一种自动装卸装置的制作方法

本申请涉及装卸设备领域，特别是涉及一种自动装卸装置。

背景技术：

1、现有技术中，产品生产时通常采用人工进行上下料操作。例如，电力行业中的复合绝缘子主要由玻璃钢芯棒、硅橡胶伞裙护套、端部金具组成，为保证硅橡胶伞裙护套与端部金具、玻璃钢芯棒之间的粘连效果，需对端部金具进行清洗、打磨、涂层作业，对玻璃钢芯棒进行清洗、涂层作业，而现有的打磨涂层设备通常需要人工将待涂层产品放置在设备的加工工位上，再启动设备进行打磨涂层操作，打磨完成后再通过人工将产品取走，通过人工进行上下料操作，效率低，且容易导致生产节拍停滞，从而提高了生产成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种自动装卸装置，能够实现自动化上料和下料操作，提高生产效率，降低生产成本。

2、本申请提供了一种自动装卸装置，包括：机架；备品架，设于机架一侧，用于承载待加工产品；传输机构，设于机架上，用于承载待加工产品并控制待加工产品沿第一方向移动，第一方向为待加工产品的工序前行方向；上下料装置，设于机架上，上下料装置包括操作组件、第一移动组件、第二移动组件，操作组件用于将待加工产品从备品架上料至传输机构上或将传输机构上的待加工产品下料至备品架，第一移动组件、第二移动组件分别用于控制操作组件沿第二方向、第三方向移动，第二方向为与待加工产品平行的方向，第三方向为向待加工产品靠近或远离的方向。

3、其中，自动装卸装置还包括第三移动组件，第三移动组件沿第一方向设置，上下料装置用于通过第三移动组件进行上料或下料。

4、其中，第三移动组件包括两个移动架，两个移动架沿第一方向延伸设置，且两个移动架沿第二方向间隔平行设置在机架上；上下料装置还包括框架，框架沿第二方向跨越设置在两个移动架上并可沿第一方向移动。

5、其中，第一移动组件包括第二导轨、第一固定板和第二动力组件，第二导轨设于框架上，且沿第二方向设置；第一固定板通过第二滑块与第二导轨连接；第二动力组件设于框架上，用于控制第一固定板沿第二方向移动。

6、其中，第二移动组件包括第三导轨、第二固定板和第三动力组件，第三导轨设于第一固定板上，且沿第三方向设置；第二固定板通过第三滑块与第三导轨连接，操作组件设置在第二固定板上；第三动力组件设于第一固定板上，用于控制第二固定板上的操作组件沿第三方向移动。

7、其中，操作组件包括夹持组件，设于第二固定板上，夹持组件用于夹持或放开待加工产品。

8、其中，备品架包括：支架；备品传输机构，沿第一方向设于支架上，用于承载待加工产品并控制待加工产品沿第一方向移动。

9、其中，备品传输机构沿第一方向均匀间隔设置有若干个承载位置，分别用于承载若干个待加工产品。

10、其中，备品架中设置电机通过传送带控制备品传输机构沿第一方向前移预设距离，使最后一个承载位置前移成为最后第二个承载位置。

11、其中，备品架中还设置有光学传感器和重量传感器，光学传感器用于检测最后一个承载位置是否放置待加工产品，重量传感器用于检测第一个承载位置上的待加工产品是否被取走。

12、上述方案，利用上下料装置中设置的操作组件可以将待加工产品从备品架上料至传输机构上或将传输机构上的待加工产品下料至备品架，能够实现自动化上料和下料操作，提高生产效率，降低生产成本。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

技术特征：

1.一种自动装卸装置，其特征在于，所述自动装卸装置包括：

2.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述自动装卸装置还包括第三移动组件，所述第三移动组件沿所述第一方向设置，所述上下料装置用于通过所述第三移动组件进行上料或下料。

3.根据权利要求2所述的自动装卸装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第二导轨、第一固定板和第二动力组件，所述第二导轨设于所述框架上，且沿所述第二方向设置；所述第一固定板通过第二滑块与所述第二导轨连接；所述第二动力组件设于所述框架上，用于控制所述第一固定板沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第三导轨、第二固定板和第三动力组件，所述第三导轨设于所述第一固定板上，且沿所述第三方向设置；所述第二固定板通过第三滑块与所述第三导轨连接，所述操作组件设置在所述第二固定板上；所述第三动力组件设于所述第一固定板上，用于控制所述第二固定板上的所述操作组件沿所述第三方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动装卸装置，其特征在于，所述操作组件包括夹持组件，设于所述第二固定板上，所述夹持组件用于夹持或放开所述待加工产品。

7.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述备品架包括：

8.根据权利要求7所述的自动装卸装置，其特征在于，所述备品传输机构沿所述第一方向均匀间隔设置有若干个承载位置，分别用于承载若干个所述待加工产品。

9.根据权利要求8所述的自动装卸装置，其特征在于，所述备品架中设置电机通过传送带控制所述备品传输机构沿所述第一方向前移预设距离，使最后一个所述承载位置前移成为最后第二个所述承载位置。

10.根据权利要求9所述的自动装卸装置，其特征在于，所述备品架中还设置有光学传感器和重量传感器，所述光学传感器用于检测最后一个所述承载位置是否放置所述待加工产品，所述重量传感器用于检测第一个所述承载位置上的所述待加工产品是否被取走。

技术总结
本申请公开了一种自动装卸装置，包括：机架；备品架，设于机架一侧，用于承载待加工产品；传输机构，设于机架上，用于承载待加工产品并控制待加工产品沿第一方向移动，第一方向为待加工产品的工序前行方向；上下料装置，设于机架上，包括操作组件、第一移动组件、第二移动组件，操作组件用于将待加工产品从备品架上料至传输机构上或将传输机构上的待加工产品下料至备品架，第一移动组件、第二移动组件分别用于控制操作组件沿第二方向、第三方向移动，第二方向为与待加工产品平行的方向，第三方向为向待加工产品靠近或远离的方向。上述方案，能够实现自动化上料和下料操作，提高生产效率，降低生产成本。

技术研发人员：许晓东,缪佳铭,马斌
受保护的技术使用者：江苏神马电力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15