一种AMT前副箱电磁阀卡滞故障的多级诊断及应对方法与流程

本发明属于汽车变速器控制，特别涉及一种amt前副箱电磁阀卡滞故障的多级诊断与应对方法。

背景技术：

1、中国专利“一种混合动力汽车故障诊断及应对方法及系统”，公开号cn108762173a，公开日2018-11-06，其公开一种混合动力汽车故障诊断及应对方法及系统，方法首先从can总线上获取故障信号并输出故障应对的触发信号；接着进行系统状态优先级处理并将所对应的故障应对触发信号与需要进行限制或禁止的信号一起输出；最后进行应对处理，将限制或禁止后的信号输出，从而实现故障诊断及应对处理。系统包括故障诊断模块、系统状态管理模块和故障应对模块。

2、中国专利“一种双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法、系统和车辆”，公开号cn115523291a，公开日2022-12-27，其公开了一种双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法、系统和车辆，方法步骤具体包括：检测换挡电磁阀是否满足进行卡滞故障检测的预设条件；对不同的换挡电磁阀进行卡滞故障诊断，检测换挡过程中的异常拨叉移动和/或挡位异常现象，确定不同的卡滞故障检出状态；根据不同的卡滞故障检出状态，进行卡滞故障识别和解析；实时输出卡滞故障检测结果，实施对应的故障解决策略，系统和车辆与方法相对应。

3、现有技术中，针对amt前副箱电磁阀卡滞故障，是通过监测前副箱当前位置状态与目标位置状态，当两者不一致超过一定时间即判断为卡滞故障，进而采取前副箱回空并停车的应对措施。这种方法存在判断周期长、无法区分卡滞形式、无法让驾驶员有限度恢复行驶的缺点。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种诊断效率高、安全性高、主动性强的amt前副箱电磁阀卡滞故障的多级诊断及应对方法。

2、为达到上述目的，第一方面，本发明设计的amt前副箱电磁阀卡滞故障的多级诊断方法，包括：获取前副箱电磁阀实际位置状态、目标位置状态和当前换挡状态；判断实际位置状态与目标位置状态是否一致，如果不一致则开始计时；当计时超过预设时间时，进入故障诊断流程；根据实际位置状态、目标位置状态和当前换挡状态的组合情况，判断不同的卡滞故障类型；对故障诊断流程循环判断一预设次数后，确认对应卡滞故障。

3、优选的，所述预设时间和预设判断次数可根据不同卡滞故障类型进行设定。

4、优选的，预设时间为1～3秒。

5、优选的，预设判断次数为2～5次。

6、优选的，根据副箱电磁阀实际位置状态sr、前副箱目标位置状态st、前副箱当前换挡状态gr的组合状态，将卡滞故障类型分为：前副箱高位卡滞、前副箱低位卡滞、前副箱空档卡滞、前副箱高半段卡滞和前副箱低半段卡滞。

7、进一步优选的，前副箱高位卡滞：sr为高档、st不为高档、gr为换档状态。

8、进一步优选的，前副箱低位卡滞：sr为低档、st不为低档、gr为换档状态。

9、进一步优选的，前副箱空档卡滞：st不为空档、sr为空档、gr为换档状态。

10、进一步优选的，前副箱高半段卡滞：sr为高半段、gr为换档状态，且满足以下两项之一：

11、1)sr原为高档、st目标不为高档，

12、2)sr原不为高档、st目标为高档。

13、进一步优选的，前副箱低半段卡滞：sr为低半段、gr为换档状态，且满足以下两项之一：

14、1)sr原为低档、st目标不为低档；

15、2)sr原不为低档、st目标为低档。

16、第二方面，针对第一方面中多级诊断方法诊断出的不同卡滞故障，对应采取不同的应对措施：

17、对于高位卡滞，保持高档并限制主箱档位；对于低位卡滞，保持低档并限制主箱档位；对于空档卡滞，保持前副箱空档；对于高半段卡滞，保持空档并分离离合器；对于低半段卡滞，保持空档并分离离合器。

