减速箱、控制方法及汽车与流程

本发明涉及车辆零部件结构，具体地指一种减速箱、控制方法及汽车。

背景技术：

1、随着新能源汽车的高速发展，对电驱动的性能配置需求越来越高，对减速箱功能需求也增多，包含多挡位化、断开机构、主动润滑、油冷技术等。比如专利号为“cn113819229a”的名为“一种多功能减速器及其控制方法”的中国发明专利，该专利介绍了一种减速器，该减速器包括供油系统、润滑系统、驻车系统和油路通断装置，供油系统用于可调节地供应润滑油；润滑系统与供油系统相连接并通过接收润滑油以实施润滑模式；驻车系统与供油系统相连接并通过接收或排出润滑油以对应地实施或解除驻车模式；油路通断装置设置于供油系统分别与润滑系统和驻车系统的两者之间，用于使供油系统选择性地向润滑系统或者驻车系统供油。该减速器能够实现供油系统分别用于驻车系统和润滑系统，即通过一套供油系统实现驻车和润滑。但这种方案仅仅是解决了驻车系统和润滑系统使用一套供油系统的问题，对减速器的简化效果是非常有限的。该减速器以及现有的减速箱是由两个或多个不同驱动电机控制不同的功能需求，如在同一个减速器内，由一个电机控制断开功能或者控制同步器换挡功能，一个电机控制冷却泵实现油冷技术，即换挡功能和润滑功能一般情况下都是分开控制的。常规设计虽能满足功能需求集成，但存在下述问题：

2、1.分别用多个电机控制不同的功能，使得减速器体积大，无法满足日益紧凑的整车布置空间。

3、2.分别用多个电机控制不同的功能，使得减速器重量增大，对电驱动的高效率，高功率密度需求提升形成阻碍。

技术实现思路

1、本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种减速箱、控制方法及汽车。

2、本发明的技术方案为：一种减速箱，包括，

3、轴齿减速结构，所述轴齿减速结构包括相互啮合传动连接的从动齿轮和主减速齿轮；

4、同步器，所述同步器套设于输入轴并与从动齿轮啮合传动连接，通过轴向移动分别与输入轴上不同挡位速比的挡位齿轮啮合，将转速传递到不同挡位的从动齿轮，以此实现挡位变换；

5、换挡结构，所述换挡结构用于驱动同步器在输入轴上沿输入轴轴向移动，以此实现挡位变换；

6、油路结构，所述油路结构设置于换挡结构、同步器和轴齿减速结构之间，用于进行润滑和冷却；

7、复合电机结构，所述复合电机设置于换挡结构和油路结构之间，用于驱动换挡机构实现换挡操作以及在完成换挡操作后驱动油路结构内的油液在油路结构内循环流动。

8、根据本技术提供的一种减速箱，所述复合电机结构包括，

9、驱动电机，所述驱动电机包括驱动轴；

10、驱动齿轮，所述驱动齿轮与换挡结构啮合传动连接；

11、油泵，所述油泵用于驱动油路结构内的油液在油路结构内循环流动；

12、切换结构，所述切换结构与驱动轴传动连接，用于将驱动轴与驱动齿轮进行传动连接或是将驱动轴动力传递至油泵以此驱动油泵运转。

13、根据本技术提供的一种减速箱，所述切换结构包括，

14、离合器，所述离合器套接于驱动轴并与驱动轴传动连接，离合器上安装有用于驱动离合器沿驱动轴轴向移动的电磁阀；

15、第一传动齿轮，所述第一传动齿轮套接于驱动轴且位于离合器的一侧，第一传动齿轮与驱动齿轮啮合传动连接；

16、所述离合器在电磁阀控制下沿驱动轴轴向移动至一侧与第一传动齿轮啮合传动连接。

17、根据本技术提供的一种减速箱，所述切换结构还包括，

18、第二传动齿轮，所述第二传动齿轮套接于驱动轴且位于离合器的另一侧，第二传动齿轮与油泵传动连接；

19、所述离合器在电磁阀控制下沿驱动轴轴向移动至另一侧与第二传动齿轮啮合传动连接。

20、根据本技术提供的一种减速箱，所述输入轴上设置有多个与同步器传动连接的挡位齿轮，相邻挡位齿轮之间是可与同步器断开的断开挡位。

21、根据本技术提供的一种减速箱，所述油路结构包括用于存储油液的集油盒以及用于冷却油液的油冷器；所述集油盒位于复合电机结构的下方；所述油冷器位于同步器的上方。

22、本技术还提供一种减速箱的控制方法，所述控制方法用于控制上述的减速箱，在减速箱需要进行换挡时，通过复合电机结构对换挡结构进行驱动，换挡结构调节同步器的位置进行输入轴的挡位切换；

