一种可自动消隙RV减速机的制作方法

本发明涉及rv减速器结构，更具体地涉及一种可自动消隙rv减速机。

背景技术：

1、rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，rv减速器的结构十分紧凑，其传动比大，在一定条件下具有自锁的功能，其振动小，噪音低，能耗低，是一种常用的减速机，但是现有技术下的rv减速器仍然存在以下不足之处；

2、首先，由于rv减速器的齿轮结构十分紧凑，当齿轮在传动过程中没有及时添加润滑油使其润滑，其相互啮合传动的齿轮之间将会产生磨损，从而产生缝隙，这对rv减速器的传动效果十分不利，因此现有技术下的rv减速器并不具备一种可自动对齿轮啮合处施加润滑油的功能来使其避免产生磨损缝隙；

3、其次，由于rv减速器的传动结构十分紧凑，在减速器运转过程中，轮轴在旋转时与其它零件之间产生相对运动从而因为磨损产生高温，但是现有技术下的rv减速器并不具备一种可以对减速器轴体进行冷却的功能；

4、因此，为了解决上述问题，需要提供一种可自动消隙rv减速机。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种可自动消隙rv减速机，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种可自动消隙rv减速机，包括rv减速器组件，所述rv减速器组件的后方固定安装有润滑组件，所述rv减速器组件的前方固定安装有冷却组件；

3、所述rv减速器组件包括有后基座，所述后基座的前侧设有前基座，所述后基座与前基座之间固定安装有销轴，所述后基座的内部活动套接有轴套，所述轴套的后端固定套接有后转轴，所述后转轴的轴体末端固定套接有太阳轮，所述后基座与前基座的内部活动套接有均匀分布的三根空腔轴，所述空腔轴的内部设有螺旋叶片轴。

4、进一步的，所述空腔轴的轴体后端固定套接有行星轮，所述行星轮均与太阳轮相互啮合，所述空腔轴的轴体后端均套接有后管道轴承，所述后基座的外侧活动套接有两个滚柱轴承，所述滚柱轴承的外圈活动套接有输出轮壳，所述输出轮壳的内圈处设有均匀分布的针齿轮。

5、进一步的，所述空腔轴的轴体固定套接有双偏心套，所述双偏心套错位一百八十度，所述双偏心套的外侧均套接有两个摆线轮，所述摆线轮与针齿轮之间相互啮合，所述空腔轴的轴体前端套接有前管道轴承，所述轴套的前端固定套接有前转轴。

6、进一步的，所述润滑组件包括有安装壳，所述安装壳与后基座的后侧固定安装，所述安装壳的内部固定安装有套筒，所述套筒的内部固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有固定块，所述固定块与套筒之间活动套接有活动环筒，所述活动环筒的前端开设有均匀分布的注液小孔，所述活动环筒的后侧固定安装有均匀分布的单向阀，所述活动环筒与套筒之间固定安装有均匀分布的复位簧。

7、进一步的，所述安装壳的外侧固定连接有连接柱，所述连接柱的末端固定连接有存储盒，所述存储盒中储存有润滑油，所述存储盒的内部固定安装有油泵，所述油泵的输出端固定连接有注液管，所述注液管的管体与套筒相互连接。

8、进一步的，所述冷却组件包括有安装板，所述安装板与前基座的前端相互连接，所述安装板的内部活动套接有套板轴承，所述套板轴承与前转轴的轴体相互套接，所述前转轴的轴体活动套接有薄壁轴承，所述薄壁轴承的外侧活动套接有液盒。

9、进一步的，所述液盒内部底面固定连接有均匀分布的三个进液管，所述进液管的管体与前管道轴承相互套接，所述后管道轴承均固定套接有回液管，所述回液管的管端内壁与螺旋叶片轴固定套接，所述螺旋叶片轴与空腔轴的运动相互独立，所述回液管的管体与液盒的外侧面相互连接并与其内部连通，所述液盒的前端固定安装有冷却板，所述冷却板开设有均匀分布的散热凹槽，所述散热凹槽的外端均固定安装有风机，所述空腔轴的内部以及液盒的内部均填充有冷却液。

10、本发明的技术效果和优点：

11、1．本发明设有润滑组件，当该rv减速器停止运转时，油泵可驱动将存储盒中的润滑油通过注液管泵入套筒的内部，在油压的推动下使得活动环筒向外推动并与太阳轮和行星轮的啮合处相互接触，在油压的继续作用下，润滑油通过单向阀进入活动环筒的内部并通过注液小孔流出，并施加在太阳轮和行星轮的啮合处，从而达到一定的消隙作用。

