三目轻载云台线路微拍装置的制作方法

本发明涉及监拍装置，具体是三目轻载云台线路微拍装置。

背景技术：

1、电力系统的稳定运行关乎着社会生产生活的一切秩序，电力资源是社会必须的能源供应系统，时刻需要使用，线路的安全自然也就显得越来越重要，随着我国经济的快速发展，城镇化进程越来越快，在电力输电线路沿线涉及到的工程机械施工、建筑等越来越常见，输电线路是电网体系重要组成部分，也是电力体系的最首要输电介质，高压输电路线越来越多，伴随而来的线路管控任务越来越繁重，给管理人员带来了诸多烦恼，如何有效预防线路事故的发生已经成为输电行业的一大难题，输电环节智能化、可视化，可有效降低因外力造成的线路破坏行为，实现对线路运行状态的可控、能控和在控，为提高输电线路智能化、可视化运行，目前应用比较广泛的是一种视频监控装置，它可以实时远程监控输电线路周边环境状况，及时发现并制止违法作业或其他外力破坏行为，具有实时性好的特点。

2、现有的输电线路多目可视化监拍装置，主要存在以下两个缺点，一是安装和拆卸较为复杂，造成维修和更换时不方便，二是拍摄性能较差，摄像机像素和图像分辨率较低，装置适用性较差，对于现场各种多样的事物识别性能较差等缺陷；为此，我们设计三目轻载云台线路微拍装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供三目轻载云台线路微拍装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、三目轻载云台线路微拍装置，包括底座，底座顶部固定设有安装座，底座顶部四角处均设有固定螺栓，安装座顶部插装有微拍装置本体，微拍装置本体包括分别监测大小号单侧线路通道的双镜头摄像机和光学变焦云台摄像头，双镜头摄像机包括用于监测白天线路通道的像机i和用于监测夜晚线路通道的相机ii，所述光学变焦云台摄像头可用于监控线路本体细节变化情况，所述安装座顶部开设有安装仓，光学变焦云台摄像头底部设有与安装仓相配合的固定座，所述固定座内部中心位置设有空腔，空腔内中心位置前后两侧壁之间转动设有转杆，转杆长度方向中点处固定套设有齿轮，齿轮前后两侧均设有扭簧，所述扭簧套设于转杆外部，两个扭簧相互远离的一端分别与对应空腔的内侧壁固定连接，两个扭簧相互靠近的一端分别与齿轮相邻侧壁固定连接，所述固定座左右两侧外壁均开设有凹槽，凹槽内滑动设有与其相适应的卡块，两个所述凹槽位于空腔左右对称分布，所述齿轮上下两侧均设有长杆，长杆与对应一侧空腔侧壁滑动连接，两个长杆相互远离的一端分别伸至对应一侧的凹槽内，并与对应卡块固定连接，所述长杆靠近齿轮的一侧均匀设有多个凸起条，长杆通过所述凸起条与齿轮啮合连接，所述安装仓内左右两侧壁均开设有供卡块嵌入的卡槽，所述安装座左右两侧外壁对称开设有通孔，通孔与卡槽连通，且通孔内上侧面与卡槽内上侧壁共面，所述通孔内滑动设有与其相适应的推杆，所述推杆外端固定设有推钮，推杆外部套设有第一弹簧，第一弹簧一端与安装座外壁固定连接、另一端与推钮固定连接，所述卡块远离长杆的一侧设有倾斜面。

4、作为本发明的优选方案：所述安装仓内底部设有多个第二弹簧，安装仓内滑动设有与其相适应的升降板，所述第二弹簧的顶端与升降板底部固定连接，所述升降板前后两侧面对称固定设有滑块，安装仓内侧壁开设有供滑块滑动嵌入的滑槽，所述长杆相互对立的侧面固定设有限位块，所述限位块位于空腔内。

