一种近距离防护管道用射线检测装置及检测方法与流程

本发明涉及射线检测设备，尤其是涉及一种近距离防护管道用射线检测装置及检测方法。

背景技术：

1、管道射线检测设备采用射线对管道内壁是损伤进行检测，通过检测设备发出的射线穿透可见光不能穿透的物体，在穿透物体的同时和物质发生复杂的物理和化学作用，使原子发生电离，使某些物质发出荧光，如果物体局部区域存在缺陷，它将改变物体对射线的衰减，引起透射射线强度的变化，然后通过检测透射线强度判断物体中是否存在缺陷以及缺陷的位置、大小。

2、发明人发现管道射线检测设备常用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补和防护等工作，在检测时将机体放入管道内部，然后通过机体内部的传动机构带动传动轮转动，转动轮通过转动使机体在管道内部移动并在移动的同时推动射线发生器前行，使射线发生器在前行的过程中发出射线对管道内壁进行检测，人员通过在管道外放置定位器与机体上的感应器联动，使机体移动到定位器位置时停止移动，方便对管道进行多段检测，但是由于管道在生产或长期存放时管道内壁可能会存在较多的灰尘或杂质，导致传动轮对机体传动时传动轮与管道内壁发生打滑造成机体运行位置偏移或无法前行影响对管道内部检测的情况。

技术实现思路

1、本发明为解决由于管道在生产或长期存放时管道内壁可能会存在较多的灰尘或杂质，导致传动轮对机体传动时传动轮与管道内壁发生打滑造成机体运行位置偏移或无法前行影响对管道内部检测的问题所提出一种近距离防护管道用射线检测装置及检测方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种近距离防护管道用射线检测装置，包括机体，所述机体的一侧设置有射线发生器，所述机体的一侧设置有感应器，所述机体与射线发生器的一侧均设置有转轮，所述机体的一侧设置有清洁管道内壁灰尘和杂质同时减少机体在移动时发生滑动情况的清理装置。

3、上述部件所达到的效果为：首先将机体连同射线发生器放入管道内，并将外部的定位器放置在管道外壁需要检测位置，此时机体推动射线发生器在管道内部移动，使得机体带动感应器移动，在机体移动的同时清理装置对管道内壁进行清理，当感应器移动到对外界定位器相对应位置时，使得射线发生器射出射线对管道内壁进行检测，为人员提供防护管道的便捷。

4、优选的，所述清理装置包括电机，所述机体的内部开设有矩形槽，所述电机的一侧固定连接有固定块，所述电机设置在矩形槽内部，所述固定块与矩形槽的内壁固定连接，所述矩形槽的内壁开设有第一圆形孔，所述矩形槽的内壁开设有第二圆形孔，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面与第一圆形的内壁转动连接，所述转轴远离电机的一端固定连接有传动轮，所述转轴的一侧固定连接有第一齿轮，所述第二圆形孔的内壁转动连接有第一圆管，所述第一圆管的一侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮的表面设有齿条，所述齿条的内壁分别与第一齿轮和第二齿轮的表面相啮合，所述第一圆管远离第二齿轮的一端固定连接有第一连接架，所述第一连接架的一侧转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧固定连接有滚筒刷，所述矩形槽的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有第二圆管，所述第二圆管设置在第一圆管和第二齿轮的内部，所述第二圆管的一侧固定连接有第二连接架，所述第二连接架的一侧固定连接有齿环，所述齿环的表面与第三齿轮的表面相啮合。

