一种航天光学遥感器辅助支撑机构

本发明涉及遥感器支撑机构，具体为一种航天光学遥感器辅助支撑机构。

背景技术：

1、随着航天光学遥感器技术的迅速发展，对相机光学系统的精度的要求也越来越高。为了提高光学系统精度，减少地面试验及发射段振动以及在轨条件对其影响，在光学遥感器的支撑结构方面提出了一些方法，如阻尼减震技术、挠性支撑技术、自适应技术、完全约束技术等。阻尼减震技术在工程实际中多利用各种形式不同的阻尼结构，实现隔振减震效果。挠性支撑和自适应技术多利用设计好的各挠性环节，吸收振动及变形，达到降低外界环境对光学系统影响的目的。完全约束技术多利用几组约束机制配合，实现六个自由度的完全约束，避免过度约束对光学系统的牵扯。

2、然而，完全约束及自适应技术仅针对在轨环境适用，却难以支持光学遥感器通过地面试验，不能满足发射段环境的要求。

技术实现思路

1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了一种航天光学遥感器辅助支撑机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、技术方案：为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种航天光学遥感器辅助支撑机构，包括遥感器、底座，所述遥感器的底部固定有螺栓连接块一，所述底座的侧面开设有多通道轨道槽，所述多通道轨道槽的内部滑动连接有移动柱，所述移动柱远离多通道轨道槽的一端固定有螺栓连接块二，所述螺栓连接块二通过螺栓与螺栓连接块一连接，所述底座内部的多通道轨道槽内设置有多个缓冲组件，所述缓冲组件共设置有六组且均匀分布在底座侧面的多通道轨道槽的内部；

3、所述缓冲组件包括t型滑块、弧形弹性气管，所述t型滑块滑动连接在底座侧面的多通道轨道槽内部，所述t型滑块与多通道轨道槽内壁之间固定有弹簧，所述t型滑块的侧面固定有阻力杆，所述阻力杆的外部滑动套接有阻力套杆，所述阻力杆与阻力套杆均位于弹簧中部，所述弧形弹性气管固定在底座的侧面，所述弧形弹性气管的侧面固定有两通式喷气管道。在底座因外力发生震动或者因摆放地倾斜导致滑动的情况时，可以及时对遥感器进行矫正同时起到保护效果，由于移动柱滑动连接在底座上的多通道轨道槽内，且多通道轨道槽有多条通道，因此移动柱的运动方向较多，其适用的保护方向更加广泛，对遥感器的保护效果更佳。

4、优选的，所述阻力套杆远离阻力杆的一端与外界连通，且阻力套杆与外界连通的嵌固在底座的内部，所述弧形弹性气管常采用空心橡胶管制成，所述两通式喷气管道的喷气口位于t型滑块的下方。

5、优选的，所述底座远离遥感器的一侧设置有震动保护装置，所述震动保护装置包括六角形连接板、接触组件，所述六角形连接板固定在底座远离遥感器的一侧，所述六角形连接板远离底座的一侧固定有膨胀气囊，所述接触组件共设置有六组且均固定在底座的侧面，所述接触组件包括支架块，所述支架块固定在底座的侧面，所述支架块的上表面固定有永磁铁一，所述支架块的上表面固定有气压伸缩杆共四个，四个所述气压伸缩杆的顶端固定有永磁铁二，所述支架块的内部嵌固有环形管道，所述环形管道的一端与多个气压伸缩杆底部连通，所述环形管道的另一端固定有l形管道，所述l形管道远离环形管道的一端与膨胀气囊连通。在产生震动的时候永磁铁一会向永磁铁二靠近，由于永磁铁一与永磁铁二相向的一侧磁极相同，所以在永磁铁一与永磁铁二靠近时会产生斥力，起到缓冲保护效果，同时通过设置多个气压伸缩杆，在其收缩过程中会通过环形管道及l形管道对膨胀气囊内输送气体，使膨胀气囊膨胀，提升与放置区域的摩擦力，进一步提升设备整体的稳定性。

6、优选的，所述永磁铁二整体呈陀螺状且其底部为平整状态，所述永磁铁二底部的磁极与永磁铁一顶端的磁极相同。

7、优选的，所述遥感器与底座之间设置有多个减速组件，所述减速组件共设置有六组且均匀设置在遥感器的外侧，所述减速组件包括万向轴座，所述万向轴座的内部活动连接有万向轴一，所述万向轴一上固定有支撑杆一，所述支撑杆一的内部通过扭簧转轴转动连接有支撑杆二，所述支撑杆二远离支撑杆一的一端通过万向轴二连接在遥感器的侧面。当遥感器在底座上发生移动时，减速组件中的支撑杆一与支撑杆二就会发生相对运动，在扭簧转轴的作用下提供反向推动力，从而对遥感器形成减速效果，进一步提升对设备整体的稳定性。

8、本发明提供了一种航天光学遥感器辅助支撑机构。具备以下有益效果：

9、(1)、本申请通过设置缓冲组件来连接遥感器和底座，在底座因外力发生震动或者因摆放地倾斜导致滑动的情况时，可以及时对遥感器进行矫正同时起到保护效果，由于移动柱滑动连接在底座上的多通道轨道槽内，且多通道轨道槽有多条通道，因此移动柱的运动方向较多，其适用的保护方向更加广泛，对遥感器的保护效果更佳。

