一种TBM拱架安装器的无线遥控设备的制作方法

本发明属于遥控设备，具体为一种tbm拱架安装器的无线遥控设备。

背景技术：

1、在隧道掘进施工中需要使用拱架安装器进行工作，由于拱架安装器前后行走、抓手油缸伸缩、夹钳器夹紧松开等动作较多，故需要使用无线遥控设备来控制拱架安装器移动。

2、现有的部分遥控设备，由于使用环境，容易使遥控设备的操作面会有大量的灰尘，不及时处理，不便于使用者操作，在使用者手动操作遥控设备时，其拿取遥控设备的稳定性不佳，同时其功能性单一，导致其实用性不佳，在实际使用时，遥控设备的操作面掉落时，容易使遥控设备的操作面损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，通过移动机构和缓冲机构的配合可以起到除尘的功能，通过安装架和移动机构的配合，使安装架移动贴合到使用者的手腕部，可以在使用者操作遥控设备本体，起到限位的作用，避免遥控设备本体掉落，增加其使用寿命，当安装架旋转180度时，此时安装架和缓冲机构的配合，可以起到稳定支撑遥控设备本体的功能，通过调节机构、移动机构和缓冲机构之间的配合，实现多种功能，增加其实用性，通过橡胶盘在安装筒内滑动，从而挤压连接弹簧和缓冲器，加之通过小气囊和大气囊的配合，可以起到缓冲的作用，从而对遥控设备本体的操作面进行防护，起到防摔的作用。

2、本发明采用的技术方案如下：一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，包括：

3、遥控设备本体；

4、移动机构，所述移动机构包括动力部件和移动部件，所述移动部件设置于遥控设备本体内，所述动力部件设置于移动部件上；

5、调节机构，所述调节机构共设置有两组，每组所述调节机构均包括调节部件、传动部件和转动部件，所述调节部件设置于移动机构上，所述传动部件和动力部件均设置于调节部件上，所述传动部件设置于动力部件上；以及

6、缓冲机构，所述缓冲机构共设置有两组，每组所述缓冲机构包括多组缓冲部件和除尘部件，多组所述缓冲部件和除尘部件均设置于调节机构上。

7、其中，所述移动部件包括两个双向螺纹杆、两个限位杆和两个移动块，每个所述双向螺纹杆均转动连接于遥控设备本体的两侧内壁之间，两个所述限位杆均固定连接于遥控设备本体的两侧内壁之间，每个所述移动块均螺纹套设于双向螺纹杆的外表面，且每个移动块均滑动套设于限位杆的外表面。

8、其中，所述动力部件包括固定箱、固定电机和两个固定齿轮，每个所述固定齿轮均固定套设于双向螺纹杆的外表面，两个所述固定齿轮之间通过齿带相传动，所述固定箱固定连接于遥控设备本体的一侧外表面，所述固定电机与固定箱的一侧外表面固定连接，且固定电机的输出端与其中一个双向螺纹杆的一端固定连接。

9、其中，所述遥控设备本体的两侧外表面均固定连接有防尘帘。

10、其中，每组所述调节部件均包括安装箱、安装杆和安装架，所述安装箱固定连接于两个移动块之间，所述安装杆转动贯穿于安装箱和遥控设备本体的两侧外表面，所述安装架，固定套设于安装杆的两端。

11、其中，每组所述动力部件均包括安装电机、安装锥形齿轮、连接杆和连接锥形齿轮，所述安装电机固定连接于安装箱的下内壁，所述安装锥形齿轮固定套设于安装电机的输出端，所述连接杆的一端转动连接于安装箱的一侧外表面，所述连接锥形齿轮固定套设于连接杆的外表面，所述安装锥形齿轮和连接锥形齿轮相互啮合。

12、其中，每组所述传动部件均包括安装齿轮、连接齿轮、蜗轮和蜗杆，所述安装齿轮固定套设于连接杆的外表面，所述蜗杆转动连接于安装箱的两侧内壁之间，所述连接齿轮固定套设于蜗杆的外表面，所述连接齿轮与安装齿轮相互啮合，所述蜗轮固定套设于安装杆的外表面，所述蜗轮和蜗杆相互啮合。

