一种具备过载保护功能的谐波减速器

本申请属于谐波减速器，具体涉及一种具备过载保护功能的谐波减速器。

背景技术：

1、谐波减速器广泛应用于机床转台、工业机器人、协作机器人、人形机器人等领域。通常谐波减速器包括刚轮、柔轮以及波发生器，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔轮的外齿通过不断与刚轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔轮转动。当外力超过谐波减速器屈曲转矩时，谐波减速器将会被损坏，所以，如何使机器人在非正常情况下谐波减速器不损坏非常重要与急迫，亟需提供一种新的谐波减速器的机械式过载保护方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明公开了一种具备过载保护功能的谐波减速器，其可以防止谐波减速器在非正常情况下损坏，从而可以有效解决背景技术中涉及的至少一个技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案为：

3、一种具备过载保护功能的谐波减速器，包括刚轮、交叉滚子轴承以及弹性环，所述弹性环装配于所述刚轮和所述交叉滚子轴承之间，所述刚轮上设置有凹槽，所述弹性环设置于所述凹槽中，所述弹性环上设有与所述刚轮配合的凹陷部和与所述凹陷部对应设置并且与所述交叉滚子轴承配合的凸出部。

4、作为本发明的一种优选改进，还包括波发生器和柔轮，所述波发生器安装于所述柔轮内，所述柔轮安装于所述刚轮内。

5、作为本发明的一种优选改进，所述刚轮的外圆与所述交叉滚子轴承的内圈连接。

6、作为本发明的一种优选改进，所述刚轮与所述柔轮通过啮合传动。

7、作为本发明的一种优选改进，还包括用于限制所述刚轮轴向移动的限位法兰。

8、作为本发明的一种优选改进，所述刚轮和所述柔轮之间设有用于放置密封圈的密封槽。

9、本发明的有益效果如下：

10、1、利用弹性环可以产生使刚轮和交叉滚子轴承不分离的径向力，并且当谐波减速器承受的荷载大于许用值时，通过弹性环可以使外部冲击载荷的能量转化为摩擦热能消耗掉，保护谐波减速器不被损坏；

11、2、利用限位法兰，在刚轮与交叉滚子轴承内圈发生离合时，可以限制刚轮发生轴向移动，当超负荷载荷解除后，使谐波减速器可以正常工作；

12、3、通过在密封槽内放置密封圈，可以对谐波减速器内部起到密封作用。

技术特征：

1.一种具备过载保护功能的谐波减速器，其特征在于，包括刚轮、交叉滚子轴承以及弹性环，所述弹性环装配于所述刚轮和所述交叉滚子轴承之间，所述刚轮上设置有凹槽，所述弹性环设置于所述凹槽中，所述弹性环上设有与所述刚轮配合的凹陷部和与所述凹陷部对应设置并且与所述交叉滚子轴承配合的凸出部。

2.根据权利要求1所述的一种具备过载保护功能的谐波减速器，其特征在于，还包括波发生器和柔轮，所述波发生器安装于所述柔轮内，所述柔轮安装于所述刚轮内。

3.根据权利要求1所述的一种具备过载保护功能的谐波减速器，其特征在于，所述刚轮的外圆与所述交叉滚子轴承的内圈连接。

4.根据权利要求2所述的一种具备过载保护功能的谐波减速器，其特征在于，所述刚轮与所述柔轮通过啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种具备过载保护功能的谐波减速器，其特征在于，还包括用于限制所述刚轮轴向移动的限位法兰。

6.根据权利要求2所述的一种具备过载保护功能的谐波减速器，其特征在于，所述刚轮和所述柔轮之间设有用于放置密封圈的密封槽。

技术总结
本申请公开了一种具备过载保护功能的谐波减速器，属于谐波减速器技术领域，所述谐波减速器包括刚轮、交叉滚子轴承以及弹性环，所述弹性环装配于所述刚轮和所述交叉滚子轴承之间，所述刚轮上设置有凹槽，所述弹性环设置于所述凹槽中，所述弹性环上设有与所述刚轮配合的凹陷部和与所述凹陷部对应设置并且与所述交叉滚子轴承配合的凸出部。本申请中的弹性环可以产生使刚轮和交叉滚子轴承不分离的径向力，并且当谐波减速器承受的荷载大于许用值时，通过弹性环可以使外部冲击载荷的能量转化为摩擦热能消耗掉，保护谐波减速器不被损坏。

技术研发人员：丁宏钰
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12