一种高精度海洋测绘仪用安装架的制作方法

本发明涉及海洋测绘，具体为一种高精度海洋测绘仪用安装架。

背景技术：

1、以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘。它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发展，海洋测绘的主要内容包括：海洋大地测量、海道测量、海底地形测量、海洋专题测量、以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制。

2、现有技术中的测绘仪在进行海底的测绘工作时，会按需求将测绘仪的安装架安放在海底的一个固定位置，由于海底存在暗流以及海底生物的影响，测绘仪的位置将会出现偏移，影响测绘工作的进行。

3、基于此，本发明设计了一种高精度海洋测绘仪用安装架，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高精度海洋测绘仪用安装架，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的测绘仪在进行海底的测绘工作时，会按需求将测绘仪安放在海底的一个固定位置，由于海底存在暗流以及海底生物的影响，测绘仪的位置将会出现偏移，影响测绘工作的进行的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度海洋测绘仪用安装架，包括支撑壳，所述支撑壳的顶部固定连接有安装环，所述安装环顶部固定连接有测绘仪器，所述支撑壳的底部固定连接有四个支撑腿，所述支撑腿的底部表面开设有圆槽，所述圆槽内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有固定块，所述固定块和圆槽的内壁滑动连接，所述固定块的侧面固定连接有贯穿固定块的长杆，所述长杆贯穿支撑腿和支撑壳并与其滑动连接，所述长杆的底部固定连接有支撑盘，所述支撑壳的顶部滑动连接有两个贯穿支撑壳的固定桩，所述固定桩的顶部表面开设有齿牙，所述固定桩的底部呈圆锥形，所述长杆的顶部表面连接有限制固定桩移动的限位装置，所述固定桩的表面连接有带动固定桩转动的驱动装置；

3、所述限位装置包括四个第一杆，四个所述第一杆分别固定连接在长杆的顶部表面，所述第一杆的顶部表面固定连接有中间板，所述中间板的底部固定连接有第一绳索，所述支撑壳的顶部表面转动连接有四个第一滚轮，所述第一绳索绕过第一滚轮且端部固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有两个固定板，所述固定板的底部和支撑壳的顶部固定连接，所述限位杆的表面固定连接有第一环，所述第一环的侧面固定连接有套接在限位杆表面的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接在固定板的侧面，所述限位杆的另一端插接在固定桩的侧面；

4、所述驱动装置包括两个l型承接板，所述l型承接板固定连接在支撑壳的底部，所述l型承接板的顶部滑动连接有齿条，所述齿条和固定桩表面的齿牙相啮合，所述齿条的顶部表面固定连接有横向板，所述横向板的侧面固定连接有第二绳索，所述支撑壳的两侧均转动连接有第二滚轮，所述支撑壳的两侧均固定连接有固定长板，所述固定长板的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳的内壁滑动连接有浮力块，所述第二绳索贯穿支撑壳、固定长板并绕过第二滚轮且端部和浮力块的底部固定连接，所述固定壳的顶部内壁滑动连接有遮挡板，所述遮挡板贯穿固定壳且端部固定连接有l型拉动板，所述遮挡板底部固定连接有复位板，所述复位板的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在固定壳的侧面，所述固定桩的顶部固定连接有轴承，所述轴承的顶部固定连接有框型杆，所述框型杆的侧面固定连接有三角块，所述三角块的斜面和l型拉动板相适配，所述框型杆的侧面固定连接限制框型杆转动的l型限动板，所述l型限动板的侧面固定连接有下压板；

5、工作时，为了解决现有技术中的测绘仪在进行海底的测绘工作时，会按需求将测绘仪的安装架安放在海底的一个固定位置，由于海底存在暗流以及海底生物的影响，测绘仪的位置将会出现偏移，影响测绘工作的进行的问题，本技术方案通过设置支撑壳、限位装置和驱动装置等结构，解决了上述问题，在将整个设备放入到海底时，首先支撑盘将接触到海底，支撑盘将受到挤压并通过长杆带动第一杆向上移动，同时长杆将通过固定块对第一弹簧进行挤压，第一杆将通过中间板拉动第一绳索，第一绳索将同步拉动限位杆逐步解除对固定桩的限位，同时限位杆将带动第一环对第二弹簧进行挤压，解除限位的固定桩将在自身较重的重力作用下逐步向下移动，向下移动的固定桩将通过轴承带动框型杆向下运动，框型杆带动三角块和l型限动板向下移动，l型限动板将带动下压板向下移动，由于固定桩的底部呈圆锥形，因而固定桩端部将钻入到海底一部分，在固定桩端部刚接触到海底的泥沙时，三角块将接触并挤压l型拉动板，受到挤压的l型拉动板将向后侧移动并带动遮挡板进行移动，在遮挡板刚移动时，海水将通过遮挡板和固定壳之间的缝隙进入到固定壳的内部，随着海水的进入，浮力块将受到浮力漂浮，随着固定桩继续向下移动，遮挡板将解除对固定壳内壁的遮挡，进而浮力块将在浮力的作用下从固定壳的内部向上移动，此时固定桩不再因自身重力而向下移动，向上移动的浮力块将通过第二绳索拉动横向板进行移动，横向板带动齿条在l型承接板上进行移动，齿条和固定桩顶部表面的齿牙啮合，因此将带动固定桩进行转动，转动的固定桩底部将会对海底的泥沙产生掘进作用，固定桩同步在自身重力继续向下移动，使得固定桩深入到海底泥沙中一个较深的位置，在齿条运动到无齿部分和固定桩接触时，固定桩将停止转动，此时下压板的底部将和支撑壳的顶部表面相接触，使得固定桩产生的下压力通过下压板传递到支撑壳的顶部，进而对整个装置起到下压固定作用，由于固定桩钻入到海底泥沙中一定深度，因而保证其横向和纵向的稳定性，避免了现有技术中的测绘仪在进行海底的测绘工作时，会按需求将测绘仪的安装架安放在海底的一个固定位置，由于海底存在暗流以及海底生物的影响，测绘仪的位置将会出现偏移，影响测绘工作的进行的问题。