5、作为本发明再进一步的优选方案：所述像机i的像素不低于1600万，图像分辨率不低于4608×3456。

6、作为本发明再进一步的优选方案：所述相机ii采用1/1.8星光级相机，像素不低于200万，图像分辨率不低于1920×1080。

7、作为本发明再进一步的优选方案：所述光学变焦云台摄像头的像素不低于200万，图像分辨率不低于1920*1080，光学变倍数≥20倍。

8、作为本发明再进一步的优选方案：所述微拍装置本体内嵌智能ai动态库算法，ai智能支持吊车、塔吊、推土机等施工机械识别，支持异物检测，支持山火、烟雾识别。

9、作为本发明再进一步的优选方案：所述微拍装置本体支持华为atlas200 ai加速模块。

10、作为本发明再进一步的优选方案：所述微拍装置本体支持固态硬盘和tf卡存储。

11、作为本发明再进一步的优选方案：所述微拍装置本体支持国网和南网传输协议，并且内置安全加密芯片。

12、作为本发明再进一步的优选方案：所述微拍装置本体内置4g全网通模块，可承受环境温度范围：-40℃至70℃，防护性能满足ip67。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1.本发明在安装时，直接将微拍装置本体插入安装仓内部，该过程倾斜面与安装仓侧壁抵接，并顺利将卡块挤压进凹槽内，随着固定座向下移动，直到凹槽与卡槽对齐时，在扭簧弹力的作用下，驱动齿轮逆时针旋转，通过啮合连接的作用，可使两个长杆做相互远离的运动，进而推动卡块向凹槽外移动，并使卡块嵌入对应的卡槽内，形成卡接，即可完成微拍装置本体的安装，操作简单；当需要拆卸时，只需同时向内推动两个推钮，进而推动推杆移动至卡槽内，使推杆与卡块抵接，并继续推动卡块，使卡块退回凹槽内，此时，卡接作用失效，多个第二弹簧弹力得到释放，固定座向外被弹起，方便工作人员的取下，操作同样简单，本装置安装和拆卸均简单便捷，大大方便维修和更换，实用性高。

15、2.本发明具有以下特点：像机i的像素不低于1600万，图像分辨率不低于4608×3456。相机ii采用1/1.8星光级相机，像素不低于200万，图像分辨率不低于1920×1080；光学变焦云台摄像头的像素不低于200万，图像分辨率不低于1920*1080，光学变倍数≥20倍；微拍装置本体内嵌智能ai动态库算法，ai智能支持吊车、塔吊、推土机等施工机械识别，支持异物检测，支持山火、烟雾识别；微拍装置本体支持华为atlas200 ai加速模块；微拍装置本体支持固态硬盘和tf卡存储；微拍装置本体支持国网和南网传输协议，并且内置安全加密芯片，实现对数据的加密传输，保障数据的安全性。微拍装置本体内置4g全网通模块，可承受环境温度范围：-40℃至70℃，防护性能满足ip67；拍摄性能强，摄像机像素和图像分辨率高，装置适用性高，对于现场各种多样的事物识别性能高，能够24小时采集高清全彩图像数据，适用于电力线路监控、太阳低功耗环境监控等。

技术特征：

1.三目轻载云台线路微拍装置，包括底座(1)，底座(1)顶部固定设有安装座(3)，底座(1)顶部四角处均设有固定螺栓(2)；其特征在于：安装座(3)顶部插装有微拍装置本体，微拍装置本体包括双镜头摄像机(5)和光学变焦云台摄像头(4)，双镜头摄像机(5)包括像机i和相机ii，所述安装座(3)顶部开设有安装仓(6)，光学变焦云台摄像头(4)底部设有与安装仓(6)相配合的固定座(11)，所述固定座(11)内部中心位置设有空腔(12)，空腔(12)内中心位置前后两侧壁之间转动设有转杆(15)，转杆(15)长度方向中点处固定套设有齿轮(13)，齿轮(13)前后两侧均设有扭簧(16)，所述扭簧(16)套设于转杆(15)外部，两个扭簧(16)相互远离的一端分别与对应空腔(12)的内侧壁固定连接，两个扭簧(16)相互靠近的一端分别与齿轮(13)相邻侧壁固定连接，所述固定座(11)左右两侧外壁均开设有凹槽(25)，凹槽(25)内滑动设有与其相适应的卡块(19)，两个所述凹槽(25)位于空腔(12)左右对称分布，所述齿轮(13)上下两侧均设有长杆(18)，长杆(18)与对应一侧空腔(12)侧壁滑动连接，两个长杆(18)相互远离的一端分别伸至对应一侧的凹槽(25)内，并与对应卡块(19)固定连接，所述长杆(18)靠近齿轮(13)的一侧均匀设有多个凸起条(14)，长杆(18)通过所述凸起条(14)与齿轮(13)啮合连接，所述安装仓(6)内左右两侧壁均开设有供卡块(19)嵌入的卡槽(21)，所述安装座(3)左右两侧外壁对称开设有通孔，通孔与卡槽(21)连通，且通孔内上侧面与卡槽(21)内上侧壁共面，所述通孔内滑动设有与其相适应的推杆(24)，所述推杆(24)外端固定设有推钮(22)，推杆(24)外部套设有第一弹簧(23)，第一弹簧(23)一端与安装座(3)外壁固定连接、另一端与推钮(22)固定连接，所述卡块(19)远离长杆(18)的一侧设有倾斜面(20)。

