一种适应不同地形的多功能石油管道支撑架

本发明涉及一种石油管道支撑架，具体涉及一种适应不同地形的多功能石油管道支撑架。

背景技术：

1、石油在开采过程中，需要管道的运送。因此，需要采用输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统。主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成。是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备。管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。

2、现在存在的石油管道支撑架结构以及石油管道的放置。普遍是通过直接架设管路、利用卡爪、卡扣进行对石油管道的固定或者是利用缓冲弹簧等的装置进行管道的架设。但是其弹簧结构本身具有弹性，虽然可以对管路进行施压。但是子管路受到外力的时候不能保证管路不动，而利用卡扣装置进行架设则会导致其抓部位置容易受力松动。所以目前的石油管道支撑架不能满足高强度的支撑安装、安装前后的支撑架的移动以及适应多地形方面的要求，因此设计一种适应不同地形的多功能石油管道支撑架是很有必要的。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种适应不同地形的多功能石油管道支撑架，具备固定效果好、可适应不同地形情况、可节高度、方便安装以及可移动的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应不同地形的多功能石油管道支撑架，包括外壳、外壳把手、把手连接杆、架体侧面固定块、上夹具夹板、上夹具连接滑片、滑板、下夹具底座、下连接柱、上连接柱、辅助管轮、底板、第一连接杆、滑轨、防滑橡胶粒、滑块、限位孔、管轮支撑架、机架、机架底板圆片、机架底部连接孔、底座连接杆、第二气缸支撑柱、第二气缸、液压杆、生根孔、底板固定孔、伸缩架结构、左右夹块、第一减震弹簧、夹块支撑架、伸缩条、上夹具及联动结构、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第二连接杆、第四转动杆、第五转动杆、第三连接杆、第六转动杆、第二减震弹簧、第七转动杆、第八转动杆、第四连接杆、第九转动杆、承载板、第一气缸、液压柱、底部生根装置、第一固定杆、限位块、升降盘、升降盘支撑柱、生根底盘、连接板、连接滑块、第二固定杆、钻筒、圆盘固定块、顶部连接块、电机、伸缩钻柱、主钻柱固定板、主齿轮承载板、第一小齿轮固定柱、第二小齿轮固定柱、小齿轮固定片、小钻柱连接头、小钻柱、小钻头、大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮、小钻柱导向孔、大钻柱、大钻头、驱动装置、齿条固定块、下压大臂、下压限位块、驱动轮、驱动轮连接块、驱动轮支撑柱、驱动轮连接杆、齿轮支撑柱、齿条滑槽、从动齿条、从动齿轮、主动齿条、主动齿轮。机架的中间内壁固定连接有第一气缸，第一气缸通过液压柱与承载板连接。承载板的两侧外壁连接有对称的第九转动杆，第九转动杆与第四连接杆相连，第四连接杆的末端与第八转动杆相连，第八转动杆与第三连接杆的末端相连。滑板的两端分别连接有第二转动杆和第三转动杆，第三转动杆的下端通过第二连接杆与第五转动杆相连，第五转动杆通过第三连接杆与第七转动杆相连。第二转动杆的上端通过第一转动杆与上夹具夹板相连，上夹具夹板的中间夹有可滑动的上夹具连接滑片。第四转动杆和第六转动杆分别固定在第二连接杆中间和第三连接杆中间，第二减震弹簧的两端分别固定在第四转动杆和第六转动杆上。第七转动杆的两端分别与两侧的限位孔相连，限位孔固定在下夹具底座的两侧。滑块固定在下夹具底座的两个斜侧面上，滑块卡在滑轨上，防滑橡胶粒贴合在下夹具底座的凹面上。辅助管轮通过管轮支撑架固定在机架上，四个机架底部连接孔均匀分布在机架的底角四周，机架底板圆片两端分别连接机架的底部和底座连接杆。第二气缸支撑柱与第二气缸上端直接相连固定在机架的内壁，液压杆的上端与第二气缸直接相连，下端与底板直接相连。底部生根装置安置于底板中间位置，第一固定杆与底座连接杆相连。驱动装置均匀分布且固定在底板的四周，四组主动齿条和下压大臂通过齿条固定块分别固定在四个机架底部连接孔上。生根孔是均匀地在底板中心圆的四周共开的四个孔，底板固定孔是均匀地在底板的四角共开的四个孔。外壳固定在底板上，外壳把手通过把手连接杆与架体侧面固定块连接固定在外壳的外壁上。