6、作为本发明的进一步方案，所述固定桩的表面固定连接有圆环，所述圆环的底部固定连接有套接在固定桩表面的第三弹簧，所述第三弹簧的底部固定连接有连接环，所述固定桩贯穿连接环且与连接环滑动连接，所述连接环的底部固定连接有多个圆形阵列分布的插接板，所述固定桩底部表面设置有圆弧形斜面，所述齿条的底部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的底部固定连接有异型斜板，所述异型斜板和连接环相适配，所述l型承接板的底部开设有开口槽，所述延伸杆的表面与开口槽的内壁滑动连接；工作时，为了进一步保证固定桩能够稳定的固定在海底进而起到固定整个装置的作用，本技术方案通过设置插接板和异型斜板等结构，在齿条运动到无齿部分和固定桩接触时，固定桩不再转动，齿条将在第二绳索的拉动下继续移动，同时齿条将通过延伸杆带动异型斜板进行移动，异型斜板将逐步移动到接触连接环的顶部表面，连接环将受到异型斜板向下的挤压力，连接环将向下移动同时带动插接板进行移动，同时连接环将拉动第三弹簧，由于固定桩底部表面设置有圆弧形斜面，向下移动的插接板将沿着圆弧形斜面向外侧弯曲移动，进而使得插接板斜向下插入到海底的泥沙中，起到了进一步的固定固定桩的作用，进而起到固定整个装置的作用。

7、作为本发明的进一步方案，所述插接板底部表面呈斜面；工作时，为了便于插接板能够沿着圆弧形斜面斜向下运动，通过设置插接板底部表面的斜面，使得其可以轻易地沿着圆弧形斜面斜向下运动。

8、作为本发明的进一步方案，所述l型承接板的底部开设有长滑槽，所述长滑槽的内壁滑动连接有贯穿杆，所述贯穿杆的表面和齿条固定连接；工作时，为了避免齿条在l型承接板上移动时出现偏移，通过设置贯穿杆等结构，使得贯穿杆限位在长滑槽中，贯穿杆又和齿条固定连接，使得齿条不能进行左右的移动，进而避免了其在l型承接板上移动时出现偏移的问题出现。

9、作为本发明的进一步方案，所述l型承接板的侧面固定连接有三个挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定连接有滑动板，所述滑动板的侧面和齿条滑动连接，所述滑动板的一端和支撑壳的内壁相接触；工作时，为了保证齿条和固定桩表面的齿牙啮合稳固，通过设置挤压弹簧和滑动板等结构，通过挤压弹簧施加挤压力给滑动板，滑动板施加挤压力给齿条，进而起到增加啮合时的挤压力，保证了齿条和固定桩表面的齿牙啮合稳固，不会松动。

10、作为本发明的进一步方案，所述支撑盘的表面固定连接有同步杆，所述同步杆的另一端和其他支撑盘固定连接；工作时，为了保证固定桩在解除限位时两侧的限位杆能同时解除固定桩的限位，通过设置同步杆等结构，在支撑盘带动长杆向上移动时，由于四个支撑盘通过同步杆连接在一起，使得其中一个、两个或三个支撑盘向上移动时，其余的将会被带动一起向上移动，进而保证了固定桩在解除限位时两侧的限位杆能同时解除固定桩的限位。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1.本发明通过设置支撑壳、限位装置和驱动装置等结构，在固定桩解除限位时，利用固定桩自身较重的重力以及底部的圆锥形面，使得固定桩端部将钻入到海底一部分，利用齿条带动固定桩进行转动，使得固定桩底部对海底的泥沙产生掘进作用，固定桩同步在自身重力继续向下移动，使得固定桩深入到海底泥沙中一个较深的位置，在固定桩停止转动时，下压板的底部将和支撑壳的顶部表面相接触，使得固定桩产生的下压力通过下压板传递到支撑壳的顶部，进而对整个装置起到下压固定作用，由于固定桩钻入到海底泥沙中一定深度，因而保证其横向和纵向的稳定性，避免了现有技术中的测绘仪在进行海底的测绘工作时，会按需求将测绘仪的安装架安放在海底的一个固定位置，由于海底存在暗流以及海底生物的影响，测绘仪的位置将会出现偏移，影响测绘工作的进行的问题。

13、2.本发明通过设置插接板和异型斜板等结构，在齿条运动到无齿部分和固定桩接触时，固定桩不再转动，齿条将在第二绳索的拉动下继续移动，同时齿条将通过延伸杆带动异型斜板进行移动，异型斜板将逐步移动到接触连接环的顶部表面，连接环将受到异型斜板向下的挤压力，连接环将向下移动同时带动插接板进行移动，同时连接环将拉动第三弹簧，由于固定桩底部表面设置有圆弧形斜面，向下移动的插接板将沿着圆弧形斜面向外侧弯曲移动，进而使得插接板斜向下插入到海底的泥沙中，起到了进一步的固定固定桩的作用，进而起到固定整个装置的作用。

14、3.本发明通过设置插接板底部表面的斜面，使得插接板可以轻易的沿着圆弧形斜面斜向下运动。