贴盖装置及贴盖方法与流程

本发明涉及包装领域，特别涉及用于将盖体附接至包材的对传盖方式做出改进的贴盖装置及贴盖方法。

背景技术：

1、本部分的内容仅提供了与本发明相关的背景信息，其并不必然构成现有技术。

2、本公开主要涉及例如用于灌装饮料的带盖包装盒。常规的带盖包装盒在生产时通常需要将盖体附接(例如焊接)在用于形成包装盒的筒状片材上。相关的贴盖装置通常包括用于连续供应盖体的供盖机构以及用于从供盖机构接收盖体并且将盖体传送至附接工位的传盖机构。一种常见的盖体包括盖子和设置在盖子内侧颈部处以封闭倾倒口的具有密封部(如密封膜)的拉环，使用时需要先将盖子拧开取下，再将拉环拉开，开盖过程较为繁琐。针对此类盖体，目前常用的传盖机构包括从盖体倾倒口底端伸入盖体内部而与盖体卡接的凸起，以便将盖体运送至附接工位。一种改进的盖体涉及在其底端设置有平面薄膜，当旋拧盖子时，盖子可自动将薄膜割开，实现一步开盖。由于此类盖体的底端为大致平面状，此类盖体无法通过常规的卡接式传盖机构运送。

3、另一方面，常规贴盖装置的传盖机构通常一次只能将一个盖体从进料工位传送到附接工位进行附接，而不能并行地同时进行多个/多组盖体的贴盖工序。此外，常规的传盖机构将盖体从进料工位运送至附接工位的运动路径通常也较为复杂，加工流程仍存在进一步优化的空间。

技术实现思路

1、本公开的一个目的在于简化带盖包装盒生产过程中的贴盖流程，加快加工速度。

2、本公开的另一目的在于提供一种适于并行地同时进行多组盖体的贴盖工序的贴盖装置和贴盖方法，特别地，在于提供一种适于在单个传盖机构中实现同步地接收盖体和附接盖体的贴盖装置和贴盖方法。

3、本公开的又一目的在于提供一种适于传送和附接底端设置有平面薄膜的盖体的贴盖装置和贴盖方法。

4、本公开的一方面提供了一种用于将盖体附接至包材的贴盖装置。该贴盖装置包括传盖机构和供盖机构并且限定有进料工位和附接工位，传盖机构用于在进料工位从供盖机构接收盖体并且将盖体传送至附接工位。传盖机构包括旋转轴和吸盖轮盘，吸盖轮盘围绕旋转轴布置并且包括中央部和从中央部径向向外延伸的多个爪组，在爪组中的爪的自由端处设置有用于吸附盖体的吸附部。吸盖轮盘构造成能够绕旋转轴的轴线旋转，使得：爪组中的爪的吸附部在进料工位与附接工位之间轮转以将盖体从进料工位传送至附接工位，并且当爪组中的一组位于进料工位时爪组中的另一组位于附接工位。

5、在一些实施方式中，贴盖装置构造成：当吸盖轮盘旋转至爪组中的一组位于进料工位且爪组中的另一组位于附接工位时，吸盖轮盘暂停旋转并沿旋转轴的轴向方向从允许吸盖轮盘旋转的第一轴向位置平移至第二轴向位置并停留预设时间，随后吸盖轮盘沿轴向方向返回第一轴向位置并继续旋转。在第二轴向位置，位于进料工位的爪的吸附部抓取来自供盖机构的进料口的盖体，位于附接工位的爪将盖体定位在附接位置以便将盖体附接至包材。

6、在一些实施方式中，爪组中的每组包括多个爪，并且供盖机构包括与爪组中的多个爪一一对应的多个进料口。

7、在一些实施方式中，吸盖轮盘的每个爪的内部设置有抽气通道，每个爪的吸附部具有与抽气通道连通的吸附孔。

8、在一些实施方式中，吸盖轮盘的每个爪组中的所有爪的抽气通道彼此连通，并且每个爪组中的所有爪的抽气通道的气路通断由单个流体控制元件独立控制；或者，吸盖轮盘的各个爪的抽气通道互不连通，每个爪的抽气通道的气路通断由各自的流体控制元件独立控制。

