拨叉挂挡控制方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种拨叉挂挡控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、双离合变速箱(dualclutchtransmission，dct)通过软件自动控制换挡拨叉接合不同的挡位同步器，并利用奇、偶离合器协调控制实现换挡，其中第一离合器负责奇数挡位的动力传递，第二离合器负责偶数挡位及倒挡的动力传递。换挡控制软件的控制对象是所有的换挡拨叉，每一根拨叉上的同步器在中间位置时保持空挡，其向左右两个方向移动时，可通过与齿轮轴的啮合挂上不同的两个挡位，该结构不但可以实现动力不中断换挡，还能在换挡控制软件的作用下保证快速的挡位切换与优秀的换挡品质。

2、目前市场dct换挡主要通过压力电磁阀产生压力，作用在拨叉上推动同步器与目标档位齿轮啮合。

3、但受电磁阀特性影响，控制拨叉时压力响应、动态计算结果有延迟，难以保证挂挡时压力、速度控制准确，导致存在挂挡异响、挂挡响应速度慢的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种拨叉挂挡控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例公开了一种拨叉挂挡控制方法，应用于双离合变速器，所述双离合变速器包括拨叉、接合套、同步环、压力阀和流量阀；所述压力阀用于向拨叉提供压力，所述流量阀用于调整拨叉的速度，所述方法包括：

4、根据所述拨叉所处的阶段状态，依次获取车辆在各个阶段状态下的状态参数；所述阶段状态包括：所述同步环靠近档位齿轮的预同步阶段、所述接合套和所述同步环同步的同步阶段、所述接合套靠近所述档位齿轮的预接合阶段和接合套与所述档位齿轮接合后的挂挡完成状态；

5、根据所述状态参数，确定每个所述阶段状态对应的标准时间；

6、根据所述标准时间确定在各个所述阶段状态下，所述压力阀对应的目标压力值和所述流量阀对应的目标流量值；

7、根据所述目标压力值和所述目标流量值控制所述拨叉的运动，使得在每个所述阶段状态下，所述拨叉在所述标准时间内完成目标动作，直至所述拨叉的阶段状态为挂挡完成状态。

8、第二方面，本申请实施例公开了一种拨叉挂挡控制装置，应用于双离合变速器，所述双离合变速器包括拨叉、接合套、同步环、压力阀和流量阀；所述压力阀用于向拨叉提供压力，所述流量阀用于调整拨叉的速度，所述装置包括：

9、获取模块，用于根据所述拨叉所处的阶段状态，依次获取车辆在各个阶段状态下的状态参数；所述阶段状态包括：所述同步环靠近档位齿轮的预同步阶段、所述接合套和所述同步环同步的同步阶段、所述接合套靠近所述档位齿轮的预接合阶段和接合套与所述档位齿轮接合后的挂挡完成状态；

10、第一确定模块，用于根据所述状态参数，确定每个所述阶段状态对应的标准时间；

11、第二确定模块，用于根据所述标准时间确定在各个所述阶段状态下，所述压力阀对应的目标压力值和所述流量阀对应的目标流量值；

12、控制模块，用于根据所述目标压力值和所述目标流量值控制所述拨叉的运动，使得在每个所述阶段状态下，所述拨叉在所述标准时间内完成目标动作，直至所述拨叉的阶段状态为挂挡完成状态。

13、第三方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括处理器和存储器、所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

14、第四方面，本申请实施例公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

15、本申请实施例中，双离合变速器包括拨叉、接合套、同步环、压力阀和流量阀；压力阀用于向拨叉提供压力，流量阀用于调整拨叉的速度，在挂挡过程中，根据拨叉所处的阶段状态，依次获取车辆在各个阶段状态下的状态参数；所述阶段状态包括：所述同步环靠近档位齿轮的预同步阶段、所述接合套和所述同步环同步的同步阶段、所述接合套靠近所述档位齿轮的预接合阶段和接合套与所述档位齿轮接合后的挂挡完成状态；根据所述状态参数，确定每个所述阶段状态对应的标准时间；根据所述标准时间确定在各个所述阶段状态下，所述压力阀对应的目标压力值和所述流量阀对应的目标流量值；根据所述目标压力值和所述目标流量值控制所述拨叉的运动，使得在每个所述阶段状态下，所述拨叉在所述标准时间内完成目标动作，直至所述拨叉的阶段状态为挂挡完成状态。本申请的方案，在挂挡的各个阶段，首先确定拨叉完成该阶段的标准时间，并基于标准时间确定对应的速度和压力，使得压力阀和流量阀分别根据对应的压力和速度对拨叉进行控制，即本申请采用了压力阀单独控制压力，流量阀单独控制速度，简化了运算，通过压力阀和流量阀配合实现换挡过程中压力和速度控制，保证在换挡的各个阶段拨叉动作的响应速度，同时两个电磁阀的可以实现对拨叉的动作更细致的控制，降低换挡过程中的噪音。

技术特征：

1.一种拨叉挂挡控制方法，其特征在于，应用于双离合变速器，所述双离合变速器包括拨叉、接合套、同步环、压力阀和流量阀；所述压力阀用于向拨叉提供压力，所述流量阀用于调整拨叉的速度，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拨叉所处的阶段状态，依次获取车辆在各个阶段状态下的状态参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标压力值和所述目标流量值控制所述拨叉的运动，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实际速度和所述第一速度之间的第一速度差值，确定第一速度补偿值，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述拨叉处于预同步阶段的情况下，获取车辆的第一状态参数之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拨叉所处的阶段状态，依次获取车辆在各个阶段状态下的状态参数，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标压力值和所述目标流量值控制所述拨叉的运动，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计同步时间和所述第二标准时间之间的第三时间差，确定压力补偿值，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拨叉所处的阶段状态，依次获取车辆在各个阶段状态下的状态参数，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标压力值和所述目标流量值控制所述拨叉的运动，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二实际速度和所述第三速度之间的第二速度差值，确定第二速度补偿值，包括：

12.一种拨叉挂挡控制装置，其特征在于，应用于双离合变速器，所述双离合变速器包括拨叉、接合套、同步环、压力阀和流量阀；所述压力阀用于向拨叉提供压力，所述流量阀用于调整拨叉的速度，所述装置包括：

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器、所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种拨叉挂挡控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，双离合变速器包括拨叉、接合套、同步环、压力阀和流量阀；压力阀用于向拨叉提供压力，流量阀用于调整拨叉的速度，在挂挡的各个阶段，首先确定拨叉完成该阶段的标准时间，并基于标准时间确定对应的速度和压力，使得压力阀和流量阀分别根据对应的压力和速度对拨叉进行控制，即本申请采用了压力阀单独控制压力，流量阀单独控制速度，简化了运算，通过压力阀和流量阀配合实现换挡过程中压力和速度控制，保证在换挡的各个阶段拨叉动作的响应速度，同时两个电磁阀的可以实现对拨叉的动作更细致的控制，降低换挡过程中的噪音。

技术研发人员：冉若愚,张洁,王旭岗
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15