断开装置及断开装置的控制方法与流程

本技术涉及车辆，尤其是涉及一种断开装置及断开装置的控制方法。

背景技术：

1、随着电动汽车的快速普及，纯电驱动系统在技术上得到了快速的发展，尤其是针对于高性能电动汽车，多采用前后两套电驱动系统，以保证电动汽车具有较高的动力性并且能够实现四驱性能。然而，在电驱动系统中多采用直接式驱动装置，车轮与电机端无法解耦，无法适应加速需求不大的工况及无需四驱的工况，因此，车轮和电机端之间设置断开装置十分必要。

2、现有的断开装置多为轴向断开装置，布置于电驱动系统输出端与半轴输入端，其轴向距离大，结构复杂对整车布置极为不利，尤其对于高性能轴向双电机布置的后电驱系统，传统的轴向断开装置无法满足整车布置需求。基于此，径向方向断开装置开始出现，径向方向断开装置轴向距离小，能够满足整车布置的需求。然而，径向方向断开装置多采用电磁铁控制，在结合工况和断开工况均需要电磁铁持续工作，电能损耗较大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种断开装置及断开装置的控制方法，以解决现有的断开装置在结合工况和断开工况均需要电磁铁持续工作，电能损耗较大的问题。

2、根据本技术的一方面提供一种断开装置，所述断开装置包括第一盘构件、第二盘构件、滑动构件、电磁铁和限位构件，所述第一盘构件和所述第二盘构件两者中的一者用于与半轴连接，所述第一盘构件和所述第二盘构件两者中的另一者用于与电驱动系统连接；

3、所述电磁铁和所述限位构件均设置在所述第一盘构件上，所述限位构件能够相对所述第一盘构件运动，所述滑动构件与所述第二盘构件滑动连接，所述滑动构件具有限位槽，所述滑动构件具有磁性，所述第一盘构件具有抵接槽，所述电磁铁的极性能够调整，以使所述滑动构件的部分能够在所述抵接槽的内部和外部之间移动，所述限位构件的部分能够在所述限位槽的内部和外部之间移动；

4、在所述滑动构件的部分位于所述抵接槽的内部，并且所述限位构件的部分位于所述限位槽的内部时，所述滑动构件的部分在周向方向上彼此相对的两侧与所述抵接槽的槽壁抵接，所述限位槽在径向方向上相对的两侧壁均与所述限位构件的部分抵接。

5、优选地，所述第一盘构件包括主体部和延伸部，所述延伸部环绕所述主体部一周，所述第二盘构件设置在所述主体部上，所述电磁铁和所述限位构件均设置在所述延伸部上，所述限位槽自所述延伸部的朝向所述主体部一侧沿所述径向方向朝向所述延伸部的内部凹入。

6、优选地，所述断开装置包括第一弹性构件，所述第一弹性构件固定在所述延伸部上，所述限位构件的中部与所述延伸部铰接，所述限位构件的第一端与所述第一弹性构件连接，所述限位构件的第一端能够被所述电磁铁吸引，所述限位构件的第二端相对所述电磁铁朝向所述主体部凸出，所述限位构件的第二端能够伸入所述限位槽，所述第一弹性构件处于伸长状态。

7、优选地，所述限位构件包括顺次连接的衔接部、连接部和限位部，所述衔接部与所述第一弹性构件连接，所述连接部与所述第一盘构件铰接，所述限位部的至少部分能够伸入所述限位槽；

8、在所述滑动构件朝向所述电磁铁移动时，所述滑动构件能够与所述连接部抵接，以驱动所述限位构件旋转。

9、优选地，所述断开装置包括多个电磁铁和多个滑动构件，所述多个电磁铁间隔设置在所述延伸部上，所述多个滑动构件间隔设置在所述第二盘构件上，所述多个电磁铁与所述多个滑动构件一一对应，每一个所述滑动构件均对应设置有所述抵接槽。