9、在一些实施方式中，贴盖装置还包括真空发生器，真空发生器与抽气通道连通。

10、在一些实施方式中，传盖机构还包括围绕旋转轴且邻近吸盖轮盘布置的气动旋转接头，真空发生器经由气动旋转接头与抽气通道连通。

11、在一些实施方式中，气动旋转接头包括固定端和旋转端，固定端设置有用于接收来自真空发生器的负压的固定负压接口，旋转端设置有用于将负压传递至抽气通道的旋转负压接口。

12、在一些实施方式中，贴盖装置还包括设置在吸盖轮盘下方的传送带，传送带适于将待与由吸盖轮盘吸附的盖体附接的包材传送经过附接工位，传送带与吸盖轮盘协同运动，使得当包材经过附接工位时，吸盖轮盘的爪的吸附部经由包材的顶部开口旋转进入包材内部并且在盖体附接至包材之后经由包材的顶部开口旋转离开包材。

13、在一些实施方式中，吸盖轮盘的爪的吸附部包括刚性吸盘或柔性吸盘。

14、在一些实施方式中，在吸盖轮盘的爪组包括多个爪的情况下，吸盖轮盘的爪组中的相邻两个爪之间的间隔角度小于或等于相邻的两个爪组之间的间隔角度。

15、本公开的另一方面提供了一种用于将盖体附接至包材的贴盖方法，该贴盖方法包括以下步骤：

16、a.提供包括传盖机构和供盖机构并且限定有进料工位和附接工位的贴盖装置，传盖机构包括旋转轴和吸盖轮盘，吸盖轮盘围绕旋转轴布置并且包括中央部和从中央部径向向外延伸的多个爪组，在爪组中的爪的自由端处设置有用于吸附盖体的吸附部；

17、b.将吸盖轮盘沿旋转轴的轴向方向定位在第一轴向位置；

18、c.使吸盖轮盘绕旋转轴的轴线旋转，直至爪组中的一组位于进料工位并且爪组中的另一组位于附接工位；

19、d.使吸盖轮盘沿旋转轴的轴向方向从第一轴向位置平移至第二轴向位置并停留预设时间，在第二轴向位置，位于进料工位的爪的吸附部抓取来自供盖机构的进料口的盖体，位于附接工位的爪将盖体定位在附接位置；

20、e.将处于附接位置的盖体附接至包材；以及

21、f.使吸盖轮盘沿轴向方向返回第一轴向位置。

22、在一些实施方式中，贴盖方法还包括：通过贴盖装置的设置在吸盖轮盘下方的传送带将待与由吸盖轮盘吸附的盖体附接的包材传送经过附接工位，传送带与吸盖轮盘协同运动，使得当包材经过附接工位时，吸盖轮盘的爪的吸附部经由包材的顶部开口旋转进入包材内部并且在盖体附接至包材之后经由包材的顶部开口旋转离开包材。

23、在一些实施方式中，步骤e包括使用超声波焊接工艺将处于附接位置的盖体焊接至包材。

24、在一些实施方式中，步骤d中的位于进料工位的爪的吸附部抓取来自供盖机构的进料口的盖体与步骤e中的将处于附接位置的盖体附接至包材同步地进行。

25、本发明利用可旋转的轮盘结构同时实现对多组盖体的抓取和附接，并且可简化将盖体从进料工位传送至附接工位的运动路径，由此可有效加快加工速度。此外，轮盘结构与真空吸附结构的结合使得本发明特别适合用于将底端覆盖有平面薄膜的盖体贴装至包材。

技术特征：

1.一种贴盖装置，所述贴盖装置用于将盖体附接至包材，所述贴盖装置包括传盖机构和供盖机构并且限定有进料工位和附接工位，所述传盖机构用于在所述进料工位从所述供盖机构接收盖体并且将盖体传送至所述附接工位，

2.根据权利要求1所述的贴盖装置，其特征在于，所述贴盖装置构造成：当所述吸盖轮盘旋转至所述爪组中的一组位于所述进料工位且所述爪组中的另一组位于所述附接工位时，所述吸盖轮盘暂停旋转并沿所述旋转轴的轴向方向从允许所述吸盖轮盘旋转的第一轴向位置平移至第二轴向位置并停留预设时间，随后所述吸盖轮盘沿所述轴向方向返回所述第一轴向位置并继续旋转，

