一种换挡控制方法、装置、介质及电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图4来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备300。图4显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(rom)323。存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备300也可以与一个或多个外部设备400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本技术及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

背景技术：

1、在电动汽车行驶过程中，需要通过减速箱进行换挡。为了避免换挡时出现动力中断，通常采用前轴换挡时扭矩转移至后轴以及后轴换挡时扭矩转移至前轴的策略。

2、实际换挡时，到达换挡车速，前轴先换挡，将前轴扭矩转移至后轴，当前轴扭矩达到0nm后，vcu(整车控制器)发送目标挡位，前轴进行摘挡，根据目标挡位，控制电机在空挡快速输出调速扭矩，将电机转速调整为目标挡位对应转速，调速完成后，确定前轴扭矩是否回到0nm，之后入挡到目标挡位，之后采用同样方式对后轴进行换挡，换挡完成后，恢复电机扭矩。

3、在换挡过程中，为了追求换挡速率，调速扭矩较大，当soc(剩余容量与其完全充电状态的容量的比值)较低时，可能出现急加速降挡，此时，调速扭矩为正扭矩，容易导致电池过放，当soc较高时，可能出现急减速升挡，此时，调速扭矩为负扭矩，容易导致电池过放。

技术实现思路

1、本技术的实施例提供了一种换挡控制方法、装置、介质及电子设备，能够解决soc较低时，急加速降挡导致的电池过放问题。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的第一方面，提供了一种换挡控制方法，应用于两挡减速箱的车辆，包括：

4、判断车速是否小于等于降挡车速；

5、若车速小于等于降挡车速，则判断车辆挡位是否为第二挡位，若车辆挡位是第二挡位，则允许降挡，若车辆挡位不是第二挡位，则不允许降挡。

6、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在所述判断车速是否小于等于降挡车速之后，所述方法还包括：

7、若车速不小于等于降挡车速，则判断车速是否大于第一升挡车速，所述第一升挡车速大于降挡车速；

8、若车速大于等于第一升挡车速，则判断车辆挡位是否为第一挡位，若车辆挡位是第一挡位，则判断轮边扭矩是否小于零，若轮边扭矩小于零，则不允许升挡。

9、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在所述判断车辆挡位是否为第一挡位之后，所述方法还包括：

10、若所述车辆挡位不是第一挡位，则不允许升挡。

11、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在所述判断车速是否大于第一升挡车速之后，所述方法还包括：

12、若车速不大于等于第一升挡车速，则车辆挡位保持当前挡位。

13、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在所述判断轮边扭矩是否小于零之后，所述方法还包括：

14、若轮边扭矩不小于零，则根据车速和车速-轮边扭矩关系得到轮边扭矩条件，判断轮边扭矩是否满足轮边扭矩条件；

15、若轮边扭矩满足轮边扭矩条件，则允许升挡，若轮边扭矩不满足轮边扭矩条件，则不允许升挡。

16、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述根据车速和车速-轮边扭矩关系得到轮边扭矩条件，包括：

17、若车速大于等于第一升挡车速，小于等于第二升挡车速，则轮边扭矩条件为轮边扭矩位于零和车速对应扭矩阈值之间，所述第二升挡车速大于第一升挡车速，所述车速对应扭矩阈值的大小和车速大小正相关；

18、若车速大于第二升挡车速，则轮边扭矩条件为轮边扭矩大于等于零。

19、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

20、获取第一车速和第二车速，所述第一挡位的车速位于第一车速和第二车速之间，所述第二车速大于所述第一车速；

21、增大所述第二车速和所述第二升挡车速的差值，以延长车辆从第二升挡车速加速到第二车速的时间。

22、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

23、若车辆p挡或d挡切换到n挡的状态，则判断车辆回充功率是否小于等于功率阈值；

24、若车辆回充功率小于等于功率阈值，将车辆挡位切换到第二挡位，若车辆回充功率不小于等于功率阈值，将车辆挡位切换到第一挡位，判断车速是否小于等于降挡车速。

25、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在所述将车辆挡位切换到第二挡位之后，所述方法还包括：