3、伸缩架结构通过下连接柱与下夹具底座相连，通过上连接柱与上夹具夹板相连。伸缩条的两端分别与下连接柱和上连接柱相连，左右夹块与伸缩条通过夹块支撑架连接，伸缩条与左右夹块之间存在第一缓冲弹簧，伸缩架结构共两组。

4、底部生根装置外部包括:生根底盘、升降盘支撑柱、升降盘、限位块、连接板、连接滑块、第二固定杆、钻筒、圆盘固定块。钻筒通过顶部连接块固定在连接板上，连接板通过圆盘固定块固定在升降盘上，连接滑块上端贴合于连接板上，下端通过第二固定杆固定在生根底盘的内部底板上。限位块穿过升降盘固定在生根底盘的中心底部。大钻头固定在大钻柱的末端，大钻柱与伸缩钻柱固定一体连接在电机上，小钻头固定在小钻柱的末端，小钻柱通过小钻柱连接头与小齿轮固定片相连。主钻柱固定板与大钻柱垂直固定，主钻柱固定板半径略小于钻筒的内壁半径。大齿轮垂直固定在大钻柱上，卡在主齿轮承载板上，大齿轮与第一小齿轮垂直咬合，第一小齿轮与第二小齿轮垂直咬合。第一小齿轮套在第一小齿轮固定柱上，第一小齿轮固定柱上端与主齿轮承载板相连，下端与第二小齿轮固定柱相连，第二小齿轮套在第二小齿轮固定柱上，第二小齿轮固定柱下端与小齿轮固定片相连。钻筒两侧对称开孔形成小钻柱导向孔。

5、驱动装置通过主动齿条与主动齿轮进行咬合，主动齿轮两侧固定有从动齿轮，从动齿轮两侧固定有齿轮支撑柱，齿轮支撑柱固定在底板上，从动齿轮与从动齿条咬合。从动齿条架在齿条滑槽上，齿条滑槽固定在底板上。驱动轮与驱动轮连接杆连接，驱动轮连接杆通过驱动轮连接块与从动齿条的顶端连接，驱动轮支撑柱一端固定在驱动轮连接杆中间位置，另一端与底板贴合，下压限位块固定在下压大臂的末端。

6、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

7、1.通过上夹具的上下移动，可以使左右夹块进行加紧，石油管道两侧的受力就会均衡，同时夹持时不会因为弹簧晃动，所以可以对石油的输油管道夹持的更加稳定，并且转动杆与联动杆之间的弹簧可以起到降低第一气缸的抬升力，增加石油管道支撑架调节高度时的稳定性。

8、2.通过第二气缸可以控制液压杆进行升降，从而控制机架的上下移动，方便安装,并且机架底板下降时可以将驱动轮缓缓推出，为安装和拆卸前后的支撑架的移动提供极大的便利，省时省力。

9、3.钻地生根装置通过第二气缸控制液压杆上升，会带动钻头连接杆上移，通过生根连接柱和生根连接块组成的杠杆，使得改变生根机构的钻进方向，通过控制电机可以满足在不同地形情况下钻地的生根深度，达到牢固支撑架主体的作用。

