一种叉车蹄式制动器及其组装设备的制作方法

本发明涉及蹄式制动器及其装配，具体的说是一种叉车蹄式制动器及其组装设备。

背景技术：

1、在货物转移、装卸时，需要用到叉车等专用载具，其具有载重大、移动方便等诸多优点。在叉车装载货物运行时，由于叉车自身连同所装载的货物总质量较大，在需要制动时所克服的惯性力较大，需要蹄式制动器满足其制动要求以实现快速刹停的目的。传统的蹄式制动器在其中刹车片磨损严重后，需要将制动踏板踩动较大行程，不能保证叉车的快速刹停制动。

2、而且传统的蹄式制动器中，间隙调节器、复位弹簧采用分体设计，在装配是，需要向背板底座上装配的零部件较多，不利用蹄式制动器的快速装配，在拆装维护时，由于空间狭小，不利于对零部件进行拆装，费时费力。

3、目前在对蹄式制动器进行组装时，多由人工辅助进行，难以保证各零部件在背板底座上装配精度，人工成本高，也限制了蹄式制动器的装配产能。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种叉车蹄式制动器及其组装设备，能够保证蹄式制动器在各种工况下均能对叉车快速制动，一体式设计的间隙调节组件不仅提高了蹄式制动器的装配速度，也方便对其拆装维护，能够保证各部件的组装精度，在节省人工成本的同时有效提升蹄式制动器的产能。

2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种叉车蹄式制动器，包括背板底座以及装配于背板底座上并保持对称布置的两组刹车蹄，所述刹车蹄的外缘固定有刹车片；还包括固定于背板底座上并与两组刹车蹄保持抵接的制动轮缸，所述刹车蹄的一端与背板底座保持铰接，所述刹车蹄的另一端与制动轮缸的活塞头保持抵接。

3、还包间隙调节组件，所述间隙调节组件包括连接头、螺纹杆、装配套、连接杆、一号复位弹簧、二号复位弹簧、自调拨片，所述连接头、连接杆分别与两组刹车蹄的中部保持铰接，所述螺纹杆转动安装于连接头上，且螺纹杆上固接有齿盘，所述装配套的两端分别设有螺纹槽、伸缩槽，所述螺纹杆与螺纹槽保持旋接，所述连接杆插接于伸缩槽中，所述一号复位弹簧绕制与连接杆外围且两端分别与伸缩槽端口、连接杆保持抵接，所述自调拨片设置为l型结构并转动安装于其中一组刹车蹄上，自调拨片的中段与所述齿盘保持啮合抵接，所述二号复位弹簧的两端固接有连接环，两组连接环分别与自调拨片端部、制动轮缸的外壁保持铰接。

4、在其中一些实施中，为保证刹车蹄能够在背板底座上稳定装配，并实现围绕铰接点位稳定转动的效果，保证连接头、连接杆在两组刹车蹄上以相对转动的方式稳定装配，对此提供有如下技术方案。

5、所述背板底座上固接有两组安装座，所述刹车蹄的端部开设有定位销孔，且定位销孔通过彼此旋接的一号螺柱、一号螺母转动安装于所述安装座上，所述背板底座上还固接有支撑座，且支撑座顶部固接有二号螺柱，所述刹车蹄中部开设有插接至支撑座上的弧形导槽，且二号螺柱上旋接有二号螺母以对刹车蹄限位；所述刹车蹄上还固接有定位座，所述定位座上固接有三号螺柱，所述连接头、连接杆套接至定位座上，且三号螺柱上旋接有三号螺母以对连接头、连接杆限位。

6、在其中一些实施中，为保证制动轮缸能够在背板底座上稳定安装，保证自调拨片、二号复位弹簧能够在刹车蹄、制动轮上稳定装配，对此提供有如下技术方案。

7、所述背板底座上开设有装配通槽，所述制动轮缸的外壳底部固接有贯穿装配通槽布置的四号螺柱，四号螺柱上旋拧有与背板底座保持抵接的四号螺母；所述制动轮缸的外壳以及其中一组所述刹车蹄上均固接有装配柱，且装配柱顶部固接有五号螺柱，所述自调拨片、二号复位弹簧以自由转动的姿态插接于装配柱上，所述五号螺柱上旋接有用于对自调拨片、二号复位弹簧限位的五号螺母，其中一组刹车蹄上还固接有与自调拨片保持抵接的限位柱。