23、在减速箱需要进行冷却或是润滑时，通过复合电机结构对油路结构的油液进行驱动，使油液在油路结构中循环流动，达到润滑和冷却的效果。

24、根据本技术提供的一种减速箱的控制方法，所述复合电机结构对换挡结构进行驱动的方法包括：复合电机结构包括驱动电机、驱动齿轮和切换结构；所述驱动电机包括驱动轴；所述驱动齿轮与换挡结构啮合传动连接；所述切换结构与驱动轴传动连接，用于将驱动轴与驱动齿轮进行传动连接或是断开；

25、切换结构将驱动轴与驱动齿轮进行传动连接，驱动轴驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动换挡结构中的拨叉沿输入轴轴向移动，从而对同步器进行挡位切换。

26、根据本技术提供的一种减速箱的控制方法，所述复合电机结构对油路结构的油液进行驱动的方法包括：所述复合电机结构还包括油泵；所述油泵用于驱动油路结构内的油液在油路结构内循环流动；所述切换结构与驱动轴传动连接，用于将驱动轴与油泵进行传动连接或是断开；

27、切换结构将驱动轴与油泵进行传动连接，油泵为油路结构中的集油盒内的油液提供动力，使油液按照集油盒、油泵、换挡结构、同步器、油冷器的顺序循环流动。

28、本技术还提供一种汽车，所述汽车安装有上述的减速箱。

29、本技术的优点有：1、本技术将驱动换挡结构和驱动油液流动的动力输出结构进行整合在一起，通过一套复合电机结构就能够实现换挡操作和油液流动，极大程度减小了动力输出结构的占用空间，减少控制电机的数量，有助于减速器架构空间布置，压缩减速器体积及重量，提高电驱动总成功率密度，提升整车搭载性；

30、2、本技术的复合电极结构设计精巧，通过切换结构对驱动电机的动力输出进行切换，就可以实现驱动齿轮的转动从而实现换挡，或是将驱动电机的动力输出到油泵，控制油泵启动对油路结构中的油液进行驱动，实现润滑或是冷却，结构简单，操作方便；

31、3、本技术的切换结构非常简单，通过离合器和电磁阀的组合结构，只需要通过电磁阀控制离合器的轴向移动，当离合器与第一传动齿轮结合时，驱动电机的动力就可以传输到驱动齿轮实现换挡操作，整体控制非常的简单；

32、4、本技术的切换结构还包括第二传动齿轮，通过将第二传动齿轮与离合器进行啮合就能够将驱动电机的动力输出到油泵，驱动电机驱动油泵运转，为油路结构中的油液提供动力，使油液流动，从而实现润滑或是冷却，整体控制方式非常的简单，操作极为方便；

33、5、本技术的输入轴上设计有多个挡位齿轮，通过不同挡位齿轮与同步器进行啮合就能够实现换挡功能，同步器移动到相邻挡位之间就可以实现断开功能，整体控制操作非常的简单；

34、6、本技术的集油盒处于最下方，油冷器处于最上方，方便油液的流动和收集，使油液的流动更为高效，提升了整体润滑和冷却的效率；

35、7、本技术的减速箱的控制方式非常的简单，通过一套复合电极结构就能够实现换挡操作和油液流动，实际运行时为控制提供了极大的便利；

36、8、本技术换挡操作非常的简单，只需要将驱动电机的动力输出到驱动齿轮，通过驱动齿轮对换挡结构中的拨叉进行轴向驱动，就可以改变同步器与输入轴之间的挡位切换，从而实现换挡功能，整体操作简单且方便；

37、9、本技术对于油路结构的控制非常的简单，通过将离合器与油泵进行结合，可以将驱动电机的动力传递到油泵，驱动电机驱动油泵运转，对油路结构中的油液提供稳定的动力，使油液迅速流动，从而产生冷却或是润滑的效果；

38、10、本技术的汽车具备上述的减速箱，本技术的减速箱减少了控制器和控制电机的数量，极大程度减小了动力输出结构的占用空间，有助于减速器架构空间布置，压缩减速器体积及重量，提高电驱动总成功率密度，整车搭载性极好。

39、本技术的减速箱结构设计精巧，通过一套复合电机结构进行换挡、润滑和冷却操作，极大程度减小了动力输出结构的占用空间，减少控制电机的数量，有助于减速器架构空间布置，压缩减速器体积及重量，提高电驱动总成功率密度，提升整车搭载性。