应用于高精度定位要求混合传动轮系的制作方法

本发明涉及建筑放样仪器领域，尤其是涉及一种应用于高精度定位要求混合传动轮系。

背景技术：

1、在激光工具行业，有高精度角度定位的应用需求。传统激光工具的旋转底座多采用单级或多级齿轮来实现传动结构方面存在传动的精度不高，传动不平稳，传动中正反向空回较大，另一方面，多级齿轮的装配工艺要求高，传动零件的加工要求比较高，成本高、体积大、能耗大、效率低、噪音大等问题。整体上，传统轮系难以满足市场对高精度的需求。

2、有鉴于此，一种能够应用于高精度定位要求混合传动轮系以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种应用于高精度定位要求混合传动轮系，包括：

2、驱动机构，用于提供驱动力；

3、蜗杆传动组件，与所述驱动机构的输出端相连，以经由所述驱动机构带动所述蜗杆传动组件运动；

4、行星齿差传动组件，与所述蜗杆传动组件传动连接，所述行星齿差传动组件包括行星架、内齿圈、行星齿轮以及太阳齿轮，所述内齿圈与所述行星齿轮相啮合，所述行星齿轮经由行星轴均布于所述行星架上，且各所述行星齿轮与所述太阳齿轮相啮合。

5、优选地，所述内齿圈包括上层内齿圈和下层内齿圈，所述上层内齿圈与所述行星齿轮上部相啮合，所述下层内齿圈与所述行星齿轮下部相啮合，且所述上层内齿圈与所述下层内齿圈的齿数不同。

6、进一步优选地，所述上层内齿圈的内部设有第一内齿，外部设有第一螺旋齿，所述第一内齿与所述行星齿轮相啮合，所述第一螺旋齿与所述蜗杆传动组件相啮合。

7、优选地，所述下层内齿圈的内部设有第二内齿，所述第二内齿与所述行星齿轮相啮合，且所述下层内齿圈还具有输出轴特征。

8、进一步优选地，所述上层内齿圈内部所设置的所述第一内齿与所述下层内齿圈内所设置的所述第二内齿之间存在齿数差。

9、优选地，所述太阳齿轮的上端还设有螺旋齿轮，所述螺旋齿轮与所述蜗杆传动组件相连，以能够经由所述驱动机构驱动所述蜗杆传动组件并带动所述螺旋齿轮转动，进而经由所述螺旋齿轮驱动所述太阳齿轮减速旋转。

10、进一步优选地，所述蜗杆传动组件包括杆件和斜螺旋齿，所述斜螺旋齿与所述杆件适于传动连接，且所述杆件适于驱动所述斜螺旋齿旋转。

11、优选地，所述蜗杆包括第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆一端适于与所述驱动机构的输出端相连，另一端适于与所述螺旋齿轮相连；所述第二蜗杆与所述上层内齿圈外部所设置的第一螺旋齿相啮合，以能够经由所述第二螺杆将所述上层内齿圈锁止。

12、本发明第二方面提供了一种激光定位装置，采用了本发明第一方面所述的应用于高精度定位要求混合传动轮系。

13、通过上述技术方案，本发明的应用于高精度定位要求混合传动轮系由太阳齿轮、行星齿轮、上层内齿圈、下层内齿圈、行星架等部件所组成，其太阳齿轮分别与其圆周均布的行星齿轮相啮合，均布于行星架上的行星齿轮又分别与上层内齿圈及下层内齿圈相啮合，同时被内置与本轮系的中心轴同轴贯穿、达成同轴设置；且由于其行星架上采用了多个行星齿轮设置、并分别与太阳齿轮、上层内齿圈，下层内齿圈相啮合，因此采用该结构设计使得在实现了轮系功率分流的同时，提高了该轮系的高承载能力，进而提高了该轮系平稳性及高可靠性；

14、另外，由于上层内齿圈、下层内齿圈有齿数差、二者齿数不同、并与行星齿轮相啮合，由于上层内齿圈被蜗杆传动组件所锁止、行星齿轮在被太阳齿轮啮合驱动的同时进行着自转和公转运动，因此，下层内齿圈带动设置在下层内齿圈上的输出轴做减速输出运动、进而通过上述设置，使得该混合传动轮系在提高了调节精度的同时，使得传动更加平稳；