2.根据权利要求1所述的三目轻载云台线路微拍装置，其特征在于：所述安装仓(6)内底部设有多个第二弹簧(9)，安装仓(6)内滑动设有与其相适应的升降板(8)，所述第二弹簧(9)的顶端与升降板(8)底部固定连接，所述升降板(8)前后两侧面对称固定设有滑块(10)，安装仓(6)内侧壁开设有供滑块(10)滑动嵌入的滑槽(7)，所述长杆(18)相互对立的侧面固定设有限位块(17)，所述限位块(17)位于空腔(12)内。

3.根据权利要求2所述的三目轻载云台线路微拍装置，其特征在于：所述像机i的像素不低于1600万，图像分辨率不低于4608×3456。

4.根据权利要求3所述的三目轻载云台线路微拍装置，其特征在于：所述相机ii采用1/1.8星光级相机，像素不低于200万，图像分辨率不低于1920×1080。

5.根据权利要求4所述的三目轻载云台线路微拍装置，其特征在于：所述光学变焦云台摄像头(4)的像素不低于200万，图像分辨率不低于1920*1080，光学变倍数≥20倍。

6.根据权利要求5所述的三目轻载云台线路微拍装置，其特征在于：所述微拍装置本体内嵌智能ai动态库算法，ai智能支持吊车、塔吊、推土机等施工机械识别，支持异物检测，支持山火、烟雾识别。

7.根据权利要求6所述的三目轻载云台线路微拍装置，其特征在于：所述微拍装置本体支持华为atlas200 ai加速模块。

8.根据权利要求7所述的三目轻载云台线路微拍装置，其特征在于：所述微拍装置本体支持固态硬盘和tf卡存储。

9.根据权利要求8所述的三目轻载云台线路微拍装置，其特征在于：所述微拍装置本体支持国网和南网传输协议，并且内置安全加密芯片。

10.根据权利要求9所述的三目轻载云台线路微拍装置，其特征在于：所述微拍装置本体内置4g全网通模块，可承受环境温度范围：-40℃至70℃，防护性能满足ip67。

技术总结
本发明公开了三目轻载云台线路微拍装置，包括底座，底座顶部设有安装座，安装座顶部插装有微拍装置本体，微拍装置本体包括双镜头摄像机和光学变焦云台摄像头，双镜头摄像机包括像机I和相机II，安装座顶部开设有安装仓，光学变焦云台摄像头底部设有固定座，固定座内设有空腔，空腔内设有转杆，转杆上套设有齿轮，齿轮两侧设有扭簧，固定座外壁开设有凹槽，凹槽内设有卡块，齿轮两侧设有长杆，长杆一侧设有凸起条，安装仓内侧壁开设有卡槽，安装座外壁开设有通孔，通孔内设有推杆，推杆外端设有推钮，推杆外部套设有第一弹簧，卡块远离长杆的一侧设有倾斜面；本装置安装和拆卸均简单便捷，大大方便维修和更换，实用性高。

技术研发人员：余成林
受保护的技术使用者：上海久壬信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15