合工装，所述支架上安装滑动机构和驱动机构，驱动机构与控制器电连接，滑动机构上安装吸取按压机构，驱动机构通过滑动结构可以带动吸取按压机构在面板存放工装、喷胶工装和贴合工装上方移动，所述吸取按压机构包括导轨、第一气缸、第一滑块、第二气缸、第二滑块、压块、吸盘以及与第一气缸、第二气缸、吸盘连接的气路。本发明属于遥控器及同类产品的面板安装新方式，可以实现面板的喷胶以及精确定位压贴，降低生产成本，能有效提高生产效率和产品合格率。

技术研发人员：李秀宇,张先瑞,李良,徐领先
受保护的技术使用者：青岛豪江电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16