一种双输入双输出同步反向传动装置的制作方法

本发明属于机械传动，具体地涉及一种双输入双输出同步反向传动装置。

背景技术：

1、目前，现有技术采用的是单输入双输出同步反向传动装置结构，其传动装置为一体结构，单体重量大、体积大。且该传动装置位于设备前端，会对设备的重心造成前移，影响设备的整体布置和稳定性。该传动装置内部结构较为复杂，往往通过四级齿轮传动来实现最终的传动比和输出扭矩，传动元件数量多，这种情况下直接导致故障点增多，且维修时需要将整个装置从车架本体上拆除再进行维修，加上矿井中维修空间狭小，大大增加了维修的难度和工作量，维修不便利。因此，市场亟需一种双输入双输出同步反向传动装置。

技术实现思路

1、本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种双输入双输出同步反向传动装置；本发明可实现同步反向双输入输出，稳定性和可靠性高，结构紧凑、体积小、拆装方便，维修更便利。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

3、本发明提供一种双输入双输出同步反向传动装置，其特征在于，包括第一行星减速机、第二行星减速机和同步齿轮箱，所述第一行星减速机和所述第二行星减速机的输入端分别与两个电机连接，输出端分别与所述同步齿轮箱的两个输入端通过花键直联传动，所述同步齿轮箱的两个输出端分别与两个输出法兰通过花键连接，两个所述输出法兰分别与工作装置通过方键连接，以实现同步的反向输出驱动工作装置旋转。

4、进一步地，所述同步齿轮箱内部包括两个完全相同的一级减速齿轮，两个所述一级减速齿轮的输入端分别作为所述同步齿轮箱的两个输入端，分别与所述第一行星减速机和所述第二行星减速机的输出端连接，两个所述一级减速齿轮的输出端分别作为所述同步齿轮箱的两个输出端，分别与两个所述输出法兰连接。

5、更进一步地，两个所述一级减速齿轮均包括一级主动齿轮轴、一级从动齿轮、惰轮、第一轴和第二轴。

6、再更进一步地，两个所述一级主动齿轮轴通过轴承与轴承座连接在所述同步齿轮箱的箱体上，两个所述一级主动齿轮轴的输入端分别与所述第一行星减速机和所述第二行星减速机的输出端通过花键连接，两个所述一级主动齿轮轴分别与两个所述一级从动齿轮啮合传动，两个所述一级从动齿轮分别与两个所述第一轴连接固定，两个所述第一轴均通过轴承与轴承座连接在所述同步齿轮箱的箱体上，两个所述第一轴的输出端分别与两个所述输出法兰连接，两个所述惰轮相互啮合连接并分别与两个所述一级从动齿轮啮合连接，两个所述惰轮分别与两个所述第二轴连接固定，两个所述第二轴均通过轴承与轴承座连接在所述同步齿轮箱的箱体上。

7、再更进一步地，所述第一轴为轴向贯通的空心轴。

8、再更进一步地，所述一级主动齿轮轴的输入端与所述第一轴的输出端分别位于所述同步齿轮箱的相对两侧。

9、再更进一步地，两个所述一级减速齿轮沿所述同步齿轮箱的中心对称布置。

10、本发明的有益效果。

11、本发明采用行星减速机加同步齿轮箱组合的结构，总传动比可满足输出转速和扭矩要求，实现同步反向双输入输出，驱动工作装置转动。行星减速机传动比较大，内部为二级行星减速传动，结构紧凑、体积小、重量轻、拆装方便，维修更便利。同步齿轮箱传动比相对较小，内部只布置了一级减速齿轮传动，元件较少，大大降低了单体重量、体积和故障点，增强了其稳定性、可靠性。

技术特征：

1.一种双输入双输出同步反向传动装置，其特征在于，包括第一行星减速机（1）、第二行星减速机（2）和同步齿轮箱（3），所述第一行星减速机（1）和所述第二行星减速机（2）的输入端分别与两个电机（4）连接，输出端分别与所述同步齿轮箱（3）的两个输入端通过花键直联传动，所述同步齿轮箱（3）的两个输出端分别与两个输出法兰（5）通过花键连接，两个所述输出法兰（5）分别与工作装置通过方键连接，以实现同步的反向输出驱动工作装置旋转。

2.根据权利要求1所述的一种双输入双输出同步反向传动装置，其特征在于，所述同步齿轮箱（3）内部包括两个完全相同的一级减速齿轮，两个所述一级减速齿轮的输入端分别作为所述同步齿轮箱（3）的两个输入端，分别与所述第一行星减速机（1）和所述第二行星减速机（2）的输出端连接，两个所述一级减速齿轮的输出端分别作为所述同步齿轮箱（3）的两个输出端，分别与两个所述输出法兰（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种双输入双输出同步反向传动装置，其特征在于，两个所述一级减速齿轮均包括一级主动齿轮轴（6）、一级从动齿轮（7）、惰轮（8）、第一轴（9）和第二轴（10）。

4.根据权利要求3所述的一种双输入双输出同步反向传动装置，其特征在于，两个所述一级主动齿轮轴（6）通过轴承与轴承座连接在所述同步齿轮箱（3）的箱体（11）上，两个所述一级主动齿轮轴（6）的输入端分别与所述第一行星减速机（1）和所述第二行星减速机（2）的输出端通过花键连接，两个所述一级主动齿轮轴（6）分别与两个所述一级从动齿轮（7）啮合传动，两个所述一级从动齿轮（7）分别与两个所述第一轴（9）连接固定，两个所述第一轴（9）均通过轴承与轴承座连接在所述同步齿轮箱（3）的箱体（11）上，两个所述第一轴（9）的输出端分别与两个所述输出法兰（5）连接，两个所述惰轮（8）相互啮合连接并分别与两个所述一级从动齿轮（7）啮合连接，两个所述惰轮（8）分别与两个所述第二轴（10）连接固定，两个所述第二轴（10）均通过轴承与轴承座连接在所述同步齿轮箱（3）的箱体（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种双输入双输出同步反向传动装置，其特征在于，所述第一轴（9）为轴向贯通的空心轴。

6.根据权利要求5所述的一种双输入双输出同步反向传动装置，其特征在于，所述一级主动齿轮轴（6）的输入端与所述第一轴（9）的输出端分别位于所述同步齿轮箱（3）的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的一种双输入双输出同步反向传动装置，其特征在于，两个所述一级减速齿轮沿所述同步齿轮箱（3）的中心对称布置。

技术总结
一种双输入双输出同步反向传动装置属于机械传动技术领域。本发明包括第一行星减速机、第二行星减速机和同步齿轮箱，所述第一行星减速机和所述第二行星减速机的输入端分别与两个电机连接，输出端分别与所述同步齿轮箱的两个输入端通过花键直联传动，所述同步齿轮箱的两个输出端分别与两个输出法兰通过花键连接，两个所述输出法兰分别与工作装置通过方键连接，以实现同步的反向输出驱动工作装置旋转。本发明可实现同步反向双输入输出，稳定性和可靠性高，结构紧凑、体积小、拆装方便，维修更便利。

技术研发人员：王晋,陈琴亮,李阳,李猛,李欢,张玉玲,李博,王鹤潼,陈博,张兴元,耿彪
受保护的技术使用者：北方重工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16