3.根据权利要求1或2所述的贴盖装置，其特征在于，所述爪组中的每组包括多个爪，并且所述供盖机构包括与所述爪组中的多个爪一一对应的多个进料口。

4.根据权利要求1或2所述的贴盖装置，其特征在于，所述吸盖轮盘的每个爪的内部设置有抽气通道，每个爪的吸附部具有与所述抽气通道连通的吸附孔。

5.根据权利要求4所述的贴盖装置，其特征在于，所述吸盖轮盘的每个爪组中的所有爪的抽气通道彼此连通，并且每个爪组中的所有爪的抽气通道的气路通断由单个流体控制元件独立控制；

6.根据权利要求4所述的贴盖装置，其特征在于，所述贴盖装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述抽气通道连通。

7.根据权利要求6所述的贴盖装置，其特征在于，所述传盖机构还包括围绕所述旋转轴且邻近所述吸盖轮盘布置的气动旋转接头，所述真空发生器经由所述气动旋转接头与所述抽气通道连通。

8.根据权利要求7所述的贴盖装置，其特征在于，所述气动旋转接头包括固定端和旋转端，所述固定端设置有用于接收来自所述真空发生器的负压的固定负压接口，所述旋转端设置有用于将负压传递至所述抽气通道的旋转负压接口。

9.根据权利要求1或2所述的贴盖装置，其特征在于，所述贴盖装置还包括设置在所述吸盖轮盘下方的传送带，所述传送带适于将待与由所述吸盖轮盘吸附的盖体附接的包材传送经过所述附接工位，所述传送带与所述吸盖轮盘协同运动，使得当包材经过所述附接工位时，所述吸盖轮盘的爪的吸附部经由包材的顶部开口旋转进入包材内部并且在盖体附接至包材之后经由包材的顶部开口旋转离开包材。

10.根据权利要求1或2所述的贴盖装置，其特征在于，所述吸盖轮盘的爪的吸附部包括刚性吸盘或柔性吸盘。

11.根据权利要求1或2所述的贴盖装置，其特征在于，在所述吸盖轮盘的爪组包括多个爪的情况下，所述吸盖轮盘的爪组中的相邻两个爪之间的间隔角度小于或等于相邻的两个爪组之间的间隔角度。

12.一种贴盖方法，所述贴盖方法用于将盖体附接至包材，其特征在于，所述贴盖方法包括以下步骤：

13.根据权利要求12所述的贴盖方法，其特征在于，所述贴盖方法还包括：通过所述贴盖装置的设置在所述吸盖轮盘下方的传送带将待与由所述吸盖轮盘吸附的盖体附接的包材传送经过所述附接工位，所述传送带与所述吸盖轮盘协同运动，使得当包材经过所述附接工位时，所述吸盖轮盘的爪的吸附部经由包材的顶部开口旋转进入包材内部并且在盖体附接至包材之后经由包材的顶部开口旋转离开包材。

14.根据权利要求12或13所述的贴盖方法，其特征在于，步骤e包括使用超声波焊接工艺将处于所述附接位置的盖体焊接至包材。

15.根据权利要求12或13所述的贴盖方法，其特征在于，所述贴盖方法还包括：在步骤e完成之后，使所述吸盖轮盘的位于所述附接工位的爪的吸附部与盖体断开连接。

16.根据权利要求12或13所述的贴盖方法，其特征在于，步骤d中的位于所述进料工位的爪的吸附部抓取来自所述供盖机构的进料口的盖体与步骤e中的将处于所述附接位置的盖体附接至包材同步地进行。

技术总结
本发明涉及用于将盖体附接至包材的贴盖装置及贴盖方法。贴盖装置包括传盖机构和供盖机构并且限定有进料工位和附接工位，传盖机构用于在进料工位从供盖机构接收盖体并且将盖体传送至附接工位。传盖机构包括旋转轴和吸盖轮盘，吸盖轮盘围绕旋转轴布置并且包括中央部和从中央部径向向外延伸的多个爪组，在爪组中的爪的自由端处设置有用于吸附盖体的吸附部。吸盖轮盘构造成能够绕旋转轴的轴线旋转，使得：爪组中的爪的吸附部在进料工位与附接工位之间轮转以将盖体从进料工位传送至附接工位，并且当爪组中的一组位于进料工位时爪组中的另一组位于附接工位。根据本发明的贴盖装置及贴盖方法有利于简化贴盖流程，加快加工速度。

技术研发人员：杨贺,孙瑞华,葛传坤
受保护的技术使用者：康美包（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15