一种可扩展的监控设备云台及其使用方法与流程

本发明涉及监控设备云台，具体为一种可扩展的监控设备云台及其使用方法。

背景技术：

1、监控设备云台是指安装监控设备的底座，可通过控制系统在远端控制监控设备的摄像头转动，进行监控制方向的调节，但是目前通用的监控设备云台只能实现摄像头绕其球铰支点的万向转动，而无法实现摄像头的位移调节，因此，监控范围受限，无法满足目前的使用需求。

2、例如，授权公告号为cn203348856u、授权公告日为2013.12.18的中国实用新型专利中公开了一种万向云台及监控装置，其中万向云台包括万向球及卡座；所述卡座设有卡孔，卡座对应卡孔设置有卡肋，卡肋相对卡孔一侧设有凹面，卡肋的凹面与卡孔形成容置腔；所述万向球包括球体，球体一端连接有连接座，所述球体卡接在容置腔中，连接座伸出卡孔外；所述万向球的球体表面设有限位凸肋，在球体转动到达设定位置后，球体上的限位凸肋侧面顶固于卡座的卡肋上起限位作用。万向云台的卡座连接于底座上，万向球的连接座与监控头相连，该监控头可为摄像头，传感器头等，其导线可穿过万向球中的通孔连接至底座内，而根据需要，使用时调整监控头的水平、垂直角度即可。即该万向云台及监控装置中只能实现监控头的水平、垂直角度的调节，而无法实现监控头的位移调节，其监控范围受限，无法满足目前的使用需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种可扩展的监控设备云台及其使用方法，本发明可以扩展摄像头的监控范围，使摄像头的监控范围更广，可满足大范围的监控需求。

2、本方案是通过如下技术措施来实现的：一种可扩展的监控设备云台，包括监控设备外壳、云台安装架和云台限位座，所述云台安装架安装在监控设备外壳的后方，所述云台限位座安装在云台安装架的外部；

3、所述云台安装架的表面设置有定位齿排，所述云台限位座的内部安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与定位齿排啮合连接，所述云台限位座的后端安装有伺服电机，所述伺服电机的前端安装有传动轴，所述传动轴与监控设备外壳之间安装有锁轴套筒。

4、优选的，所述监控设备外壳的内部安装有监控主体，所述监控主体的下端安装有轴承套筒，所述监控主体通过轴承套筒与监控设备外壳转动连接。

5、优选的，所述监控设备外壳的上端安装有防护罩，所述防护罩的内部安装有减速电机，所述减速电机与监控设备外壳固定连接，所述减速电机的输出轴与监控主体通过联轴器固定连接。

6、优选的，所述监控设备外壳的侧壁开设有活动槽，所述监控主体的外部安装有摄像头，所述摄像头通过活动槽延伸至监控设备外壳的外部并与活动槽滑动配合。

7、优选的，所述监控设备外壳的后端安装有连接罩，所述连接罩的外部焊接有支撑架，所述连接罩的上端安装有步进电机，所述支撑架内沿竖向设置有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的上端与步进电机的输出轴固定连接，所述螺纹丝杠的下端与支撑架通过轴承转动连接。

8、优选的，所述螺纹丝杠贯穿锁轴套筒并与锁轴套筒螺纹连接，所述锁轴套筒与传动轴通过固定螺丝连接，所述锁轴套筒的内部安装有电磁制动块，所述锁轴套筒与支撑架滑动连接。

9、优选的，所述云台安装架的两侧均安装有固定支板，所述固定支板与云台安装架焊接连接，所述固定支板用于连接外部固定监控设备云台。

10、优选的，所述伺服电机与云台限位座通过固定螺丝连接，所述云台限位座的内部安装有调速机，所述调速机分别与伺服电机和传动轴传动连接，所述云台限位座的下端设置有一体成型的安装槽，所述云台限位座通过安装槽与云台安装架滑动连接。

11、优选的，所述云台限位座的内部安装有交流电机，所述交流电机的下端与驱动齿轮通过联轴器固定连接，所述驱动齿轮的下方安装有限位滚轮，所述限位滚轮与云台安装架滑动连接。

