软水阀、软水阀的控制方法及软水机与流程

本发明涉及水处理，尤其涉及软水阀、软水阀的控制方法及软水机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，对于日常用水的要求也越来越高。居民用水中含有大量的钙镁离子，人们长期使用硬度较高的水对身体有一定的影响，如长时间用硬水洗衣服，衣服会发黄，缺乏光泽。居民用水管道会因为水垢堵塞，一些加热设备结水垢会影响换热效率，时间较长会损坏设备。降低或除去水中的钙镁离子，让硬水变成软水，对于人们的生活有诸多好处，如用软水洗澡皮肤不干燥，用软水护肤，皮肤更加光滑。热水器也会提高换热效率，减小维护费用。

2、相关技术中，通常采用软水设备来去除水中的钙、镁离子，软水设备通常配备有软水阀，软水阀的功能集中，结构复杂，软水阀内的水路复杂，软水阀的结构有待优化。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种软水阀，通过双腔双阀的结构，通过双腔双阀配合，软水阀可实现正洗功能。

2、本发明还提出一种软水阀的控制方法。

3、本发明还提出一种软水机。

4、根据本发明第一方面实施例的软水阀，包括：

5、阀壳，包括原水进口、软水出口、主腔、副腔、原水出口、软水入口和排污口；所述原水出口和所述软水入口可通过软化装置连通；

6、主阀组件，包括主阀芯和用于驱动所述主阀芯运动的主驱动部，

7、副阀组件，包括副阀芯和用于驱动所述副阀芯运动的副驱动部，

8、所述软水阀在正洗模式，所述主阀芯在第一主阀位置，所述原水进口与所述原水出口连通；所述副阀芯在第四副阀位置，所述软水入口与所述排污口连通，以使所述原水进口、所述原水出口、所述软水入口和所述排污口形成连通流路。

9、根据本发明实施例的软水阀，所述原水进口和所述原水出口中的一个与所述主腔常通，所述原水进口和所述原水出口中的另一个与所述主腔通过所述主阀芯可通断调节；

10、所述软水入口和所述副腔中的一个与所述软水出口常通，所述软水入口和所述副腔中的另一个与所述软水出口通过所述副阀芯可通断调节。

11、根据本发明实施例的软水阀，在所述正洗模式中，所述原水进口与所述主腔常通，所述原水出口与所述主腔通过所述主阀芯连通，所述软水入口与所述软水出口常通，所述软水入口通过所述副阀芯与所述排污口连通，所述副腔与所述软水出口通过所述副阀芯断开。

12、根据本发明实施例的软水阀，在所述正洗模式中，所述原水出口与所述主腔常通，所述原水进口与所述主腔通过所述主阀芯连通，所述副腔与所述软水出口常通，所述软水入口与所述软水出口通过所述副阀芯连通，所述软水入口通过所述副阀芯与所述排污口连通。

13、根据本发明实施例的软水阀，所述软水入口通过所述副阀芯与所述副腔连通，所述软水入口通过所述副腔与所述软水出口连通。

14、根据本发明实施例的软水阀，还包括主触发件与副触发件中的至少一个，所述主驱动部和所述阀壳的一个与所述主触发件相固定，所述副驱动部和所述阀壳的一个与所述副触发件相固定。

15、根据本发明实施例的软水阀，所述主阀组件还包括与所述主驱动部连接的主编码器，所述副阀组件还包括与所述副驱动部连接的副编码器，所述主编码器与所述副编码器中的至少一个设置为ab相编码器。

16、根据本发明第二方面实施例的软水阀的控制方法，应用于如上任意一项所述的软水阀，包括：

17、控制所述主驱动部转动至第一主角度以驱动所述主阀芯运动至所述第一主阀位置；

18、控制所述副驱动部转动至第四副角度以运动至第四副阀位置，以使所述软水阀切换至正洗模式。

19、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，所述控制所述副驱动部转动至第四副角度的步骤之前，还包括：

20、控制所述主驱动部转动至第二主角度以驱动所述主阀芯运动至第二主阀位置，在所述第二主阀位置，所述主阀芯断开所述原水进口与所述原水出口；

21、所述控制所述副驱动部转动至第四副角度的步骤之后，

22、控制所述主驱动部转动至第一主角度。

23、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，所述主驱动部在主初始位置设定为主初始角度，所述第二主角度到所述主初始角度的夹角大于等于100°小于等于180°。

24、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，在所述第二主阀位置，所述主阀芯断开所述原水进口和所述副腔。