18、优选的，对于前副箱高位卡滞，保持前副箱高档，主变速器仅允许挂入前副箱高档的档位，同时提示故障。

19、优选的，对于前副箱低位卡滞，保持前副箱低档，主变速器只仅允许挂入前副箱低档的档位，同时提示故障。

20、优选的，对于前副箱空档卡滞，保持前副箱空档，同时提示故障。

21、优选的，对于前副箱高半段卡滞，保持前副箱空档且离合器分离，同时提示故障。

22、优选的，对于前副箱低半段卡滞，保持前副箱空档且离合器分离，同时提示故障。

23、优选的，所有故障状态需在驾驶员方便停车时关闭发动机以解除。

24、本发明的有益效果是：相比现有技术，该多级诊断方法可以更快速地识别卡滞故障，并区分不同形式的卡滞；应对方法可以让驾驶员在部分故障下有限度地恢复换档行驶，提高应对故障的灵活性。

25、本发明能够快速准确地识别不同形式的卡滞故障，并相应采取不同的应对措施，提高故障诊断与处理的灵活性，使驾驶员在确保安全的前提下有限度地恢复行驶，达到提高驾驶体验与主动寻求维修的目的。

技术特征：

1.一种amt前副箱电磁阀卡滞故障的多级诊断方法，其特征在于，包括：获取前副箱电磁阀实际位置状态、目标位置状态和当前换挡状态；判断实际位置状态与目标位置状态是否一致，如果不一致则开始计时；当计时超过预设时间时，进入故障诊断流程；根据实际位置状态、目标位置状态和当前换挡状态的组合情况，判断不同的卡滞故障类型；对故障诊断流程循环判断一预设次数后，确认对应卡滞故障。

2.根据权利要求1所述的amt前副箱电磁阀卡滞故障的多级诊断方法，其特征在于：所述预设时间和预设判断次数可根据不同卡滞故障类型进行设定。

3.根据权利要求2所述的amt前副箱电磁阀卡滞故障的多级诊断方法，其特征在于：预设时间为1～3秒；预设判断次数为2～5次。

4.根据权利要求1～3任一所述的amt前副箱电磁阀卡滞故障的多级诊断方法，其特征在于：根据副箱电磁阀实际位置状态sr、前副箱目标位置状态st、前副箱当前换挡状态gr的组合状态，将卡滞故障类型分为：前副箱高位卡滞、前副箱低位卡滞、前副箱空档卡滞、前副箱高半段卡滞和前副箱低半段卡滞。

5.根据权利要求4所述的amt前副箱电磁阀卡滞故障的多级诊断方法，其特征在于：

6.在权利要求1至5任一所述多级诊断方法诊断出的不同卡滞故障后，采取不同的应对方法：对于高位卡滞，保持高档并限制主箱档位；对于低位卡滞，保持低档并限制主箱档位；对于空档卡滞，保持前副箱空档；对于高半段卡滞，保持空档并分离离合器；对于低半段卡滞，保持空档并分离离合器。

7.根据权利要求6所述的应对方法，其特征在于：对于前副箱高位卡滞，保持前副箱高档，主变速器仅允许挂入前副箱高档的档位，同时提示故障；对于前副箱低位卡滞，保持前副箱低档，主变速器仅允许挂入前副箱低档的档位，同时提示故障。

8.根据权利要求7所述的应对方法，其特征在于：对于前副箱空档卡滞，保持前副箱空档，同时提示故障。

9.根据权利要求8所述的应对方法，其特征在于：对于前副箱高半段卡滞，保持前副箱空档且离合器分离，同时提示故障；对于前副箱低半段卡滞，保持前副箱空档且离合器分离，同时提示故障。

10.根据权利要求6～9任一所述的应对方法，其特征在于：所有故障状态需在驾驶员方便停车时关闭发动机以解除。

技术总结
本发明公开一种AMT前副箱电磁阀卡滞故障的多级诊断及应对方法。多级诊断方法，包括：获取前副箱电磁阀实际位置状态、目标位置状态和当前换挡状态；判断实际位置状态与目标位置状态是否一致，如果不一致则开始计时；当计时超过预设时间时，进入故障诊断流程；根据实际位置状态、目标位置状态和当前换挡状态的组合情况，判断不同的卡滞故障类型；对故障诊断流程循环判断一预设次数后，确认对应卡滞故障。本发明能够快速准确地识别不同形式的卡滞故障，并相应采取不同的应对措施，提高故障诊断与处理的灵活性，使驾驶员在确保安全的前提下有限度地恢复行驶，达到提高驾驶体验与主动寻求维修的目的。

技术研发人员：范雨萌,张东强,徐世杰,刘双平,曾振威,张彦康,江朋,金永明,谢雪范,杨道宁
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16