技术特征：

1.一种适应不同地形的多功能石油管道支撑架，包括外壳（1）、外壳把手（2）、把手连接杆（3）、架体侧面固定块（4）、上夹具夹板（5）、上夹具连接滑片（6）、滑板（7）、下夹具底座（8）、下连接柱（9）、上连接柱（10）、辅助管轮（11）、底板（12）、第一连接杆（13）、滑轨（14）、防滑橡胶粒（15）、滑块（16）、限位孔（17）、管轮支撑架（18）、机架（19）、机架底板圆片（20）、机架底部连接孔（21）、底座连接杆（22）、第二气缸支撑柱（23）、第二气缸（24）、液压杆（25）、生根孔（26）、底板固定孔（27）、伸缩架结构（a）、左右夹块（a001）、第一减震弹簧（a002）、夹块支撑架（a003）、伸缩条（a004）、上夹具及联动结构（b）、第一转动杆（b001）、第二转动杆（b002）、第三转动杆（b003）、第二连接杆（b004）、第四转动杆（b005）、第五转动杆（b006）、第三连接杆（b007）、第六转动杆（b008）、第二减震弹簧（b009）、第七转动杆（b010）、第八转动杆（b011）、第四连接杆（b012）、第九转动杆（b013）、承载板（b014）、第一气缸（b015）、液压柱（b016）、底部生根装置（c）、第一固定杆（c001）、限位块（c002）、升降盘（c003）、升降盘支撑柱（c004）、生根底盘（c005）、连接板（c006）、连接滑块（c007）、第二固定杆（c008）、钻筒（c009）、圆盘固定块（c010）、顶部连接块（c011）、电机（c012）、伸缩钻柱（c013）、主钻柱固定板（c014）、主齿轮承载板（c015）、第一小齿轮固定柱（c016）、第二小齿轮固定柱（c017）、小齿轮固定片（c018）、小钻柱连接头（c019）、小钻柱（c020）、小钻头（c021）、大齿轮（c022）、第一小齿轮（c023）、第二小齿轮（c024）、小钻柱导向孔（c025）、大钻柱（c026）、大钻头（c027）、驱动装置（d）、齿条固定块（d001）、下压大臂（d002）、下压限位块（d003）、驱动轮（d004）、驱动轮连接块（d005）、驱动轮支撑柱（d006）、驱动轮连接杆（d007）、齿轮支撑柱（d008）、齿条滑槽（d009）、从动齿条（d010）、从动齿轮（d011）、主动齿条（d012）、主动齿轮(d013)，其特征在于：所述的机架(19)的中间内壁固定连接有第一气缸(b015)，第一气缸(b015)通过液压柱（b016）与承载板(b014)连接；所述的承载板(b014)的两侧外壁连接有对称的第九转动杆（b013），第九转动杆（b013）与第四连接杆（b012）相连，第四连接杆（b012）的末端与第八转动杆（b011）相连，第八转动杆（b011）与第三连接杆（b007）的末端相连；所述的滑板(7)的两端分别连接有第二转动杆（b002）和第三转动杆（b003），第三转动杆（b003）的下端通过第二连接杆（b004）与第五转动杆（b006）相连，第五转动杆（b006）通过第三连接杆（b007）与第七转动杆（b010）相连；所述的第二转动杆（b002）的上端通过第一转动杆（b001）与上夹具夹板（5）相连，上夹具夹板（5）的中间夹有可滑动的上夹具连接滑片（6）；所述的第四转动杆（b005）和第六转动杆（b008）分别固定在第二连接杆（b004）中间和第三连接杆（b007）中间，第二减震弹簧（b009）的两端分别固定在第四转动杆（b005）和第六转动杆（b008）上；所述的第七转动杆（b010）的两端分别与两侧的限位孔（17）相连，限位孔（17）固定在下夹具底座（8）的两侧；所述的滑块（16）固定在下夹具底座（8）的两个斜侧面上，滑块（16）卡在滑轨（14）上，防滑橡胶粒（15）贴合在下夹具底座（8）的凹面上；所述的辅助管轮（11）通过管轮支撑架（18）固定在机架（19）上，四个机架底部连接孔（21）均匀分布在机架（19）的底角四周，机架底板圆片（20）两端分别连接机架（19）的底部和底座连接杆（22）；所述的第二气缸支撑柱（23）与第二气缸（24）上端直接相连固定在机架（19）的内壁，液压杆（25）的上端与第二气缸（24）直接相连，下端与底板（12）直接相连；所述的底部生根装置(c)安置于底板(12)中间位置，第一固定杆（c001）与底座连接杆（22）相连；所述的驱动装置（d）均匀分布且固定在底板（12）的四周，四组主动齿条（d012）和下压大臂（d002）通过齿条固定块（d001）分别固定在四个机架底部连接孔（21）上；所述的生根孔（26）是均匀地在底板（12）中心圆的四周共开的四个孔，底板固定孔（27）是均匀地在底板（12）的四角共开的四个孔；所述的外壳（1）固定在底板（12）上，外壳把手（2）通过把手连接杆（3）与架体侧面固定块（4）连接固定在外壳（1）的外壁上。

