带自动间隔调整的万向节叉总成的制作方法

本发明属于万向节叉总成传动，具体地说，涉及一种带自动间隔调整的万向节叉总成。

背景技术：

1、万向节叉总成，通常称为万向节，是一种用于连接两个轴线不在同一直线上但需要传递扭矩的机械装置，万向节叉总成的主要功能是允许两个轴线在不同的角度和方向上旋转，并传递扭矩，同时允许一定程度的弯曲和角度偏差，这在汽车传动系统、工业机械和其他各种机械装置中都有广泛的应用，万向节叉总成在传动过程中会产生磨损，通常需要进行润滑维护。

2、现有技术中，申请公开号为cn114396432a的专利公开了一种万向节传动装置和自动润滑控制系统，该万向节传动装置包括有第一传动半轴、第二传动半轴和自动润滑单元，自动润滑单元对第一传动半轴和第二传动半轴进行润滑，上述专利虽然实现了自动润滑代替了人工润滑，但是还存在以下缺陷：

3、上述专利公开的自动润滑单元实现了自动润滑代替人工润滑，但是上述专利只是通过检测模块检测机械设备的工况数据，并没有公开具体的技术手段，以及如何通过工况数据实现自动润滑，并且上述的自动润滑单元是定期对第一传动半轴和第二传动半轴进行润滑，并不能根据实际情况进行及时的调整,这样使得通过万向节传动时能量损耗较为严重。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、带自动间隔调整的万向节叉总成，包括有伸缩部，伸缩部的内部滑动连接有花键轴，花键轴一端为固定端，与固定端相对一端位于伸缩部内部，伸缩部的外侧靠近花键轴固定端设置有润滑部件，万向节叉总成还包括；

4、第一检测元件与第二检测元件，均设置于伸缩部一侧，第一检测元件用于获取多个伸缩极小值；第二检测元件获取伸缩部内部温度值和伸缩部内部噪音值；伸缩极小值为万向节叉总成进行一次伸缩过程中，伸缩部与花键轴固定端之间的最小值；

5、离散判定模块，根据多个伸缩极小值计算得出离散程度值，将离散程度值与预设离散阈值做对比，判定是否生成开启指令；

6、磨损判定模块，基于开启指令将离散程度值、温度值和噪音值输入到磨损判定模型中，输出润滑类别；

7、控制模块，基于润滑类别，判定是否生成润滑指令；

8、润滑部件，根据润滑指令向伸缩部内部通入润滑油。

9、优选地，伸缩部远离花键轴固定端的一端以及花键轴固定端均固定有套管叉，与伸缩部连接的套管叉一端转动设置有第二花键节叉，与花键轴连接的套管叉一端转动设置有第一花键节叉。

10、优选地，离散程度值的生成方式包括：

11、将多个伸缩极小值的数量标记为i，i为1、2、3、4、…n…，将n个伸缩极小值分别与预测的理论最小值相减，得出相对差异值，具体公式为：

12、rel＝|mes-tms|；

13、式中，rel为相对差异值，mes为伸缩极小值，tms为理论最小值；

14、获得多个相对差异值的平均值，具体公式为：

15、

16、式中，s为多个相对差异值的平均值；

17、获取到n个相对差异值的平均值s后，再计算n个相对差异值的离散程度值p，则：

18、

19、式中，p为相对差异值的离散程度值。

20、优选地，离散程度值与预设离散阈值的对比逻辑为：

21、若离散程度值≥预设离散阈值，则生成开启指令；

22、若离散程度值<预设离散阈值，则不生成开启指令。

23、优选地，润滑类别包括急需润滑和无需润滑，磨损判定模型的训练方式为：

24、获取多组离散程度值、温度值和噪音值，将离散程度值、温度值和噪音值根据收集时预设的分配标签生成对应的实际标注，分配标签为急需润滑时，实际标注为1，分配标签为无需润滑时，实际标注为0；将每组离散程度值、温度值和噪音值作为机器学习模型的输入，所述机器学习模型以对每组离散程度值、温度值和噪音值的预测标注为输出，以实际标注为预测目标，以最小化所有离散程度值、温度值和噪音值的预测准确度之和作为训练目标；其中，预测准确度的计算公式为zk＝(ak-wk)2，其中，k为离散程度值、温度值和噪音值的编号，zk为预测准确度，ak为第k组离散程度值、温度值和噪音值对应的预测标注值，wk为第k组离散程度值、温度值和噪音值对应的实际标注；对机器学习模型进行训练，直至预测准确度之和达到收敛时，停止训练并将训练得到的机器学习模型作为磨损判定模型。

25、优选地，判定是否生成润滑指令的逻辑为：

26、若润滑类别为急需润滑，则生成润滑指令；

27、若润滑类别为无需润滑，则不生成润滑指令。

28、优选地，润滑部件内部开设有容纳腔，容纳腔内部设置有润滑油，伸缩部的内侧开设有多个容纳槽，伸缩部与润滑部件的连接处开设有多个润滑通道，润滑通道的一端与容纳腔连通，润滑通道的另一端与容纳槽连通，润滑通道的内部设置有微型单向阀，微型单向阀用于接收润滑指令进行开启。