26、判断车辆回充功率是否小于等于功率阈值，若车辆回充功率不小于等于功率阈值，则判断车速是否小于等于降挡车速。

27、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

28、获取车辆换挡所需回充功率和车辆允许回充功率；

29、判断车辆换挡所需回充功率是否小于车辆允许回充功率；

30、若车辆换挡所需回充功率小于车辆允许回充功率，则计算车辆允许回充功率和车辆换挡所需回充功率的差值，得到车辆剩余回充功率；

31、换挡过程中，禁止车辆回充功能或者按照车辆剩余回充功率进行回充。

32、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

33、若车辆换挡所需回充功率不小于车辆允许回充功率，则判断车速是否小于等于降挡车速。

34、根据本技术实施例的第二方面，提供了一种换挡控制装置，包括：

35、第一判断单元，判断车速是否小于等于降挡车速；

36、第二判断单元，若车速小于等于降挡车速，则判断车辆挡位是否为第二挡位，若车辆挡位是第二挡位，则允许降挡，若车辆挡位不是第二挡位，则不允许降挡。

37、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在所述第一判断单元之后，所述装置还包括：

38、第三判断单元，若车速不小于等于降挡车速，则判断车速是否大于第一升挡车速，所述第一升挡车速大于降挡车速；

39、第四判断单元，若车速大于等于第一升挡车速，则判断车辆挡位是否为第一挡位，若车辆挡位是第一挡位，则判断轮边扭矩是否小于零，若轮边扭矩小于零，则不允许升挡。

40、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第四判断单元还配置为：

41、若车辆挡位不是第一挡位，则不允许升挡。

42、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第四判断单元还配置为：

43、若车速不大于等于第一升挡车速，则车辆挡位保持当前挡位。

44、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第四判断单元还配置为：

45、第五判断单元，若轮边扭矩不小于零，则根据车速和车速-轮边扭矩关系得到轮边扭矩条件，判断轮边扭矩是否满足轮边扭矩条件；

46、第六判断单元，若轮边扭矩满足轮边扭矩条件，则允许升挡，若轮边扭矩不满足轮边扭矩条件，则不允许升挡。

47、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第五判断单元配置为：

48、若车速大于等于第一升挡车速，小于等于第二升挡车速，则轮边扭矩条件为轮边扭矩位于零和车速对应扭矩阈值之间，所述第二升挡车速大于第一升挡车速，所述车速对应扭矩阈值的大小和车速大小正相关；

49、若车速大于第二升挡车速，则轮边扭矩条件为轮边扭矩大于等于零。

50、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：

51、第一获取单元，获取第一车速和第二车速，所述第一挡位的车速位于第一车速和第二车速之间，所述第二车速大于所述第一车速；

52、增大单元，增大所述第二车速和所述第二升挡车速的差值，以延长车辆从第二升挡车速加速到第二车速的时间。

53、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：

54、第七判断单元，若车辆p挡或d挡切换到n挡的状态，则判断车辆回充功率是否小于等于功率阈值；

55、第八判断单元，若车辆回充功率小于等于功率阈值，将车辆挡位切换到第二挡位，若车辆回充功率不小于等于功率阈值，将车辆挡位切换到第一挡位，判断车速是否小于等于降挡车速。

56、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第八判断单元配置为：

57、判断车辆回充功率是否小于等于功率阈值，若车辆回充功率不小于等于功率阈值，则判断车速是否小于等于降挡车速。

58、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：

59、第二获取单元，获取车辆换挡所需回充功率和车辆允许回充功率；

60、第九判断单元，判断车辆换挡所需回充功率是否小于车辆允许回充功率；

61、计算单元，若车辆换挡所需回充功率小于车辆允许回充功率，则计算车辆允许回充功率和车辆换挡所需回充功率的差值，得到车辆剩余回充功率；

62、回充单元，换挡过程中，禁止车辆回充功能或者按照车辆剩余回充功率进行回充。

63、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第九判断单元配置为：

64、若车辆换挡所需回充功率不小于车辆允许回充功率，则判断车速是否小于等于降挡车速。

65、根据本技术实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现上述第一方面任一实施例所述的方法。

66、根据本技术实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述第一方面任一实施例所述的方法。

67、本技术的有益效果如下：

68、当soc较低，进行急加速时，若加速前车速低于降挡车速，则加速前车辆挡位为第一挡位，加速后车速无论低于还是高于降挡车速，车辆挡位无法进行降挡，保持第一挡位，若加速前车速高于降挡车速，加速后车速必然大于降挡车速，不允许降挡，无论加速前车辆挡位为第一挡位还是第二挡位，都可以保持挡位，不会出现降挡，总之，soc较低时，车辆急加速不会导致降挡，也就不会出现电池过放的情况，有效保护了电池安全。

69、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。