一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置的制作方法

本公开一般涉及火箭发射，具体涉及一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置。

背景技术：

1、随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。火箭均是在工厂进行生产制作的，然后通过火箭转运装置运输至发射场地，在发射场地将火箭转运装置的起竖架与地面起竖发射装置进行对接，并将起竖架及其抱载的火箭起竖至地面起竖发射装置的发射台上，以待在发射台上对火箭点火发射。

2、现有技术中已有的火箭舱段翻转结构是：对多为使用手拉葫芦实现的舱段的翻转吊装，先将舱段从垂直吊起，然后使用手拉葫芦将舱段由垂直翻转为水平，在这个过程中，由于手拉葫芦效率低，操作时间长，相应的起竖装置也层出不穷，但这都延长了箭体舱段的装配时间，为此，我们提出一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置用以解决上述问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种加工方便、装配时间短、效率高的应用于火箭箭体的滑动式翻转装置。

2、第一方面，本申请提供一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，所述翻转装置包括：

3、固定组件，所述固定组件包括第一固定部和第二固定部；所述第一固定部和所述第二固定部分别与火箭的箭体两端连接；所述第一固定部用于与起吊机相连接；

4、滑动基台，所述滑动基台包括：支撑框架和沿第一方向与所述支撑框架滑动连接的两组滑动件；每组所述滑动件均具有与所述第二固定部相配合的支撑槽，且所述滑动件与所述支撑框架的顶部沿第一方向滑动连接；

5、当所述起吊机通过所述第一固定部翻转所述火箭时，所述第二固定部受力驱动所述滑动件沿所述支撑框架滑动，以使所述火箭平稳翻转。

6、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一固定部和所述第二固定部均包括有两组弧形卡合段；

7、每个所述弧形卡合段上均分布有多个螺纹孔，所述螺纹孔用于与所述箭体螺栓连接。

8、根据本申请实施例提供的技术方案，用于形成所述第一连接端的两个弧形卡合段上分别设置有万向吊环，所述万向吊环位于所述弧形卡合段远离其自身开口的一侧；

9、用于形成所述第二连接端的两个弧形卡合段上分别活动杆；

10、所述活动杆与所述弧形卡合段之间还设置有加强杆；所述活动杆用于设于所述支撑槽内，所述活动杆位于所述弧形卡合段远离其自身开口的一侧。

11、根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑动件包括有：

12、支撑座，所述支撑座顶部开设有所述支撑槽，所述支撑槽呈u型；所述支撑槽的弯曲处的弧度与所述活动杆匹配设置；

13、滑轮，所述滑轮设置于所述支撑座底部，所述滑轮与所述支撑框架滑动连接。

14、根据本申请实施例提供的技术方案，所述翻转装置还包括：限位托架；

15、所述限位托架包括：支撑段和位于所述支撑段两侧的连接段；

16、所述支撑段呈弧线型，所述支撑段的开口朝向所述箭体，用于对所述火箭进行支撑；所述连接段用于与所述支撑框架连接；

17、当所述火箭相对于所述支撑框架静止时，所述连接段通过螺栓与所述支撑框架相连；当所述起吊机翻转所述火箭时，将所述连接段与所述支撑框架之间的螺栓取下。

18、根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑框架包括有底盘框架和设置于所述底盘框架上的多组第一支撑梁和第二支撑梁；所述第一支撑梁和所述第二支撑梁相对设置于所述底盘框架的两侧，且沿所述底盘框架长度方向分布；

19、每组所述第一支撑梁和第二支撑梁均由主梁和斜梁构成；

20、所述第一支撑梁中的所述主梁顶部共同连接有第一导轨；所述第二支撑梁中的所述主梁顶部共同连接有第二导轨；

21、所述第一导轨和所述第二导轨分别对应支撑不同组的所述滑动件中的滑轮。

22、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一导轨和所述第二导轨上分别开设有定位销孔，所述定位销孔分别连接有不同的连接段。

23、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一导轨和所述第二导轨的两端均设置有限位块体。

24、综上所述，本技术方案具体地公开了一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，所述翻转装置具体包括：固定组件和滑动基台。所述固定组件包括第一固定部和第二固定部；所述第一固定部和所述第二固定部分别与火箭的箭体两端连接；所述第一固定部用于与起吊机相连接；滑动基台，所述滑动基台包括：支撑框架和沿第一方向与所述支撑框架滑动连接的两组滑动件；每组所述滑动件均具有与所述第二固定部相配合的支撑槽，且所述滑动件与所述支撑框架的顶部沿第一方向滑动连接；当所述起吊机通过所述第一固定部翻转所述火箭时，所述第二固定部受力驱动所述滑动件沿所述支撑框架滑动，以使所述火箭平稳翻转。

25、针对现有技术中已有的火箭舱段翻转结构多为使用手拉葫芦或者是一些大型起竖装置存在的装配难度高，耗时长的问题，本申请提出一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，配合常规的起吊设备即可实现火箭箭体的翻转。具体地，本申请通过第一固定部和第二固定部分别连接起吊机和相应的滑动基台；当起吊机吊起火箭箭体前端时，火箭后端会通过滑动件和支撑槽的配合沿滑动基台的支撑框架滑动，使得火箭箭体在起吊过程中相对轻松且平稳，不易出现卡住或者产生反向作用力的现象。此外，本装置结构加工方便，成本低，利用普通材料即可制成。

技术特征：

1.一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：限位托架(500)；

6.根据权利要求5所述的一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种应用于火箭箭体的滑动式翻转装置，属于火箭发射技术领域。其中，翻转装置包括：固定组件和滑动基台。所述固定组件包括第一固定部和第二固定部；所述第一固定部和所述第二固定部分别与火箭的箭体两端连接；所述第一固定部用于与起吊机相连接；所述滑动基台包括：支撑框架和沿第一方向与所述支撑框架滑动连接的两组滑动件；每组所述滑动件均具有与所述第二固定部相配合的支撑槽，且所述滑动件与所述支撑框架的顶部沿第一方向滑动连接；本申请配合普通起吊机设备，当所述起吊机通过所述第一固定部翻转所述火箭时，所述第二固定部受力驱动所述滑动件沿所述支撑框架滑动，保证所述火箭平稳、高效翻转。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京凌空天行科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15