13、其中，每组所述缓冲部件均包括橡胶盘、安装筒、小气囊、大气囊、缓冲器和连接弹簧，所述安装筒的底端固定连接于安装架的顶部，所述橡胶盘的底端滑动嵌设于安装筒的内壁之间，所述缓冲器固定连接于橡胶盘和安装筒之间，所述连接弹簧固定套设于缓冲器的外表面，所述小气囊和大气囊均套设于安装筒的外表面，所述小气囊位于大气囊的正上方。

14、其中，每组所述除尘部件均包括防尘窗、鼓风机、连接管和多个喷头，所述防尘窗固定嵌设于安装架一侧外表面，所述鼓风机固定连接于安装架的下内壁，所述连接管的一端与鼓风机的输出端固定连接，多个所述喷头的一端均与连接管连通连接，且多个喷头均贯穿于安装架的底部。

15、一种tbm拱架安装器的无线遥控设备的使用方法，包括以下步骤：

16、步骤一、防护遥控设备本体：当遥控设备本体的操作面摔落时，通过橡胶盘在安装筒内滑动，从而挤压连接弹簧和缓冲器，加之通过小气囊和大气囊的配合，可以起到缓冲的作用，从而对遥控设备本体的操作面进行防护；

17、步骤二、清洁遥控设备本体：当需要清洁遥控设备本体操作面时，开启固定电机，固定电机转动从而带动其中一个双向螺纹杆转动，通过固定齿轮和齿带的传动，可以使两个双向螺纹杆同时转动，通过限位杆的限位，可以使移动块移动，同时带动调节机构移动，此时两个安装架移动，同时开启鼓风机，使风通过连接管从喷头中排出，对遥控设备本体的操作面进行清洁，避免操作面有大量灰尘，导致使用者操作不便；

18、步骤三、调节安装架的角度：开启安装电机使安装锥形齿轮转动，通过安装锥形齿轮和连接锥形齿轮的啮合，可以使连接锥形齿轮带动连接杆转动，从而使安装齿轮转动，通过安装齿轮和连接齿轮的啮合，可以使连接齿轮带动蜗杆旋转，通过蜗杆和蜗轮的啮合，可以使蜗轮带动安装杆旋转，从而使安装杆带动安装架旋转，当安装架旋转到侧边合适的位置，安装架和移动机构的配合，可以在使用者操作遥控设备本体，避免遥控设备本体掉落，当安装架旋转180度时，此时安装架和缓冲机构的配合，可以起到稳定支撑遥控设备本体的功能。

19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

20、(1)本发明中，通过移动机构和缓冲机构的配合可以起到除尘的功能，通过安装架和移动机构的配合，使安装架移动贴合到使用者的手腕部，可以在使用者操作遥控设备本体，起到限位的作用，避免遥控设备本体掉落，增加其使用寿命，当安装架旋转180度时，此时安装架和缓冲机构的配合，可以起到稳定支撑遥控设备本体的功能，通过调节机构、移动机构和缓冲机构之间的配合，实现多种功能，增加其实用性。

21、(2)本发明中，通过橡胶盘在安装筒内滑动，从而挤压连接弹簧和缓冲器，加之通过小气囊和大气囊的配合，可以起到缓冲的作用，从而对遥控设备本体的操作面进行防护，起到防摔的作用。

技术特征：

1.一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，其特征在于：所述移动部件包括两个双向螺纹杆(304)、两个限位杆(305)和两个移动块(306)，每个所述双向螺纹杆(304)均转动连接于遥控设备本体(1)的两侧内壁之间，两个所述限位杆(305)均固定连接于遥控设备本体(1)的两侧内壁之间，每个所述移动块(306)均螺纹套设于双向螺纹杆(304)的外表面，且每个移动块(306)均滑动套设于限位杆(305)的外表面。

3.如权利要求2所述的一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，其特征在于：所述动力部件包括固定箱(301)、固定电机(302)和两个固定齿轮(303)，每个所述固定齿轮(303)均固定套设于双向螺纹杆(304)的外表面，两个所述固定齿轮(303)之间通过齿带相传动，所述固定箱(301)固定连接于遥控设备本体(1)的一侧外表面，所述固定电机(302)与固定箱(301)的一侧外表面固定连接，且固定电机(302)的输出端与其中一个双向螺纹杆(304)的一端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，其特征在于：所述遥控设备本体(1)的两侧外表面均固定连接有防尘帘(307)。