2.根据权利要求书1所述的一种适应不同地形的多功能石油管道支撑架，其特征在于：所述的伸缩架结构（a）通过下连接柱（9）与下夹具底座（8）相连，通过上连接柱（10）与上夹具夹板（5）相连；所述的伸缩条（a004）的两端分别与下连接柱（9）和上连接柱（10）相连，左右夹块（a001）与伸缩条（a004）通过夹块支撑架（a003）连接，伸缩条（a004）与左右夹块(a001)之间存在第一缓冲弹簧(a002)，伸缩架结构（a）共两组。

3.根据权利要求书1所述的一种适应不同地形的多功能石油管道支撑架，其特征在于：所述的底部生根装置(c)外部包括:生根底盘（c005）、升降盘支撑柱（c004）、升降盘（c003）、限位块（c002）、连接板（c006）、连接滑块（c007）、第二固定杆（c008）、钻筒（c009）、圆盘固定块（c010）；所述的钻筒（c009）通过顶部连接块（c011）固定在连接板（c006）上，连接板（c006）通过圆盘固定块（c010）固定在升降盘（c003）上，连接滑块（c007）上端贴合于连接板（c006）上，下端通过第二固定杆（c008）固定在生根底盘（c005）的内部底板上；所述的限位块（c002）穿过升降盘（c003）固定在生根底盘（c005）的中心底部；所述的大钻头（c027）固定在大钻柱（c026）的末端，大钻柱（c026）与伸缩钻柱（c013）固定一体连接在电机（c012）上，小钻头（c021）固定在小钻柱（c020）的末端，小钻柱（c020）通过小钻柱连接头（c019）与小齿轮固定片（c018）相连；所述的主钻柱固定板（c014）与大钻柱（c026）垂直固定，主钻柱固定板（c014）半径略小于钻筒（c009）的内壁半径；所述的大齿轮（c022）垂直固定在大钻柱（c026）上，卡在主齿轮承载板（c015）上，大齿轮（c022）与第一小齿轮（c023）垂直咬合，第一小齿轮（c023）与第二小齿轮（c024）垂直咬合；所述的第一小齿轮（c023）套在第一小齿轮固定柱（c016）上，第一小齿轮固定柱（c016）上端与主齿轮承载板（c015）相连，下端与第二小齿轮固定柱（c017）相连，第二小齿轮（c024）套在第二小齿轮固定柱（c017）上，第二小齿轮固定柱（c017）下端与小齿轮固定片（c018）相连；所述的钻筒（c009）两侧对称开孔形成小钻柱导向孔（c025）。

4.根据权利要求书1所述的一种适应不同地形的多功能石油管道支撑架，其特征在于：所述的驱动装置（d）通过主动齿条（d012）与主动齿轮(d013)进行咬合，主动齿轮(d013)两侧固定有从动齿轮（d011），从动齿轮（d011）两侧固定有齿轮支撑柱（d008），齿轮支撑柱（d008）固定在底板（12）上，从动齿轮（d011）与从动齿条（d010）咬合；所述的从动齿条（d010）架在齿条滑槽（d009）上，齿条滑槽（d009）固定在底板（12）上；所述的驱动轮（d004）与驱动轮连接杆（d007）连接，驱动轮连接杆（d007）通过驱动轮连接块（d005）与从动齿条（d010）的顶端连接，驱动轮支撑柱（d006）一端固定在驱动轮连接杆（d007）中间位置，另一端与底板（12）贴合，下压限位块（d003）固定在下压大臂（d002）的末端。

技术总结
本发明公开了一种适应不同地形的多功能石油管道支撑架，包括机架、辅助管轮、上夹具及联动结构和底部生根装置，机架的中间内壁固定连接有第一气缸，第一气缸的上端连接有承载板，承载板的两侧连接有对称的第九转动杆和第四连接杆。第三转动杆的一端连接第二连接杆，另一端连接滑板，驱动两侧的第二连接杆移动，将两个滑板进行拉动，使与上夹具夹板相连的伸缩条被挤压，左右夹块收紧。底部生根装置通过第二气缸的抬升将机架抬升，使底部生根装置插入地面，再通过电机使钻柱钻入地下。本发明通过上夹具及联动结构、底部生根装置以及驱动装置之间的联动配合，实现了对石油管道夹持的稳定、方便安装和拆卸以及不同地形情况下对支撑架的固定。

技术研发人员：黄仕林,李沼萱,潘一,杨双春,燕超,朱照霖,艾小茜
受保护的技术使用者：辽宁石油化工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21