车辆的档位调整方法、装置、处理器和车辆与流程

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的档位调整方法、装置、处理器和车辆。

背景技术：

1、目前，车辆通常采用单档减速器来进行行驶，然而，单档减速器的固定传动比导致无法同时兼顾车辆的动力性和经济性。若车辆采用两档减速器，则可以通过改变速比使得车辆的电机工作点更多地分布在高效区域，从而来提高车辆的驱动效率，减小能量损失，延长续驶里程。但是，两档减速器在对车辆的档位进行调整的过程中，会存在动力中断的问题，从而产生影响车辆的动力性和平顺性的情况。因此，仍存在在车辆换档过程中的稳定性差的技术问题。

2、针对上述存在在车辆换档过程中的稳定性差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的档位调整方法、装置、处理器和车辆，以至少解决在车辆换档过程中的稳定性差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的档位调整方法。该方法可以包括：获取车辆在行驶过程中的行驶速度；基于行驶速度，确定车辆的目标档位信息；基于目标档位信息，对车辆的车轮端转速与车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果，其中，调整结果用于表示车轮端转速与电机端转速二者相同；基于调整结果，控制车辆的两档减速器按照目标档位信息将车辆的原始档位调整为目标档位。

3、可选地，在基于目标档位信息，对车辆的车轮端转速与车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果之前，该方法还包括：基于目标档位信息，对车辆的前轴电机与车辆的后轴电机进行扭矩交替处理；响应于扭矩交替处理完成，控制两档减速器将原始档位调整为空档。

4、可选地，基于目标档位信息，对车辆的前轴电机与车辆的后轴电机进行扭矩交替处理，包括：响应于目标档位信息发送给前轴电机与后轴电机，确定前轴电机的第一目标扭矩以及后轴电机的第二目标扭矩，其中，第一目标扭矩是基于车辆的需求扭矩确定得到的，第二目标扭矩是基于需求扭矩与第一目标扭矩确定得到的；将第一目标扭矩转移到后轴电机上，完成扭矩交替处理。

5、可选地，响应于扭矩交替处理完成，控制两档减速器将原始档位调整为空档，包括：向两档减速器发送空档请求信号；响应于两档减速器接收到空档请求信号，将原始档位调整为空档，并持续目标时长。

6、可选地，基于目标档位信息，对车辆的车轮端转速与车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果，包括：基于车辆的后左轴转速与车辆的后右轴转速，确定车辆的后轴电机的后轴转速，其中，电机端包括后轴电机与前轴电机；基于车辆的预加轴速与后轴转速，确定后轴电机的目标转速；基于目标转速，确定后轴电机的第二目标扭矩；响应于车辆的后轴车轮端与后轴电机的转速差小于转速阈值，完成对车轮端转速与电机端转速进行调整，并生成调整结果，其中，车轮端包括后轴车轮端与车辆的前轴车轮端。

7、可选地，基于调整结果，控制车辆的两档减速器按照目标档位信息将车辆的原始档位调整为目标档位，包括：基于调整结果，向两档减速器发送目标档位请求信号，其中，目标档位与目标档位信号对应；响应于两档减速器接收到目标档位请求信号，将车辆的空档调整为目标档位，并持续目标时长。

8、可选地，在响应于两档减速器接收到目标档位请求信号，将车辆的空档调整为目标档位，并持续目标时长之后，该方法还包括：在将空档调整为目标档位之后，对前轴电机的第一目标扭矩与后轴电机的第二目标扭矩进行扭矩恢复。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的档位调整装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取车辆在行驶过程中的行驶速度；确定单元，用于基于行驶速度，确定车辆的目标档位信息；调整单元，用于基于目标档位信息，对车辆的车轮端转速与车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果，其中，调整结果用于表示车轮端转速与电机端转速二者相同；控制单元，用于基于调整结果，控制车辆的两档减速器按照目标档位信息将车辆的原始档位调整为目标档位。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供一种还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的档位调整方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的档位调整方法。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的车辆的档位调整方法。

13、在本发明实施例中，获取车辆在行驶过程中的行驶速度；基于行驶速度，确定车辆的目标档位信息；基于目标档位信息，对车辆的车轮端转速与车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果，其中，调整结果用于表示车轮端转速与电机端转速二者相同；基于调整结果，控制车辆的两档减速器按照目标档位信息将车辆的原始档位调整为目标档位。也就是说，在本发明实施例中，可以实时监测车辆行驶过程中的行驶速度，通过行驶速度来判断车辆所要调整到的目标档位的目标档位信息。可以根据目标档位信息将车辆的车轮端转速与车辆的电机端转速二者之间调整相同，并在调整完成后，根据调整结果，控制两档减速器按照目标档位信息将车辆的原始档位调整为目标档位。由于可以在车辆使用两档减速器来进行换档时，会存在动力中断导致车辆动力性和平顺性差的情况，从而可以通过将车轮端转速与电机端转速调整一致，来达到解决换档过程中所产生的冲击或动力中断等情况的目的，进而解决了在车辆换档过程中的稳定性差的技术问题，实现了提高在车辆换档过程中的稳定性的技术效果。

技术特征：

1.一种车辆的档位调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标档位信息，对所述车辆的车轮端转速与所述车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标档位信息，对所述车辆的前轴电机与所述车辆的后轴电机进行扭矩交替处理，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述扭矩交替处理完成，控制所述两档减速器将所述原始档位调整为空档，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标档位信息，对所述车辆的车轮端转速与所述车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述调整结果，控制所述车辆的两档减速器按照所述目标档位信息将所述车辆的原始档位调整为目标档位，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在响应于所述两档减速器接收到所述目标档位请求信号，将所述车辆的空档调整为所述目标档位，并持续目标时长之后，所述方法还包括：

8.一种车辆的档位调整装置，其特征在于，包括：

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆的档位调整方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶速度；基于行驶速度，确定车辆的目标档位信息；基于目标档位信息，对车辆的车轮端转速与车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果，其中，调整结果用于表示车轮端转速与电机端转速二者相同；基于调整结果，控制车辆的两档减速器按照目标档位信息将车辆的原始档位调整为目标档位。本发明解决了在车辆换档过程中的稳定性差的技术问题。

技术研发人员：赵洋,王国强,吴爱彬,卢渊俊
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16