5、上述部件所达到的效果为：通过设置清理装置，使得电机带动转轴在第一圆形孔内部转动，使得转轴带动传动轮转动，使得转轴带动第一齿轮转动，使得第一齿轮带动齿条移动，使得齿条带动第二齿轮转动，使得第二齿轮带动第一圆管在第二圆形孔内部转动，使得第一圆管带动第一连接架转动，使得第一连接架带动第三齿轮移动，使得第三齿轮带动滚筒刷移动，在支撑杆对第二圆管的支撑作用下，使得第二圆管对第二连接架和齿环固定，使得第三齿轮在移动的过程中与齿环啮合，进而使得第三齿轮在跟随第一连接架移动的同时进行旋转，使得第三齿轮带动滚筒刷旋转，使得滚筒刷通过转动对管道内壁残留的灰尘和杂质进行清理，使得传动轮推动机体移动时清理装置可优先对传动轮前进路径上的灰尘和杂质进行清理，减少了传动轮在带动机体移动时由于管道内壁灰尘或杂质较多导致传动轮滑动无法推动机体移动或造成机体位置偏移的情况，提高了机体的在对管道内壁移动检测时的稳定性。

6、优选的，所述滚筒刷的内部呈双层结构，所述滚筒刷的表面开设有矩形通孔，所述矩形通孔贯穿滚筒刷的内层结构，所述矩形通孔的内壁滑动连接有刮板，所述滚筒刷的内层内部设置有多个压条。

7、上述部件所达到的效果为：通过设置刮板和压条，使得滚筒刷在旋转时带动内部的多个压条进行不规则移动，当滚筒刷转动到与管道内壁贴合位置时，使得多个压条向靠近管道内壁方向移动，使得多个压条对刮板进行挤压，使得刮板被多个压条挤出矩形通孔内部位置，使得滚筒刷带动刮板旋转并使刮板与管道内壁贴合对沾附的灰尘和杂质进行刮除，减少了管道内壁沾附性较强的灰尘或杂质清除较为不便的情况，提高了对管道内壁的清洁效率。

8、优选的，所述刮板的一侧开设有穿孔，所述穿孔的内壁横截面呈长方形。

9、上述部件所达到的效果为：通过设置穿孔，使得刮板对灰尘或杂质刮除时，刮除的灰尘或杂质可通过穿孔内部排出，减少灰尘或杂质沾附在刮板表面影响刮板的后续使用。

10、优选的，所述第二连接架的一侧固定连接有轴承密封圈，所述轴承密封圈的内侧环固定连接有空心罩，所述空心罩的内壁与第二圆管的内壁相连，所述空心罩的表面固定连接有气管，所述气管的一端固定连接有半圆罩，所述半圆罩的一侧固定连接有圆柱块，所述圆柱块与第一连接架固定连接，所述第二圆管远离齿环的一侧固定连接有气泵，所述第二圆管的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一侧固定连接有收集盒，所述收集盒与矩形槽的内壁固定连接，所述矩形槽的内壁开设有第三圆形孔，所述收集盒的一侧固定连接有排料管，所述排料管设置在第三圆形孔内部，所述排料管的表面套设有密封盖。

11、上述部件所达到的效果为：在轴承密封圈的作用下，使得第一连接架在转动的同时带动圆柱块转动，使得圆柱块带动半圆罩转动，使得半圆罩带动气管转动，使得气管带动空心罩转动，当半圆罩转动到与管道内壁贴合位置时，在气泵的作用下，使得气泵通过第二圆管、空心罩和气管将滚筒刷清理的灰尘和杂质进入半圆罩内，使得灰尘和杂质通过半圆罩进入气管、空心罩和第二圆管内，使得灰尘和杂质通过第二圆管和连接管进入收集盒内进行储存收集，并在后期可通过排料管将收集的灰尘和杂质排出，减少了滚筒刷清理的部分灰尘和杂质遗留在传动轮的前进路径上造成传动轮出现滑动的情况，提高对管道内壁的清理效果。

12、优选的，所述密封盖的表面设有多个橡胶条，多个所述橡胶条呈等距离排列。

13、上述部件所达到的效果为：通过设置橡胶条，使得橡胶条可增加手部与密封盖表面的接触摩擦力，使得人员手动转动密封盖时更滑稳定，减少手部转动密封盖时出现滑动的情况。