8、一种叉车蹄式制动器的组装设备，用于组装上述涉及的叉车蹄式制动器，包括六工位分度盘、装配盘，所述装配盘布置于六工位分度盘上方并保持静止姿态，所述六工位分度盘上均匀装配有六组布置于装配盘外围的装配垫座，所述装配垫座、六工位分度盘上开设有相对布置的装配通口。

9、还包括顺序分布于六工位分度盘各工位处的一号上料机械臂、二号上料组件、三号上料机械臂、四号上料机械臂、五号上料组件、定位组件，所述一号上料机械臂用于向装配垫座上装卸背板底座，所述二号上料组件用于向背板底座上装配制动轮缸，所述三号上料机械臂、四号上料机械臂分别用于向背板底座上装配两组刹车蹄，所述五号上料组件用于向刹车蹄、制动轮缸上装配间隙调节组件。

10、在其中一些实施中，为保证六工位分度盘、装配盘的配套组合，保证六工位分度盘带动其上装配垫座以及装配的蹄式制动器稳定运转，保证装配盘静止装配，保证相关部件在其上稳定安装，对此提供有如下技术方案。

11、所述装配盘底部固接有安装支座，所述六工位分度盘转动安装于安装支座上，且六工位分度盘底部固接有传动锥齿轮，所述安装支座上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与传动锥齿轮保持啮合。

12、在其中一些实施中，为保证对二号上料组件、五号上料组件能够对制动轮缸、间隙调节组件稳定装配，对此提供有如下技术方案。

13、所述所述二号上料组件、五号上料组件均包括安装底座、伸缩气缸、导向轴、升降架板、调节电机、调节丝杠、连接滑座，安装底座固定安装于所述装配盘上，导向轴竖直固接至安装底座上，升降架板滑动插接至导向轴上，伸缩气缸竖直布置且两端分别与安装底座、升降架板固定连接，所述升降架板上开设有滑动导槽，且滑动导槽上方转动安装有调节丝杠，调节电机固定安装于升降架板上并与调节丝杠动力连接，连接滑座滑动安装于滑动导槽中并与调节丝杠保持旋接。

14、所述二号上料组件、五号上料组件还分别包括有一号夹盘、二号夹盘，且一号夹盘、二号夹盘分别固定于对应连接滑座的底部。

15、在其中一些实施中，在借助二号上料组件将制动轮缸装配至背板底座的对应位置后，还需要将四号螺母旋拧至深处背板底座下方的四号螺柱上，以对制动轮缸进行有效固定，对此提供有如下技术方案。

16、所述六工位分度盘下方装配有一号定位机械臂，且一号定位机械臂布置于所述二号上料组件的下方，所述一号定位机械臂用于将四号螺母旋拧至四号螺柱上。

17、在其中一些实施中，在借助三号上料机械臂、四号上料机械臂分别将两组刹车蹄装配至背板底座上并与制动轮缸配合后，为实现对刹车蹄的初步定位，对此提供有如下技术方案。

18、所述三号上料机械臂装配处设置有二号定位机械臂、三号定位机械臂，所述二号定位机械臂固定安装于所述装配盘上，所述三号定位机械臂装配于所述六工位分度盘下方。

19、所述四号上料机械臂装配处设置有四号定位机械臂、五号定位机械臂，所述四号定位机械臂固定安装于所述装配盘上，所述五号定位机械臂装配于所述六工位分度盘下方。

20、在其中一些实施中，定位组件的作用是向装配完的蹄式制动器上由上至下旋拧二号螺母、三号螺母、五号螺母对此提供如下技术方案。

21、所述定位组件包括装配于所述装配盘上的六号定位机械臂、七号定位机械臂、八号定位机械臂，所述六号定位机械臂、七号定位机械臂、八号定位机械臂分别用于装配二号螺母、三号螺母、五号螺母。

22、本发明的有益效果：

23、(1)两组刹车蹄带动刹车片围绕铰接点向外翻转，能够使刹车片与制动鼓内壁有效贴合，刹车片与制动鼓的接触面积大且解除均匀，能够对叉车快速制动。

24、(2)本技术中间隙调节组件采用一体式装配，与传统蹄式制动器中间隙调节器、复位弹簧独立装配的方式相比，不仅提高了蹄式制动器的装配速度，也简化了装配部件，方便对其拆装维护。

25、(3)在刹车片磨损后，能够通过自调拨片与齿盘配合对刹车片间隙进行自调，保证对运行的叉车进行快速刹停制动。

26、(4)本技术提供的叉车蹄式制动器的组装设备，在装配的各个环节均无需人工干预，能够保证各部件的组装精度，在节省人工成本的同时有效提升蹄式制动器的产能。