12、本发明还提供了一种可扩展的监控设备云台的使用方法，包括如下步骤：

13、步骤一：将监控设备外壳的后端固定支撑架，将传动轴通过锁轴套筒进行连接和固定；

14、步骤二：安装定时模块和红外线模块辅助摄像头工作，通过减速电机带动摄像头转动，多角度监控；

15、步骤三：监控过程中，根据实际监控需求，调节步进电机，步进电机带动螺纹丝杠转动，上端监控设备外壳移动，并通过电磁制动块固定锁轴套筒，使锁轴套筒的位置稳定；

16、步骤四：工作中，通过伺服电机和调速机带动锁轴套筒转动，使监控设备外壳整体角度旋转，使摄像头的监控范围调整。

17、本发明的有益效果：

18、本发明通过监控设备外壳后方安装云台安装架和云台限位座，使监控设备外壳可通过螺纹丝杠在云台限位座前端纵向移动，并可以通过云台限位座在云台安装架外部横向移动，使得监控设备外壳进行位移，可以扩展监控范围，工作中，将监控设备外壳背部安装连接罩，通过连接罩安装支撑架固定锁轴套筒，可以通过伺服电机驱动监控设备外壳整体旋转，配合监控设备外壳可通过螺纹丝杠在云台限位座前端纵向移动、并可通过云台限位座在云台安装架外部横向移动，使摄像头的监控范围更广，可满足大范围的监控需求；

19、本发明通过在使用过程中，安装定时模块和红外线模块辅助摄像头工作，通过减速电机带动摄像头转动，多角度监控，调节步进电机，步进电机带动螺纹丝杠转动，上端监控设备外壳移动，并通过电磁制动块固定锁轴套筒，使锁轴套筒的位置稳定，方便固定，便于进行远程操作。

20、由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

技术特征：

1.一种可扩展的监控设备云台，包括监控设备外壳（1）、云台安装架（2）和云台限位座（3），所述监控设备外壳（1）的内部安装有监控主体（101），其特征在于，所述云台安装架（2）安装在监控设备外壳（1）的后方，所述云台限位座（3）安装在云台安装架（2）的外部；

2.根据权利要求1所述的一种可扩展的监控设备云台，其特征在于：所述监控主体（101）的下端安装有轴承套筒（1011），所述监控主体（101）通过轴承套筒（1011）与监控设备外壳（1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可扩展的监控设备云台，其特征在于：所述监控设备外壳（1）的后端安装有连接罩（106），所述连接罩（106）的外部焊接有支撑架（107），所述连接罩（106）的上端安装有步进电机（105），所述支撑架（107）内沿竖向设置有螺纹丝杠（108），所述螺纹丝杠（108）的上端与步进电机（105）的输出轴固定连接，所述螺纹丝杠（108）的下端与支撑架（107）通过轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可扩展的监控设备云台，其特征在于：所述螺纹丝杠（108）贯穿锁轴套筒（109）并与锁轴套筒（109）螺纹连接，所述锁轴套筒（109）与传动轴（306）通过固定螺丝连接，所述锁轴套筒（109）的内部安装有电磁制动块（1091），所述锁轴套筒（109）与支撑架（107）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可扩展的监控设备云台，其特征在于：所述云台安装架（2）的两侧均安装有固定支板（202），所述固定支板（202）与云台安装架（2）焊接连接，所述固定支板（202）用于连接外部固定监控设备云台。

6.根据权利要求5所述的一种可扩展的监控设备云台，其特征在于：所述伺服电机（303）与云台限位座（3）通过固定螺丝连接，所述云台限位座（3）的内部安装有调速机（3031），所述调速机（3031）分别与伺服电机（303）和传动轴（306）传动连接，所述云台限位座（3）的下端设置有一体成型的安装槽（301），所述云台限位座（3）通过安装槽（301）与云台安装架（2）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可扩展的监控设备云台，其特征在于：所述云台限位座（3）的内部安装有交流电机（305），所述交流电机（305）的下端与驱动齿轮（302）通过联轴器固定连接，所述驱动齿轮（302）的下方安装有限位滚轮（304），所述限位滚轮（304）与云台安装架（2）滑动连接。

8.一种权利要求1-7任一项所述的可扩展的监控设备云台的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及监控设备云台技术领域，具体为一种可扩展的监控设备云台及其使用方法，所述可扩展的监控设备云台包括监控设备外壳、云台安装架和云台限位座，所述云台安装架安装在监控设备外壳的后方，所述云台限位座安装在云台安装架的外部；所述云台安装架的表面设置有定位齿排，所述云台限位座的内部安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与定位齿排啮合连接，所述云台限位座的后端安装有伺服电机，所述伺服电机的前端安装有传动轴，所述传动轴与监控设备外壳之间安装有锁轴套筒。本发明可以扩展摄像头的监控范围，使摄像头的监控范围更广，可满足大范围的监控需求。

技术研发人员：边杰,郑庆菊,徐海燕
受保护的技术使用者：邹鲁承祥（山东）信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15