10、优选地，每一所述电磁铁均对应设置有两个所述限位构件，两个所述限位构件分别设置在所述电磁铁在所述周向方向上的两侧。

11、优选地，所述第二盘构件开设有滑动槽，所述滑动构件的至少部分位于所述滑动槽的内部，在所述电磁铁在所述周向方向上的位置与所述滑动构件在所述周向方向上的位置对应时，所述滑动槽与所述抵接槽连通。

12、优选地，所述滑动构件包括滑块和锁定块，所述滑块与所述锁定块在轴线方向上的一侧连接，所述锁定块的至少部分能够伸入所述抵接槽，所述滑块开设有所述限位槽。

13、优选地，所述滑动槽包括第一槽部和第二槽部，所述第一槽部是自所述第二盘构件的背对所述主体部的一侧向所述主体部侧凹入而形成的，所述第二槽部是自所述第一槽部的底部向所述主体部侧凹入而形成的；

14、所述滑块位于所述第一槽部内，所述锁定块位于所述第二槽部内，所述第二槽部能够与所述抵接槽连通。

15、优选地，所述断开装置还包括能够沿径向方向伸缩的第二弹性构件，所述第二弹性构件的一端与所述第二槽部的槽壁连接，所述第二弹性构件的第二端与所述滑动构件连接。

16、优选地，所述断开装置包括第一检测器，所述第一检测器设置在所述抵接槽的远离所述第二盘构件的一端，所述锁定块的朝向所述电磁铁的一端能够与所述第一检测器抵接。

17、优选地，所述断开装置还包括第二检测器，所述第二检测器设置在所述滑动槽的远离所述电磁铁的一端，所述锁定块的远离所述延伸部的一端能够与所述第二检测器抵接。

18、优选地，所述第一盘构件还包括连接块，所述多个电磁铁中任意相邻的两个所述电磁铁之间均设置有所述连接块，所述连接块在周向方向上的两侧形成有过渡面，所述过渡面为圆滑曲面，所述过渡面朝向所述主体部凸出。

19、根据本技术的另一方面提供一种断开装置的控制方法，所述断开装置的控制方法作用于断开装置，所述断开装置包括第一盘构件、第二盘构件、限位构件、电磁铁和滑动构件，所述第一盘构件和所述第二盘构件两者中的一者用于与半轴连接，所述第一盘构件和所述第二盘构件两者中的另一者用于与电驱动系统连接；所述电磁铁和所述限位构件均设置在所述第一盘构件上，所述限位构件能够相对所述第一盘构件运动，所述滑动构件与所述第二盘构件滑动连接，所述滑动构件具有限位槽，所述滑动构件具有磁性，所述第一盘构件具有抵接槽，所述电磁铁的极性能够调整，以使所述滑动构件的部分能够自所述抵接槽的内部和外部之间移动，所述限位构件的部分能够自所述限位槽的内部和外部之间移动；

20、所述断开装置的控制方法包括：

21、第一获取步骤：获取所述第一盘构件与所述第二盘构件的连接状态；

22、第一判断步骤：对所述第一盘构件与所述第二盘构件的连接状态与预期连接状态是否相同进行第一判断，基于所述第一判断的结果控制所述断开装置保持初始状态或者所述电磁铁执行变更连接状态的动作，在所述电磁铁完成变更连接状态的动作，所述电磁铁断电。

23、优选地，所述断开装置的控制方法还包括：

24、第二获取步骤：在所述断开装置执行变更连接状态的动作预定时间后，再次获取所述第一盘构件与所述第二盘构件的连接状态；

25、第二判断步骤：对再次获取的所述第一盘构件与所述第二盘构件的连接状态与所述预期连接状态是否相同进行第二判断，基于所述第二判断的结果控制所述电磁铁断电或者所述电驱动系统执行调整作业。

26、优选地，所述断开装置还包括第一检测器和第二检测器，所述第二盘构件开设有滑动槽，所述滑动构件的至少部分位于所述滑动槽的内部所述第一检测器设置在所述抵接槽的远离所述第二盘构件的一端，所述第二检测器设置在所述滑动槽的远离所述电磁铁的一端；