10、(2)、本申请通过设置震动保护装置来对遥感器起到震动保护效果，在产生震动的时候永磁铁一会向永磁铁二靠近，由于永磁铁一与永磁铁二相向的一侧磁极相同，所以在永磁铁一与永磁铁二靠近时会产生斥力，起到缓冲保护效果，同时通过设置多个气压伸缩杆，在其收缩过程中会通过环形管道及l形管道对膨胀气囊内输送气体，使膨胀气囊膨胀，提升与放置区域的摩擦力，进一步提升设备整体的稳定性。

11、(3)、本申请通过在遥感器与底座之间设置多个减速组件来增加遥感器与底座之间的滑动阻力，当遥感器在底座上发生移动时，减速组件中的支撑杆一与支撑杆二就会发生相对运动，在扭簧转轴的作用下提供反向推动力，从而对遥感器形成减速效果，进一步提升对设备整体的稳定性。

技术特征：

1.一种航天光学遥感器辅助支撑机构，包括遥感器（1）、底座（2），其特征在于：所述遥感器（1）的底部固定有螺栓连接块一（6），所述底座（2）的侧面开设有多通道轨道槽，所述多通道轨道槽的内部滑动连接有移动柱（7），所述移动柱（7）远离多通道轨道槽的一端固定有螺栓连接块二（8），所述螺栓连接块二（8）通过螺栓与螺栓连接块一（6）连接，所述底座（2）内部的多通道轨道槽内设置有多个缓冲组件（3）；

2.根据权利要求1所述的一种航天光学遥感器辅助支撑机构，其特征在于：所述缓冲组件（3）共设置有六组且均匀分布在底座（2）侧面的多通道轨道槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种航天光学遥感器辅助支撑机构，其特征在于：所述阻力套杆（35）远离阻力杆（34）的一端与外界连通，且阻力套杆（35）与外界连通的嵌固在底座（2）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种航天光学遥感器辅助支撑机构，其特征在于：所述弧形弹性气管（32）常采用空心橡胶管制成，所述两通式喷气管道（36）的喷气口位于t型滑块（31）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种航天光学遥感器辅助支撑机构，其特征在于：所述底座（2）远离遥感器（1）的一侧设置有震动保护装置（4），所述震动保护装置（4）包括六角形连接板（41）、接触组件（43），所述六角形连接板（41）固定在底座（2）远离遥感器（1）的一侧，所述六角形连接板（41）远离底座（2）的一侧固定有膨胀气囊（42），所述接触组件（43）共设置有六组且均固定在底座（2）的侧面，所述接触组件（43）包括支架块（44），所述支架块（44）固定在底座（2）的侧面，所述支架块（44）的上表面固定有永磁铁一（45），所述支架块（44）的上表面固定有气压伸缩杆（46）共四个，四个所述气压伸缩杆（46）的顶端固定有永磁铁二（47），所述支架块（44）的内部嵌固有环形管道（48），所述环形管道（48）的一端与多个气压伸缩杆（46）底部连通，所述环形管道（48）的另一端固定有l形管道（49），所述l形管道（49）远离环形管道（48）的一端与膨胀气囊（42）连通。

6.根据权利要求5所述的一种航天光学遥感器辅助支撑机构，其特征在于：所述永磁铁二（47）整体呈陀螺状且其底部为平整状态，所述永磁铁二（47）底部的磁极与永磁铁一（45）顶端的磁极相同。

7.根据权利要求1所述的一种航天光学遥感器辅助支撑机构，其特征在于：所述遥感器（1）与底座（2）之间设置有多个减速组件（5），所述减速组件（5）包括万向轴座（51），所述万向轴座（51）的内部活动连接有万向轴一（52），所述万向轴一（52）上固定有支撑杆一（53），所述支撑杆一（53）的内部通过扭簧转轴（55）转动连接有支撑杆二（54），所述支撑杆二（54）远离支撑杆一（53）的一端通过万向轴二（56）连接在遥感器（1）的侧面。

8.根据权利要求7所述的一种航天光学遥感器辅助支撑机构，其特征在于：所述减速组件（5）共设置有六组且均匀设置在遥感器（1）的外侧。

技术总结
一种航天光学遥感器辅助支撑机构，涉及遥感器支撑机构技术领域。该航天光学遥感器辅助支撑机构，包括遥感器、底座，所述遥感器的底部固定有螺栓连接块一，所述底座的侧面开设有多通道轨道槽，所述多通道轨道槽的内部滑动连接有移动柱，所述底座内部的多通道轨道槽内设置有多个缓冲组件。本申请通过设置缓冲组件来连接遥感器和底座，在底座因外力发生震动或者因摆放地倾斜导致滑动的情况时，可以及时对遥感器进行矫正同时起到保护效果，由于移动柱滑动连接在底座上的多通道轨道槽内，且多通道轨道槽有多条通道，因此移动柱的运动方向较多，其适用的保护方向更加广泛，对遥感器的保护效果更佳。

技术研发人员：丑述仁,蒋衍,王勇平,陈斌,王晨
受保护的技术使用者：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21