齿轮齿条传动装置的制作方法

本发明属于传动装置，涉及一种齿轮齿条传动装置。

背景技术：

1、齿轮齿条传动是一种常见的机械传动方式，现有技术中的齿轮齿条传动结构采用硬接触方式，即，齿轮安装于减速机输出轴上，再连同减速机一起固定安装于基座上；齿条的设置方式为与齿轮相啮合，由齿轮驱动实现移动输送作业。由于齿条只能实现齿轮驱动下的水平移动，而不能齿轮径向方向的缓冲动作。这种硬接触配合，在工作时，当需要输送的力较大时，齿轮轴承可能因为受力太大而损坏，同时还会存在伺服电机过载的问题，输送过程中还产生卡顿。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提供一种齿轮齿条传动装置，该传动装置在工作时，能够对齿轮的轴承起到较好保护作用，同时能避免伺服电机过载。

2、按照本发明的技术方案：一种齿轮齿条传动装置，其特征在于：包括动力齿轮组件与弹性调节组件，所述动力齿轮组件安装于弹性调节组件上，动力齿轮组件能够在弹性调节组件上进行径向的压力调节，以实现工作时与齿条之间的柔性啮合。

3、作为本发明的进一步改进，所述弹性调节组件包括支架，支架上固定两根轴，弹簧调节板上的两个通孔分别套设于相应的轴上，每根轴上还分别套设弹簧、弹簧座，所述弹簧一端与弹簧座固定连接，弹簧另一端压紧于所述弹簧调节板上，弹簧调节板能够进行轴向调节，以对弹簧的压紧程度进行调节；

4、所述动力齿轮组件套设于两根轴上，每个所述弹簧座均压紧于动力齿轮组件的一端，动力齿轮组件的另一端抵靠接触支架上的限位螺钉，所述限位螺钉螺纹连接于支架上。

5、作为本发明的进一步改进，所述支架长度方向两端分别构造支架座，并在所述支架座的轴孔侧部开设开口槽，轴贯穿设置于支架座的轴孔中，锁紧螺钉连接于支架座上将开口槽锁紧，以固定轴。

6、作为本发明的进一步改进，所述动力齿轮组件通过衬套套设于轴上，衬套与动力齿轮组件通过螺栓紧固连接。

7、作为本发明的进一步改进，所述支架上固定有螺母，调节螺钉与螺母螺纹连接，且所述调节螺钉的内端抵靠接触弹簧调节板。

8、作为本发明的进一步改进，所述弹簧调节板的长度方向两端构造垂直连接的护板，弹簧置于所述护板内侧。

9、作为本发明的进一步改进，所述动力齿轮组件包括伺服电机、减速机、齿轮过渡板、齿轮、减速机法兰，所述减速机安装于减速机法兰上，伺服电机安装于所述减速机上，以驱动减速机；所述减速机的输出端安装齿轮过渡板，减速机的输出轴安装齿轮，所述齿轮伸出支架的通孔外侧。

10、作为本发明的进一步改进，所述减速机法兰的底面构造一体连接的法兰筒，法兰筒伸出支架的通孔外侧。

11、本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，通过动力齿轮组件与弹性调节组件之间的弹性配合设置，能够实现工作时，齿轮与齿条之间的柔性配合，不会因为齿轮太大，而在工作时损坏轴承，弹性设置方式还能够避免伺服电机过载。

技术特征：

1.一种齿轮齿条传动装置，其特征在于：包括动力齿轮组件与弹性调节组件，所述动力齿轮组件安装于弹性调节组件上，动力齿轮组件能够在弹性调节组件上进行径向的压力调节，以实现工作时与齿条之间的柔性啮合。

2.如权利要求1所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述弹性调节组件包括支架（12），支架（12）上固定两根轴（7），弹簧调节板（10）上的两个通孔分别套设于相应的轴（7）上，每根轴（7）上还分别套设弹簧（9）、弹簧座（8），所述弹簧（9）一端与弹簧座（8）固定连接，弹簧（9）另一端压紧于所述弹簧调节板（10）上，弹簧调节板（10）能够进行轴向调节，以对弹簧（9）的压紧程度进行调节；

3.如权利要求2所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述支架（12）长度方向两端分别构造支架座，并在所述支架座的轴孔侧部开设开口槽，轴（7）贯穿设置于支架座的轴孔中，锁紧螺钉连接于支架座上将开口槽锁紧，以固定轴（7）。

4.如权利要求2所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述动力齿轮组件通过衬套（6）套设于轴（7）上，衬套（6）与动力齿轮组件通过螺栓紧固连接。

5.如权利要求2所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述支架（12）上固定有螺母（14），调节螺钉（13）与螺母（14）螺纹连接，且所述调节螺钉（13）的内端抵靠接触弹簧调节板（10）。

6.如权利要求2所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述弹簧调节板（10）的长度方向两端构造垂直连接的护板，弹簧（9）置于所述护板内侧。

7.如权利要求1所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述动力齿轮组件包括伺服电机（1）、减速机（2）、齿轮过渡板（3）、齿轮（4）、减速机法兰（5），所述减速机（2）安装于减速机法兰（5）上，伺服电机（1）安装于所述减速机（2）上，以驱动减速机（2）；所述减速机（2）的输出端安装齿轮过渡板（3），减速机（2）的输出轴安装齿轮（4），所述齿轮（4）伸出支架（12）的通孔外侧。

8.如权利要求7所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述减速机法兰（5）的底面构造一体连接的法兰筒，法兰筒伸出支架（12）的通孔外侧。

技术总结
本发明属于传动装置技术领域，涉及一种齿轮齿条传动装置，包括动力齿轮组件与弹性调节组件，所述动力齿轮组件安装于弹性调节组件上，动力齿轮组件能够在弹性调节组件上进行径向的压力调节，以实现工作时与齿条之间的柔性啮合。本发明产品结构合理巧妙，通过动力齿轮组件与弹性调节组件之间的弹性配合设置，能够实现工作时，齿轮与齿条之间的柔性配合，不会因为齿轮太大，而在工作时损坏轴承，弹性设置方式还能够避免伺服电机过载。

技术研发人员：徐旦,徐春平
受保护的技术使用者：无锡洲翔激光设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19