5.如权利要求4所述的一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，其特征在于：每组所述调节部件均包括安装箱(201)、安装杆(202)和安装架(211)，所述安装箱(201)固定连接于两个移动块(306)之间，所述安装杆(202)转动贯穿于安装箱(201)和遥控设备本体(1)的两侧外表面，所述安装架(211)，固定套设于安装杆(202)的两端。

6.如权利要求5所述的一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，其特征在于：每组所述动力部件均包括安装电机(205)、安装锥形齿轮(206)、连接杆(207)和连接锥形齿轮(208)，所述安装电机(205)固定连接于安装箱(201)的下内壁，所述安装锥形齿轮(206)固定套设于安装电机(205)的输出端，所述连接杆(207)的一端转动连接于安装箱(201)的一侧外表面，所述连接锥形齿轮(208)固定套设于连接杆(207)的外表面，所述安装锥形齿轮(206)和连接锥形齿轮(208)相互啮合。

7.如权利要求6所述的一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，其特征在于：每组所述传动部件均包括安装齿轮(209)、连接齿轮(210)、蜗轮(203)和蜗杆(204)，所述安装齿轮(209)固定套设于连接杆(207)的外表面，所述蜗杆(204)转动连接于安装箱(201)的两侧内壁之间，所述连接齿轮(210)固定套设于蜗杆(204)的外表面，所述连接齿轮(210)与安装齿轮(209)相互啮合，所述蜗轮(203)固定套设于安装杆(202)的外表面，所述蜗轮(203)和蜗杆(204)相互啮合。

8.如权利要求7所述的一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，其特征在于：每组所述缓冲部件均包括橡胶盘(401)、安装筒(402)、小气囊(403)、大气囊(404)、缓冲器(405)和连接弹簧(406)，所述安装筒(402)的底端固定连接于安装架(211)的顶部，所述橡胶盘(401)的底端滑动嵌设于安装筒(402)的内壁之间，所述缓冲器(405)固定连接于橡胶盘(401)和安装筒(402)之间，所述连接弹簧(406)固定套设于缓冲器(405)的外表面，所述小气囊(403)和大气囊(404)均套设于安装筒(402)的外表面，所述小气囊(403)位于大气囊(404)的正上方。

9.如权利要求6所述的一种tbm拱架安装器的无线遥控设备，其特征在于：每组所述除尘部件均包括防尘窗(407)、鼓风机(408)、连接管(409)和多个喷头(410)，所述防尘窗(407)固定嵌设于安装架(211)一侧外表面，所述鼓风机(408)固定连接于安装架(211)的下内壁，所述连接管(409)的一端与鼓风机(408)的输出端固定连接，多个所述喷头(410)的一端均与连接管(409)连通连接，且多个喷头(410)均贯穿于安装架(211)的底部。

10.一种tbm拱架安装器的无线遥控设备的使用方法，其特征在于，应用于权利要求9中任意一项所述的一种tbm拱架安装器的无线遥控设备中，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种TBM拱架安装器的无线遥控设备，包括：遥控设备本体；移动机构，移动机构包括动力部件和移动部件，移动部件设置于遥控设备本体内，动力部件设置于移动部件上；调节机构，调节机构共设置有两组，通过移动机构和缓冲机构的配合可以起到除尘的功能，通过安装架和移动机构的配合，使安装架移动贴合使用者的手腕部，避免遥控设备本体掉落，增加其使用寿命，当安装架旋转180度时，安装架和缓冲机构的配合，起到稳定支撑的功能，通过调节机构分别、移动机构和缓冲机构之间的配合，实现多种功能，通过橡胶盘在安装筒内滑动，通过缓冲器、小气囊和大气囊的配合，起到缓冲的作用，对遥控设备本体的操作面进行防护，起到防摔的作用。

技术研发人员：尹佟华,张亚清,陈宏明,牛会茂,冯英,孙广冰,赵东,余磊,刘艳良,姜大海
受保护的技术使用者：中交第二公路工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12