滚珠丝杠传动装置的制作方法

本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置，其包括丝杠和螺母，所述丝杠具有至少一个外部的滚珠滚道并且所述螺母具有至少一个内部的滚珠滚道，所述滚珠滚道互补成滚珠通道，在所述滚珠通道中容纳滚珠，经由所述滚珠相对于螺母引导丝杠，其中将至少一个径向封闭的凹槽引入到螺母的滚珠滚道中，在所述凹槽中容纳用于偏转在滚珠滚道中滚动的滚珠的偏转元件。

背景技术：

1、通常，滚珠丝杠传动装置用于将转动运动转换成移动(平移)。对此，将螺杆或螺母与驱动器，例如电动马达，需要时经由连接在中间的传动装置连接。如果螺杆通过驱动器转动，那么螺母轴向地，即沿转轴的纵向方向移动，所述螺母经由设置在滚道中的滚珠与螺杆连接。而相反，如果螺母与驱动器耦联并且经由所述驱动器转动，那么丝杠轴向地通过旋转的、然而位置固定的螺母移动。

2、通常，在螺母上设置有多个偏转体，所述偏转体用于使滚珠移位。对此，螺母具有多个、通常在环周上错开的贯通部，至少由塑料制成的偏转体插入所述贯通部中。在滚珠通道中，在丝杠和螺母之间滚动的滚珠经由进入开口滚动到偏转体中，在相应的通道或引导部段中穿过偏转体，并且经由离开开口滚出到滚珠通道的相邻的部段中。因此，形成封闭的滚珠循环。

3、如果驱动螺母，那么其适当地被支承，或者与驱动器耦联。因为螺母壁部经由贯通部在多个部位中断，其中偏转体容纳在所述贯通部中，所以或者将圆柱形的环在外侧安置到螺母上，经由所述环进行支承。替选地，螺母也轴向地相应更长地构成，以便在延长的区域中实现支承或耦联可行性。

4、从de 10 2013 106 814 a1和de 81 08 413 u1中已知滚珠丝杠传动装置，其中螺母设有内部的凹部，在所述凹部中设置有长形的、在螺母侧的滚珠滚道的多个壁部上延伸的偏转元件，所述偏转元件具有多个彼此相邻设置的偏转部段。替选于使用这种偏转元件也可行的是：将多个单独的偏转元件轴向并排地设置。在从de 10 2013 106 814 a1中已知的传动装置中，偏转元件经由紧固螺钉固定，所述紧固螺钉穿过螺母旋拧到偏转元件中。在从de 81 08 413 u1中已知的传动装置中，凹部以及偏转元件设计成，使得滚珠分部段地由凹槽底部引导，也就是说，所述滚珠直接地在凹槽底部上滚动。

技术实现思路

1、本发明所基于的问题是：提出一种与之相应地改进的滚珠丝杠传动装置。

2、所述目的通过一种滚珠丝杠传动装置来实现。滚珠丝杠传动装置包括丝杠和螺母，所述丝杠具有至少一个外部的滚珠滚道并且所述螺母具有至少一个内部的滚珠滚道。所述滚珠滚道螺旋状地盘绕丝杠轴线。所述滚珠滚道互补成滚珠通道，在所述滚珠通道中容纳滚珠。多个径向封闭的凹槽引入到所述螺母的滚珠滚道中，在所述凹槽中分别容纳偏转元件，所述偏转元件用于使在滚珠滚道中滚动的滚珠从一个通道部段偏转到相邻的通道部段中，使得形成环绕的且封闭的滚珠列。换言之，形成多个连续不断的滚珠通道，在所述滚珠通道中滚珠能够连续不断地环绕，其中偏转元件将连续不断的滚珠通道的一整圈的始端与末端连接。在螺母的外侧上设有整体构成的功能面，其中凹槽中的一个的轴向位置至少部分地与功能面的轴向位置重合。以该方式，实现在轴向方向上节约结构空间的滚珠丝杠传动装置。

3、根据本发明的滚珠丝杠传动装置的螺母在其内侧上设有一个或通常多个凹槽，所述凹槽径向封闭，即因此不作为连续的贯通部实现。也就是说，螺母的外侧封闭并且因此不中断。将一个或多个凹槽引入到螺母的滚珠滚道中，使得容纳到一个或多个凹槽中的偏转元件借助其进入和离开部段相应地相对于滚珠滚道定位，使得能够经由相应的偏转元件使滚珠相应地移位。

4、因为螺母的外侧封闭，所以根据本发明可行的是：在外侧上整体地构成功能面，即作为螺母的整体部分成形。有利地，不再需要设置附加构件，在所述附加构件上至今为止设有这种几何结构。

5、在本发明的优选的改进形式中，功能面是能够构成为用于螺母的转动支承的支承几何结构，或构成为用于螺母的驱动的驱动几何结构，或构成为滑动面。在所有情况下，用于偏转元件的至少一个凹槽在轴向方向上与功能面重叠。这是可行的，因为凹槽径向封闭，即螺母的外侧表面不中断，所述外侧表面以所描述的方式构成为功能面。

6、在本发明的改进形式中能够提出：轴向观察，所述凹槽或所述凹槽中的至少一个定位成，使得其轴向位置与整体地构成在螺母外侧上的支承或驱动几何结构重合。因为螺母的外侧由于如所描述的那样构成凹槽而是封闭的，所以可行的是：在所述外侧上构成整体的支承或驱动几何结构。根据本发明，所述支承或驱动几何结构定位成，使得其至少局部地，需要时也完全地与凹槽的轴向位置重合，即因此存在径向观察的遮盖。因此，在凹槽和支承或驱动几何结构的轴向位置重合之后，轴向观察，螺母能够短地构成。有利地，在此不需要螺母的对此至今为止所需的轴向延长。因此，存在在螺母方面极其紧凑的结构。