12、2．本发明设有冷却组件，该rv减速器在运转过程中，空腔轴始终在进行自转，在自转过程中，由于空腔轴的管壁具有一定的摩擦力，使得空腔轴内部填充的冷却液会在空腔轴的自转下旋转，因此在空腔轴自转过程中，其内部的冷却液也会被带动旋转，旋转的冷却液在通过螺旋叶片轴时，由于螺旋叶片轴相对于空腔轴独立静止，因此螺旋叶片轴的螺旋曲面会给予旋转的冷却液一个轴向的推力，从而使其在空腔轴的内部沿轴向进行流动，并通过回液管以及进液管的管道在液盒中循环流动，并配合风机的风冷效果使得冷却液在液盒中循环时得到冷却，从而使空腔轴的轴体始终在该减速器中保持冷却。

技术特征：

1.一种可自动消隙rv减速机，其特征在于，包括rv减速器组件（1），所述rv减速器组件（1）的后方固定安装有润滑组件（2），所述rv减速器组件（1）的前方固定安装有冷却组件（3）；

2.根据权利要求1所述的一种可自动消隙rv减速机，其特征在于：所述空腔轴（107）的轴体后端固定套接有行星轮（109），所述行星轮（109）均与太阳轮（106）相互啮合，所述空腔轴（107）的轴体后端均套接有后管道轴承（110），所述后基座（101）的外侧活动套接有两个滚柱轴承（111），所述滚柱轴承（111）的外圈活动套接有输出轮壳（112），所述输出轮壳（112）的内圈处设有均匀分布的针齿轮（113）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动消隙rv减速机，其特征在于：所述空腔轴（107）的轴体固定套接有双偏心套（114），所述双偏心套（114）错位一百八十度，所述双偏心套（114）的外侧均套接有两个摆线轮（115），所述摆线轮（115）与针齿轮（113）之间相互啮合，所述空腔轴（107）的轴体前端套接有前管道轴承（116），所述轴套（104）的前端固定套接有前转轴（117）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动消隙rv减速机，其特征在于：所述润滑组件（2）包括有安装壳（201），所述安装壳（201）与后基座（101）的后侧固定安装，所述安装壳（201）的内部固定安装有套筒（202），所述套筒（202）的内部固定连接有连接杆（203），所述连接杆（203）固定连接有固定块（204），所述固定块（204）与套筒（202）之间活动套接有活动环筒（205），所述活动环筒（205）的前端开设有均匀分布的注液小孔（206），所述活动环筒（205）的后侧固定安装有均匀分布的单向阀（207），所述活动环筒（205）与套筒（202）之间固定安装有均匀分布的复位簧（208）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动消隙rv减速机，其特征在于：所述安装壳（201）的外侧固定连接有连接柱（209），所述连接柱（209）的末端固定连接有存储盒（210），所述存储盒（210）中储存有润滑油，所述存储盒（210）的内部固定安装有油泵（211），所述油泵（211）的输出端固定连接有注液管（212），所述注液管（212）的管体与套筒（202）相互连接。

6.根据权利要求4所述的一种可自动消隙rv减速机，其特征在于：所述冷却组件（3）包括有安装板（301），所述安装板（301）与前基座（102）的前端相互连接，所述安装板（301）的内部活动套接有套板轴承（302），所述套板轴承（302）与前转轴（117）的轴体相互套接，所述前转轴（117）的轴体活动套接有薄壁轴承（303），所述薄壁轴承（303）的外侧活动套接有液盒（304）。

7.根据权利要求6所述的一种可自动消隙rv减速机，其特征在于：所述液盒（304）内部底面固定连接有均匀分布的三个进液管（305），所述进液管（305）的管体与前管道轴承（116）相互套接，所述后管道轴承（110）均固定套接有回液管（306），所述回液管（306）的管端内壁与螺旋叶片轴（108）固定套接，所述螺旋叶片轴（108）与空腔轴（107）的运动相互独立，所述回液管（306）的管体与液盒（304）的外侧面相互连接并与其内部连通，所述液盒（304）的前端固定安装有冷却板（307），所述冷却板（307）开设有均匀分布的散热凹槽（308），所述散热凹槽（308）的外端均固定安装有风机（309），所述空腔轴（107）的内部以及液盒（304）的内部均填充有冷却液。

技术总结
本发明公开了一种可自动消隙RV减速机，包括RV减速器组件，RV减速器组件的后方固定安装有润滑组件，RV减速器组件的前方固定安装有冷却组件，RV减速器组件用来实现传动减速效果，润滑组件用来实现自动对RV减速器组件中齿轮啮合处施加润滑油，冷却组件用来实现对RV减速器组件中的转轴进行冷却的功能，RV减速器组件包括有后基座，后基座的前侧设有前基座，后基座与前基座之间固定安装有销轴，后基座的内部活动套接有轴套，轴套的后端固定套接有后转轴，后转轴的轴体末端固定套接有太阳轮，后基座与前基座的内部活动套接有均匀分布的三根空腔轴，该RV减速机具备自动施加润滑油的效果以及对内部转轴进行冷却的功能。

技术研发人员：罗宏贵
受保护的技术使用者：江苏巨胜智能传动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16