27、获取所述第一盘构件与所述第二盘构件的连接状态包括：

28、在所述第一检测器检测到所述滑动构件，所述第二检测器未检测到所述滑动构件时，所述第一盘构件与所述第二盘构件处于结合状态；

29、在所述第一检测器未检测到所述滑动构件，所述第二检测器检测到所述滑动构件时，所述第一盘构件与所述第二盘构件处于断开状态；

30、在所述第一检测器和所述第二检测器均未检测到所述滑动构件或者均检测到所述滑动构件时，所述第一检测器和所述第二检测器中至少一者故障。

31、优选地，对所述第一盘构件与所述第二盘构件的连接状态与预期连接状态是否相同进行第一判断包括：

32、在所述第一判断的结果表示为所述预期连接状态与所述第一盘构件与所述第二盘构件的连接状态相同时，所述断开装置保持初始状态；

33、在所述第一判断的结果表示为所述预期连接状态与所述第一盘构件与所述第二盘构件的连接状态不同时，所述电磁铁执行变更连接状态的动作。

34、优选地，在所述第二判断的结果表示为所述预期连接状态与所述第一盘构件与所述第二盘构件的连接状态相同时，所述电磁铁断电；

35、在所述第二判断的结果表示为所述预期连接状态与所述第一盘构件与所述第二盘构件的连接状态不同时，对所述电驱动系统调整转速的次数是否小于预期调整次数进行第三判断，基于所述第三判断的结果控制所述电驱动系统调整转速或者所述电磁铁断电。

36、优选地，对所述电驱动系统调整转速的次数是否小于预期调整次数进行第三判断，基于所述第三判断的结果控制所述电驱动系统调整转速或者所述电磁铁断电包括：

37、在所述第三判断的结果表示所述电驱动系统调整转速的次数大于或者等于预期调整次数时，所述电磁铁断电；

38、在所述第三判断的结果表示所述电驱动系统调整转速的次数小于预期调整次数时，所述电驱动系统调整转速，便给所述电磁铁保持执行变更连接状态的动作，之后对执行所述第二判断步骤。

39、在本技术的断开装置使用的过程中，在需要第一盘构件与第二盘构件结合时，电磁铁通电，并且电磁铁的极性与滑动构件的极性相反，电磁铁吸引滑动构件，以使滑动构件朝向所述电磁铁移动，滑动构件的部分伸入抵接槽，滑动构件在周向方向上彼此相对的两侧与抵接槽的槽壁抵接，如此，通过第一盘构件上的抵接槽实现了对滑动构件在径向方向上的固定。限位构件的部分伸入限位槽内，限位槽在径向方向上相对的两侧壁均与限位构件抵接。如此，限位构件能够实现对滑动构件在径向方向上的限位。如此，通过抵接槽和限位构件实现了滑动构件的固定，从而实现了第一盘构件和第二盘构件的相对固定，第一盘构件和第二盘构件之间能够传递力矩。此时，电磁铁断电，抵接槽和限位构件仍然能够保持对滑动构件的固定，第一盘构件和第二盘构件之间仍然能够传递力矩。

40、在需要第一盘构件和第二盘构件断开时，电磁铁通电，并且电磁铁的极性与滑动构件的极性相同，电磁铁排斥滑动构件，限位构件自限位槽移出，滑动构件自抵接槽内移出。此时，抵接槽和限位构件无法对滑动构件进行限位，第一盘构件和第二盘构件之间无法传递力矩。电磁铁断电，抵接槽和限位构件仍然无法对滑动构件进行限位，第一盘构件和第二盘构件之间仍然无法传递力矩。

41、如此，在本技术的断开装置使用时，仅在进行结合动作和断开动作时，电磁铁通电。在电磁铁断电后，第一盘构件和第二盘构件仍然能够保持结合状态或者断开状态，电磁铁无需持续通电，降低了电能的损耗。