7、整体上构成在螺母外侧上的支承几何结构优选是转动支承螺母的止推轴承的滚动体滚动沟槽。也就是说，最终在螺母外侧上整体地成形止推轴承内环，所述止推轴承内环经由滚动体滚动沟槽形成。

8、整体构成的驱动几何结构例如能够是齿圈，所述齿圈成形在螺母外侧上。所述齿圈例如能够用于接合驱动小齿轮，或接合齿带，即不同的驱动元件，借助所述驱动元件驱动螺母。

9、在最简单的情况下，设有仅一个凹槽和一个偏转元件，也就是说，轴向观察，螺母整体上是极其短的。然而，通常设有多个偏转元件，也就是说，在螺母的内侧上构成多个单独的、径向封闭的凹槽，偏转元件分别容纳在所述凹槽中。凹槽中的至少一个设置在轴向位置上，所述轴向位置与径向外部的支承或驱动几何结构位置重合。如果例如耦联齿带的齿圈构成为驱动几何结构，那么轴向观察，该齿圈能够与凹槽相比略微更长地延伸，其中轴向观察，多个凹槽也能够与所述驱动几何结构重合地贴靠螺母外侧。如果设有多个凹槽，那么所述凹槽在环周上优选彼此错开地设置。在构成三个凹槽的情况下，所述凹槽例如在环周上彼此错开120°。

10、所述偏转元件或每个偏转元件能够相应地固定在凹槽中。除了将偏转元件经由粘接连接紧固在凹槽中的可行性之外，优选将偏转元件以夹紧的方式保持在凹槽中。因为这一个凹槽或相应的凹槽在其接合到螺母的滚珠滚道中之后也被轴向限界，所以相应的以夹紧方式保持偏转元件是容易可行的。

11、尽管对于这种夹紧保持，在几何结构上观察偏转元件能够相应地设计成，使得所述偏转元件在装配螺母时能够相应固定地压入到凹槽中，而本发明的一个适宜的改进形式提出：在一侧或在两侧设有或构成至少一个弹性的夹紧部段，所述一个或多个夹紧部段以夹紧的方式贴靠轴向地对凹槽限界的一个或两个壁。经由这种弹性元件能够确保偏转元件的相应的夹紧，其中所述弹性元件例如能够构成为侧向突出的弹簧舌片。如果仅设有一个这种夹紧元件，那么其以相应的预紧贴靠凹槽壁，偏转元件以其元件体部贴靠相对置的凹槽壁。如果在两个侧上设有相应的夹紧部段，那么所述夹紧部段分别在相应预紧的情况下贴靠相对置的凹槽壁。

12、在本发明的改进形式中，轴向观察，凹槽的宽度能够朝凹槽底部变宽。也就是说，凹槽至少分部段以底切的方式构成，这例如能够通过朝凹槽底部梯形扩宽来实现。因为偏转元件如所描述的那样优选以夹紧的方式容纳在凹槽中，所以经由所述被底切的凹槽几何结构也实现偏转元件的良好的径向的固定。

13、在本发明的改进形式中，偏转元件能够具有两个沿环周方向伸展的定心部段，所述定心部段接合到滚珠滚道的相邻的部段中。经由所述定心部段实现偏转体相对于螺母的滚珠滚道的精确的定位。然而，当偏转元件配设有一个或两个弹性的夹紧部段时，这种定心部段不是强制必需的，因为也经由所述夹紧部段可以轴向地定心。

14、为了能够更短地构成螺母，本发明的一个改进形式提出：至少一个凹槽或凹槽中的一个(尤其轴向位置与支承或驱动几何结构重合的凹槽)在螺母的端侧上是敞开的并且具有局部径向的加深部，偏转元件的径向凸起接合到所述加深部中。也就是说，凹槽直接邻接于螺母端侧设置并且朝端侧敞开，即轴向观察仅在一侧是封闭的。为了轴向地稳固偏转元件，凹槽具有局部径向的加深部，使得相应的止挡连接片朝端侧构成。偏转元件的相应的径向的凸起接合到所述径向的加深部中。该凸起贴靠止挡连接片，使得偏转元件又被轴向固定。然而在其他情况下，偏转元件在螺母的端侧露出。

15、替选于构成凹槽底部中的这种局部径向的加深部和在偏转元件上的相应的凸起，也能够考虑的是：在螺母上，在端侧区域中设置有环形的保持元件，即一种卡紧环等，所述保持元件在一定程度上封闭凹槽并且轴向地稳固偏转元件。在该情况下，不相对应地构成凹槽和偏转元件，而是仅构成用于环形的保持元件，例如刺入的槽或钻孔等的相应的固定可行性，其中所述保持槽或钻孔优选引入到螺母的端侧中，以便又能够在端侧最终设置偏转元件。

16、如果设有多个轴向彼此间隔开的且在环周上错开的凹槽，那么原则上能够考虑的是：在螺母的每个端侧上构成轴向观察敞开的凹槽，使得相应的偏转元件经由之前描述的保持替选方案中的一个轴向固定地在端侧齐平地终止或露出。

17、这种根据本发明的滚珠丝杠传动装置尤其用作为电子机械的执行器的一部分，例如用于机动车的转向系的执行器。