14、优选的，所述矩形槽的内壁固定连接有滑轨，所述齿条的表面与滑轨的内壁滑动连接。

15、上述部件所达到的效果为：通过设置滑轨，使得滑轨可对内部移动的齿条进行辅助限位，减少齿条在移动过程中出现位置偏移影响对第二齿轮的传动效果，提高齿条的使用稳定性。

16、优选的，所述机体靠近第一圆形孔的一侧固定连接有圆孔块，所述圆孔块套设在转轴表面，所述圆孔块设置在传动轮内部，所述圆孔块的一侧固定连接有磁铁凸块，所述传动轮的表面开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁固定连接有圆孔板，所述矩形孔的内壁滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的一侧开设有限位孔，所述限位孔的内壁与圆孔板的表面滑动连接，所述矩形杆的一侧固定连接有吸盘，所述矩形杆远离吸盘的一端固定连接有半圆块，所述限位孔的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与圆孔板固定连接。

17、上述部件所达到的效果为：传动轮在转动的同时带动矩形杆移动，使得矩形杆带动吸盘和半圆块移动，在圆孔块与机体固定连接和第一弹簧的反作用力下，当半圆块移动到与磁铁凸块表面相互贴合挤压位置时，使得磁铁凸块顶动半圆块，使得半圆块顶动矩形杆，使得矩形杆在矩形孔内部滑动，使得矩形杆带动吸盘移动，在滚筒刷对管道内壁优先清理的作用下，使得吸盘被矩形杆顶出与管道内壁吸附，使得传动轮与管道内壁贴合的更加紧密，减少了传动轮在对机体传动时出现打滑影响机体正常移动的情况，提高了传动轮带动机体移动时的稳定性。

18、优选的，所述半圆块的一侧开设有圆通孔，所述圆通孔的内壁滑动连接有铁块，所述铁块的一侧固定连接有直杆，所述直杆远离铁块的的一端固定连接有活塞，所述限位孔的内壁固定连接有圆筒，所述圆筒的表面与圆孔板的内壁滑动连接，所述圆筒的内壁与吸盘的内壁相连，所述圆筒设置在第一弹簧的内部，所述活塞的表面与圆筒的内壁滑动连接，所述直杆的表面与圆筒的内壁滑动连接，所述活塞的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与圆筒的内壁固定连接，所述第二弹簧套设在直杆的表面。

19、上述部件所达到的效果为：当半圆块移动到与磁铁凸块相互贴合挤压位置时，使得磁铁凸块对铁块进行吸取，使得铁块在圆通孔内部相磁铁凸块方向移动，使得铁块带动直杆移动，使得直杆带动活塞在圆筒内部向磁铁凸块方向移动，使得活塞与圆筒内部空气进行吸取，进而对吸盘与管道内壁之间的空气进行抽取，使得吸盘与管道内壁吸附的更加紧密，提高吸盘对传动轮的限位效果，减少传动轮打滑的情况。

20、优选的，一种管道内部的检测方法，包括以下步骤：

21、s1、首先将机体连同射线发生器放入管道内，并将外部的定位器放置在管道外壁需要检测位置。

22、s2、此时清理装置内的传动轮通过转动配合转轮推动机体在管道内部移动，使机体推动射线发生器在管道内部移动，使得机体带动感应器移动。

23、s3、同时在机体移动时清理装置优先对传动轮前行路径上的管道灰尘或杂质进行清理，减少传动轮对机体传动时出现滑动的情况。

24、s4、当感应器跟随机体移动到对外界定位器相对应位置时，使得射线发生器射出射线对管道内壁进行检测，使得检测数据通过网络连接端传输到外界的显示屏上供人员参考并根据此数据对管道进行防护。

25、综上所述，本发明的有益效果为：

26、通过设置清理装置，使得清洁装置可对传动轮前行路径上的灰尘和杂质进行优先清理，同时提高传动轮与管道内壁的贴合紧密度，减少传动轮在转动过程中出现打滑影响对机体传动的情况，提高了机体在对管道内部进行移动检测时的稳定性。