29、优选地，伸缩部的内部还设置有阻挡件，第二检测元件的探头延伸至伸缩部的内部，并且第二检测元件和花键轴分别位于阻挡件的两侧。

30、优选地，花键轴的外侧固定连接有多个与容纳槽相对应的凸起部，凸起部位于容纳槽的一端为圆弧形。

31、优选地，万向节叉总成还包括有控制盒，控制盒设置在伸缩部的表面，控制盒内部开设有容置空间，容置空间内部设置有离散判定模块、磨损判定模块和控制模块。

32、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

33、(1)本发明中万向节叉总成能够自动获取工况数据，包括工作时产生的温度值、噪音值以及伸缩极小值，并且通过工况数据能够进行自动判断是否需要进行润滑，在判断出需要进行润滑时，能够及时的调整对万向节叉总成自身进行润滑，减少零件之间的摩擦力，是能够根据实际的工作情况立刻进行判断和润滑，而不是定时润滑，这样更有利于万向节叉总成的工作，延长其使用寿命，减少了通过万向节传动时的能量损耗；

34、(2)阻挡件防止磨损产生的碎屑移动到第二检测元件的检测区域，这样第二检测元件通过探头在对伸缩部内部的温度和噪音进行检测时，减少碎屑对第二检测元件的干扰，使得检测出的温度值和噪音值更加的准确，第二检测元件能够获取来自伸缩部内部的噪音，也就相当于获取伸缩部与花键轴来回滑动产生的噪音，这样能够减轻外界的噪音对第二检测元件的干扰。

技术特征：

1.带自动间隔调整的万向节叉总成，包括有伸缩部(10)，伸缩部(10)的内部滑动连接有花键轴(20)，花键轴(20)一端为固定端，与固定端相对一端位于伸缩部(10)内部，其特征在于，伸缩部(10)的外侧靠近花键轴(20)固定端设置有润滑部件(50)，万向节叉总成还包括：

2.根据权利要求1所述的带自动间隔调整的万向节叉总成，其特征在于，伸缩部(10)远离花键轴(20)固定端的一端以及花键轴(20)固定端均固定有套管叉(30)，与伸缩部(10)连接的套管叉(30)一端转动设置有第二花键节叉(60)，与花键轴(20)连接的套管叉(30)一端转动设置有第一花键节叉(40)。

3.根据权利要求1所述的带自动间隔调整的万向节叉总成，其特征在于，离散程度值的生成方式包括：

4.根据权利要求3所述的带自动间隔调整的万向节叉总成，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的带自动间隔调整的万向节叉总成，其特征在于，润滑类别包括急需润滑和无需润滑，磨损判定模型的训练方式为：

6.根据权利要求5所述的带自动间隔调整的万向节叉总成，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的带自动间隔调整的万向节叉总成，其特征在于，润滑部件(50)内部开设有容纳腔(52)，容纳腔(52)内部设置有润滑油，伸缩部(10)的内侧开设有多个容纳槽(18)，伸缩部(10)与润滑部件(50)的连接处开设有多个润滑通道(12)，润滑通道(12)的一端与容纳腔(52)连通，润滑通道(12)的另一端与容纳槽(18)连通，润滑通道(12)的内部设置有微型单向阀(51)，微型单向阀(51)用于接收润滑指令进行开启。

8.根据权利要求1所述的带自动间隔调整的万向节叉总成，其特征在于，伸缩部(10)的内部还设置有阻挡件(17)，第二检测元件(13)的探头延伸至伸缩部(10)的内部，并且第二检测元件(13)和花键轴(20)分别位于阻挡件(17)的两侧。

9.根据权利要求8所述的带自动间隔调整的万向节叉总成，其特征在于，花键轴(20)的外侧固定连接有多个与容纳槽(18)相对应的凸起部(21)，凸起部(21)位于容纳槽(18)的一端为圆弧形。

10.根据权利要求1所述的带自动间隔调整的万向节叉总成，其特征在于，万向节叉总成还包括有控制盒(70)，控制盒(70)设置在伸缩部(10)的表面，控制盒(70)内部开设有容置空间，容置空间内部设置有离散判定模块(14)、磨损判定模块(15)和控制模块(16)。

技术总结
本发明公开了带自动间隔调整的万向节叉总成，属于万向节叉总成传动技术领域，包括有伸缩部，伸缩部的内部滑动连接有花键轴，花键轴一端为固定端，与固定端相对一端位于伸缩部内部，伸缩部的外侧靠近花键轴固定端设置有润滑部件，本发明中万向节叉总成能够自动获取工况数据，包括工作时产生的温度值、噪音值以及伸缩极小值，并且通过工况数据能够进行自动判断是否需要进行润滑，在判断出需要进行润滑时，能够及时的调整对万向节叉总成自身进行润滑，减少零件之间的摩擦力，是能够根据实际的工作情况立刻进行判断和润滑，而不是定时润滑，延长其使用寿命，同时减少了通过万向节传动时的能量损耗，有利于通过万向节传动时对能量的回收。

技术研发人员：来磊,沈创松
受保护的技术使用者：杭州纳威机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15