一种商用车AMT挡位控制方法与流程

本发明涉及电动商用车amt变速箱，特别涉及一种商用车amt变速箱挡位及取力器控制方法。

背景技术：

1、目前amt变速箱挡位控制方法，大部分采用位置反馈闭环控制选进挡机构，实现快速精确的换挡控制，但在高磁等复杂环境下，选换挡机构位置模拟量采集被干扰失真，导致控制器反馈错误的挡位状态，也无法基于位置反馈实现闭环选换挡机构控制，车辆环境适应能力差；因pto(power－take－off，取力器)结合分离及驻车行车不同取力工况涉及挡位控制，进一步导致高磁环境等复杂工况下使用pto困难，一般通过更改变速箱机械结构，额外增加空挡限位装置实现该工况挡位控制需求，但机械结构改变会影响整车机械布置，额外增加限位装置的控制，大大增加解决问题成本，也不利于多车型不同变速箱结构的平台化推广。

2、综上所述，如何在高磁环境下解决反馈挡位控制失效阻碍pto应用的难题，是本领域亟待解决的重要问题之一。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种商用车amt挡位控制方法，以解决现有技术中的不足，它能够解决在高磁环境下反馈挡位控制失效阻碍pto应用的难题。

2、本发明提供了一种商用车amt挡位控制方法，其中，包括以下步骤，

3、s1，获取由手动触发的信号后，进入无位置挡位控制模式；

4、s2，判断取力器是否工作，如果是，执行步骤s4；如果否，执行步骤s3；

5、s3，判断车辆需求挡位，并根据需求挡位输出对应的扭矩；

6、s4，由变速箱控制器执行取力控制。

7、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，步骤s3为，获取车辆需求挡位，并按所述车辆需求挡位，以直驱的方式控制扭矩输出；

8、当所述车辆需求挡位为d挡时，按第一方向输出扭矩；

9、当所述车辆需求挡位为n挡时，控制扭矩为零；

10、当所述车辆需求挡位为r挡时，按第二方向输出扭矩，所述第一方向与所述第二方向相反。

11、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，步骤s4包括，

12、s41，判断是否获得驻车取力请求，如果是，执行步骤s42；如果否，执行步骤s45；

13、s42，执行无位置回空挡控制；

14、s43，执行取力器结合控制；

15、s44，执行并保持驻车取力和转速控制，直到无驻车取力请求时退出；

16、s45，根据是否在挡，结束驻车取力。

17、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，当执行结束驻车取力时，步骤s45包括，

18、s451，判断是否在挡，如果是，执行步骤s455；如果否，执行步骤s452；

19、s452，调节转速模式；

20、s453，执行取力分离控制；

21、s454，执行无位置进挡控制；

22、s455，驻车取力结束。

23、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，步骤s452包括以下步骤：

24、s4521，判断取力器是否为转速模式，如果是，执行步骤s4522，如果否执行步骤s453；

25、s4522，以设定的减速度降速，直到转速低于设定转速；

26、s4523，切换至扭矩模式，并执行步骤s453。

27、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，当执行行车取力时，步骤s45包括：

28、s451’，判断是否存在行车取力请求，如果是，执行步骤s452’，如果否，执行步骤s453’；

29、s452’，执行行车取力油门扭矩控制；

30、s453’，结束行车取力。

31、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，步骤s452’包括以下步骤：

32、s4521’，判断取力器结合前是否回空挡；如是，执行步骤s4523’，如果否，执行步骤s4522’；

33、s4522’，执行无位置回空挡控制；

34、s4523’，判断取力器是否结合，如果是，执行步骤s4525’，如果否，执行步骤s4524’；

35、s4524’，执行取力器结合控制；

36、s4525’，判断是否在挡，如果是，执行步骤s4527’；如果是，执行步骤s4526’；

37、s4526’，执行无位置进挡控制；

38、s4527’，执行行车取力油门扭矩控制。

39、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，s453’包括：

40、s4531’，判断取力器分离前是否回空挡；如果是，执行步骤s4533’；如果否，执行步骤s4532’；

41、s4532’，执行无位置回空挡控制；

42、s4533’，判断取力器是否已分离；如果是，执行步骤s4535’；如果否，执行步骤s4534’；

43、s4534’，执行取力器分离控制；

44、s4535’，判断是否在挡；如果是执行步骤s4537’；如果否，执行步骤s4536’；

45、s4536’，执行无位置进挡控制；

46、s4537’，行车取力结束。

47、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，所述取力器分离控制包括，

48、判断取力器是否已分离；如果是，退出取力器分离控制，执行下一步骤；如果否，更新分离抖动扭矩，直到取力器分离。

49、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，无位置进挡控制包括，

50、循环更新进挡辅助扭矩和拔挡力，直到转速绝对值大于设定转速，确认在空挡。

51、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，无位置回空挡控制包括，

52、循环更新结合抖动扭矩控制取力器结合，直到反馈结合。

53、如上所述的商用车amt挡位控制方法，其中，可选的是，取力器结合控制包括，

54、判断取力器是否结合，并在未结合时循环更新结合抖动扭矩，直到反馈已结合。

55、与现有技术相比，本发明在复杂工况种基于pto工作状态进行挡位控制，在非pto工况变速箱锁定在挡无动作，从而避免位置反馈干扰导致挡位反馈错误或误动作，并省去因挡位需求变动控制换挡机构动作；在pto工况使用无位置反馈实现进退挡控制，并与pto控制流程相结合，巧妙解决了高磁环境基于位置反馈挡位控制失效阻碍pto应用的难题，并在不变更变速箱结构和增加外部控制装置的前提下，减少了解决方案成本，提升了车辆对环境的适应能力，可在多个amt变速箱型号上实现标准化平台控制。

技术特征：

1.一种商用车amt挡位控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：步骤s3为，获取车辆需求挡位，并按所述车辆需求挡位，以直驱的方式控制扭矩输出；

3.根据权利要求2所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：步骤s4包括，

4.根据权利要求3所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：当执行结束驻车取力时，步骤s45包括，

5.根据权利要求4所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：步骤s452包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：当执行行车取力时，步骤s45包括：

7.根据权利要求6所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：步骤s452’包括以下步骤：

8.根据权利要求6所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：s453’包括：

9.根据权利要求6所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：所述取力器分离控制包括，

10.根据权利要求6所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：无位置进挡控制包括，

11.根据权利要求6所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：无位置回空挡控制包括，

12.根据权利要求6所述的商用车amt挡位控制方法，其特征在于：取力器结合控制包括，

技术总结
本发明公开了一种商用车AMT挡位控制方法，其中，包括以下步骤，S1，获取由手动触发的信号后，进入无位置挡位控制模式；S2，判断取力器是否工作，如果是，执行步骤S4；如果否，执行步骤S3；S3，判断车辆需求挡位，并根据需求挡位输出对应的扭矩；S4，由变速箱控制器执行取力控制。本发明能够解决在高磁环境下反馈挡位控制失效阻碍PTO应用的难题。

技术研发人员：陆海峰,杨金聪,田好
受保护的技术使用者：特百佳动力科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15