25、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，所述控制所述主驱动部转动至第一主角度的步骤中，

26、控制所述主驱动部转动至主初始位置，再控制所述主驱动部从所述主初始位置转动至所述第一主角度；

27、和/或，所述控制所述副驱动部转动至第四副角度的步骤中，

28、控制所述副驱动部转动至副初始位置，再控制所述副驱动部从所述副初始位置转动至所述第四副角度。

29、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，所述控制所述主驱动部转动至主初始位置的步骤中，

30、接收到主触发件的主触发信号，则确定所述主驱动部转动至所述主初始位置，其中，所述主驱动部运动至所述主初始位置，则所述主触发件发出所述主触发信号；

31、和/或，所述控制所述副驱动部转动至副初始位置的步骤中，

32、接收到副触发件的副触发信号，则确定所述副驱动部转动至所述副初始位置，其中，所述副驱动部运动至所述副初始位置，则所述副触发件发出所述副触发信号。

33、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，所述再控制所述主驱动部从所述主初始位置转动至所述第一主角度的步骤中，包括，

34、获取所述主初始位置到所述第一主角度对应的所述主驱动部所需转动的第一主脉冲数，

35、控制所述主驱动部转动所述第一主脉冲数，以到达所述第一主角度；

36、所述再控制所述副驱动部从所述副初始位置转动至所述第四副角度的步骤中，包括，

37、获取所述副初始位置到所述第四副角度对应的所述副驱动部所需转动的第四副脉冲数，

38、控制所述副驱动部转动所述第四副脉冲数，以到达所述第四副角度。

39、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，所述副驱动部在副初始位置设定为副初始角度，所述第四副角度到所述副初始角度的夹角小于等于90°大于等于30°。

40、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，所述控制所述主驱动部转动至第一主角度的步骤中，包括，

41、获取所述主驱动部的主当前角度，

42、确定所述主当前角度到所述第一主角度的当前主夹角，控制所述主驱动部向所述第一主角度的方向转动所述当前主夹角，以到达所述第一主角度；

43、和/或，

44、所述控制所述副驱动部转动至第四副角度的步骤中，包括，

45、获取所述副驱动部的副当前角度，

46、驱动所述副当前角度到所述第四副角度的当前副夹角，控制所述副驱动部向所述第四副角度的方向转动所述当前副夹角，以到达所述第四副角度。

47、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，所述获取所述主驱动部的主当前角度的步骤中，

48、通过获取所述软水阀的当前模式，确定所述当前模式对应的所述主驱动部的角度位置为所述主当前角度；

49、和/或，所述获取所述副驱动部的副当前角度的步骤中，

50、通过获取所述软水阀的当前模式，确定所述当前模式对应的所述副驱动部的角度位置为所述副当前角度。

51、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，还包括：

52、获取从所述主驱动部的主初始位置运动至所述主驱动部的主当前角度对应的主当前脉冲数，还获取到所述主驱动部从所述主初始位置运动至所述第一主角度所需的第一主脉冲数，

53、控制所述主驱动部运动所述主当前脉冲数与所述第一主脉冲数的差值脉冲数，以到达所述第一主角度；

54、和/或，

55、获取从所述副驱动部的副初始位置运动至所述副驱动部的副当前角度对应的副当前脉冲数，还获取到所述副驱动部从所述副初始位置运动至所述第四副角度所需的第四副脉冲数，

56、控制所述副驱动部运动所述副当前脉冲数与所述第四副脉冲数的差值脉冲数，以到达所述第四副角度。

57、根据本发明实施例的软水阀的控制方法，基于所述原水进口与所述主腔通过原水通道连通，所述软水出口与所述副腔之间通过软水通道连通，所述原水通道与所述软水通道之间设置有旁通阀；

58、确定所述软水阀切换至正洗模式，

59、接收到所述软水出口的目标出水硬度、所述软水入口的软水硬度以及所述原水进口的原水硬度；

60、结合所述软水硬度和所述原水硬度，确定软水的出水流量与所述旁通阀的出水流量比例，调控所述旁通阀的开度，控制所述软水出口以所述目标出水硬度出水，其中，所述软水的出水流量通过所述旁通阀上游的流量计测得。

61、根据本发明第三方面实施例的软水机，包括软化装置和如上任意一项所述的软水阀，所述软化装置连通所述原水出口与所述软水入口。

62、根据本发明实施例的软水机，结构简单且方便用户取水。

63、根据本发明第四方面实施例的软水机，包括控制器，控制器用于执行如上任意一项所述的软水阀的控制方法。

64、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。