一种望远镜方位轴的回转限位装置的制作方法

本发明涉及轴系回转限位装置，尤其涉及一种望远镜方位轴的回转限位装置。

背景技术：

1、在大多数旋转机械设备中，旋转轴可按任一方向连续回转工作。但在某些场合，如光学望远镜系统，由于自身特殊的观测及跟踪要求，往往不需要轴系连续回转。对于望远镜跟踪架，常常要求方位轴满足±270°回转行程。为此，在设计望远镜跟踪架方位轴系的同时，也需要设计一套望远镜方位轴的回转限位装置，使其满足±270°的回转行程及限位要求。

2、目前，现有望远镜方位轴限位装置，以拨叉机构居多。该机构在0°位置换向时，拨叉与机械机构之间的碰撞，伴有较大的振动，给光学系统工作带来干扰；另外，拨叉机构初始安装有着严格的方向要求，稍有不慎，将不能满足望远镜方位轴±270°行程及限位要求。

3、为此，我们提出一种小型望远镜方位轴的回转限位装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种望远镜方位轴的回转限位装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种望远镜方位轴的回转限位装置，包括方位轴，方位轴顶部设有能够转动的转子，方位轴底部设有定子，所述方位轴内部同轴对应设有撞环和固定基板，撞环与转子固定连接,固定基板与定子固定连接，固定基板上安装有深沟球轴承；所述深沟球轴承的内圈设有上转动盘，所述上转动盘设有滑槽，所述滑槽内部滑动匹配有相对固定基板固定的限位销，上转动盘同轴位于撞环内圈，上转动盘外圈边沿固定有被撞头，撞环内圈固定有与被撞头抵靠匹配的撞头。

4、优选地，所述固定基板上安装有限位座，所述深沟球轴承安装于限位座内部，所述限位座上端固定安装有轴承端盖，所述轴承端盖压紧深沟球轴承外圈。

5、优选地，所述限位销固定设置于轴承端盖上侧。

6、优选地，所述深沟球轴承的内圈两侧分别设有上转动盘与下转动盘，所述上转动盘与下转动盘固定连接。

7、优选地，所述上转动盘连接有感应头，所述感应头下方安装有相对固定基板固定的感应开关，所述感应开关与所述感应头匹配。

8、优选地，所述感应头为感应片，所述感应开关为光电开关。

9、优选地，所述感应片呈折弯设置，且感应片的一端呈水平设置；所述光电开关为两个，两个光电开关均位于深沟球轴承和固定基板之间的空隙内。

10、优选地，两个所述光电开关呈对向布置。

11、优选地，所述滑槽呈半圆形并与上转动盘同轴对应。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

13、本发明通过撞环的正反向旋转，实现0°位置的换向，无换向机构，换向平稳无振动冲击；该装置仅需将限位销置于上转动盘滑槽内，具有防呆设计，撞头与被撞头并无严格位置要求，均能保证540°回转行程及限位，安装简单可靠；通过滑槽和限位销以及撞头和被撞头的二次限位，实现了转子的继续旋转，从而为实现大角度回转奠定了基础。

技术特征：

1.一种望远镜方位轴的回转限位装置，包括方位轴(11)，方位轴(11)顶部设有能够转动的转子，方位轴(11)底部设有定子，其特征在于，所述方位轴(11)内部同轴对应设有撞环(1)和固定基板(2)，撞环(1)与转子固定连接,固定基板(2)与定子固定连接，固定基板(2)上安装有深沟球轴承(4)；所述深沟球轴承(4)的内圈设有上转动盘(6)，所述上转动盘(6)设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部滑动匹配有相对固定基板(2)固定的限位销(8)，上转动盘(6)同轴位于撞环(1)内圈，上转动盘(6)外圈边沿固定有被撞头(13)，撞环(1)内圈固定有与被撞头(13)抵靠匹配的撞头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种望远镜方位轴的回转限位装置，其特征在于，所述固定基板(2)上安装有限位座(3)，所述深沟球轴承(4)安装于限位座(3)内部，所述限位座(3)上端固定安装有轴承端盖(5)，所述轴承端盖(5)压紧深沟球轴承(4)外圈。

3.根据权利要求2所述的一种望远镜方位轴的回转限位装置，其特征在于，所述限位销(8)固定设置于轴承端盖(5)上侧。

4.根据权利要求1所述的一种望远镜方位轴的回转限位装置，其特征在于，所述深沟球轴承(4)的内圈两侧分别设有上转动盘(6)与下转动盘(7)，所述上转动盘(6)与下转动盘(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种望远镜方位轴的回转限位装置，其特征在于，所述上转动盘(6)连接有感应头，所述感应头下方安装有相对固定基板(2)固定的感应开关，所述感应开关与所述感应头匹配。

6.根据权利要求5所述的一种望远镜方位轴的回转限位装置，其特征在于，所述感应头为感应片(9)，所述感应开关为光电开关(10)。

7.根据权利要求6所述的一种望远镜方位轴的回转限位装置，其特征在于，所述感应片(9)呈折弯设置，且感应片(9)的一端呈水平设置；所述光电开关(10)为两个，两个光电开关(10)均位于深沟球轴承(4)和固定基板(2)之间的空隙内。

8.根据权利要求7所述的一种望远镜方位轴的回转限位装置，其特征在于，两个所述光电开关(10)呈对向布置。

9.根据权利要求1所述的一种望远镜方位轴的回转限位装置，其特征在于，所述滑槽(12)呈半圆形并与上转动盘(6)同轴对应。

技术总结
本发明涉及轴系回转限位装置技术领域，具体的公开了一种望远镜方位轴的回转限位装置，包括方位轴，方位轴内部同轴对应有撞环和固定基板，固定基板上安装有限位座，限位座内部安装有深沟球轴承，限位座上端固定安装有轴承端盖，深沟球轴承内圈两侧分别设有上转动盘与下转动盘，上转动盘设有滑槽，轴承端盖上侧固定有置于滑槽内部的限位销，上转动盘外圈边沿固定有被撞头，撞环内圈固定有与被撞头抵靠匹配的撞头。本发明可进行平稳无振动的换向操作，能够有效满足望远镜方位轴±270°行程及限位要求。

技术研发人员：刘传杰
受保护的技术使用者：中科院南京天文仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11