15、且本传动轮系采用模块化设计，具有体积小、噪音低、轮系自由度高等特点；另外，该传动轮系在实现大速比输出的同时能够有效提高传动效率，使得能耗进一步降低，且由于采用了混合轮系，相比于传统轮系所需的零部件大幅减少，进而提高了轮系的使用寿命。

16、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种应用于高精度定位要求混合传动轮系，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的应用于高精度定位要求混合传动轮系，其特征在于，所述内齿圈(32)包括上层内齿圈(321)和下层内齿圈(322)，所述上层内齿圈(321)与所述行星齿轮(33)的上部相啮合，所述下层内齿圈(322)与所述行星齿轮(33)的下部相啮合，且所述上层内齿圈(321)与所述下层内齿圈(322)的齿数不同。

3.根据权利要求2所述的应用于高精度定位要求混合传动轮系，其特征在于，所述上层内齿圈(321)的内部设有第一内齿(3211)，外部设有第一螺旋齿(3212)，所述第一内齿(3211)与所述行星齿轮(33)相啮合，所述第一螺旋齿(3212)与所述蜗杆传动组件(2)相啮合。

4.根据权利要求3所述的应用于高精度定位要求混合传动轮系，其特征在于，所述下层内齿圈(322)的内部设有第二内齿(3221)，所述第二内齿(3221)与所述行星齿轮(33)相啮合，且所述下层内齿圈(322)还具有输出轴特征。

5.根据权利要求4所述的应用于高精度定位要求的混合传动轮系，其特征在于，所述上层内齿圈(321)内部所设置的所述第一内齿(3211)与所述下层内齿圈(322)内所设置的所述第二内齿(3221)之间存在齿数差。

6.根据权利要求1所述的应用于高精度定位要求混合传动轮系，其特征在于，所述太阳齿轮(34)的上端还设有螺旋齿轮(35)，所述螺旋齿轮(35)与所述蜗杆传动组件(2)相连，以能够经由所述驱动机构(1)驱动所述蜗杆传动组件(2)并带动所述螺旋齿轮(35)转动，进而经由所述螺旋齿轮(35)驱动所述太阳齿轮(34)减速旋转。

7.根据权利要求6所述的应用于高精度定位要求混合传动轮系，其特征在于，所述蜗杆传动组件(2)包括杆件(21)和斜螺旋齿(22)，所述斜螺旋齿(22)与所述杆件(21)适于传动连接，且仅能经由所述杆件(21)驱动所述斜螺旋齿(22)旋转。

8.根据权利要求7所述的应用于高精度定位要求混合传动轮系，其特征在于，所述杆件(21)包括第一蜗杆(211)和第二蜗杆(212)，所述第一蜗杆(211)一端适于与所述驱动机构(1)的输出端相连，另一端适于与所述螺旋齿轮(35)相连；所述第二蜗杆(212)与所述上层内齿圈(321)外部所设置的第一螺旋齿(3212)相啮合，以能够经由所述第二螺杆(212)将所述上层内齿圈(321)锁止。

9.一种激光定位装置，其特征在于，采用了权利要求1至8中任一项所述的应用于高精度定位要求混合传动轮系。

技术总结
本发明涉及建筑放样设备领域，公开了一种应用于高精度定位要求混合传动轮系，包括：驱动机构，用于提供驱动力；蜗杆传动组件与驱动机构的输出端相连，以经由驱动机构带动蜗杆传动组件运动；行星齿差传动组件与蜗杆传动组件传动连接，行星齿差传动组件包括行星架、内齿圈、行星齿轮以及太阳齿轮，内齿圈与行星齿轮相啮合，行星齿轮经由行星轴均布于行星架上，且各行星齿轮与太阳齿轮相啮合。本发明的混合传动轮系在提高了调节精度的同时，传动更加平稳；该传动轮系在实现大速比输出的同时能够有效提高传动效率，使得能耗进一步降低，且相比于传统轮系所需的零部件大幅减少，进而提高了轮系的使用寿命。

技术研发人员：张瓯,徐小林,章开锋,陈华光,高基伟
受保护的技术使用者：常州华达科捷光电仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15