滚珠丝杠传动连接装置及测量机的制作方法

本技术属于机械设备，具体涉及一种滚珠丝杠传动连接装置及具有该装置的测量机。

背景技术：

1、采用滚珠丝杠传动的三坐标测量机，可以实现测量机移动部件高速精确的到位。滚珠丝杠对装配的要求非常高，一般采用两端固定，轴承支撑的安装方式。丝杠因重力等其他因素影响会产生挠度，进而会影响传动的精度。

2、对于大行程的滚珠丝杠，可以对丝杠进行预拉伸，以减小挠度的影响；也可以通过选择大直径的滚珠丝杠，提高丝杠的刚度，但挠度的存在是无法消除的。

3、在测量机运动过程中，由于通过丝杠丝母传动进行移动的移动部件和丝母通常为刚性连接，丝杠的挠度及径向摆动，会使移动部件发生形变，进而影响测量机补偿数据。

4、而且丝杠的挠度及径向摆动，也会对移动部件产生“别劲儿”现象，造成测量机移动部件产生内部应力，应力会随测量机使用过程逐渐释放，导致激光补偿数据偏差，对测量机精度带来不良影响。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种滚珠丝杠传动连接装置及三坐标测量机，可以解决现有技术中丝杠的挠度及径向摆动影响测量机精度的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所提出的滚珠丝杠传动连接装置采用的技术方案是，一种滚珠丝杠传动连接装置，包括：

3、丝杠，其水平设置；

4、丝母组件，其与所述丝杠传动连接，所述丝杠转动时驱动所述丝母组件沿所述丝杠轴向移动；

5、连接组件，其包括第一连接部件和第二连接部件，所述第一连接部件上安装有竖立设置的第一直线轴承，所述第二连接部件上安装有水平设置的第二直线轴承；

6、立轴，其竖立设置，所述立轴固连于所述丝母组件，且所述立轴与所述第一直线轴承滑动配合；

7、横轴，其水平设置且其轴线与所述丝杠的轴线垂直，所述横轴固连于所述第一连接部件，且与所述第二直线轴承滑动配合。

8、所述第一连接部件包括立轴连接部和横轴连接部，所述横轴连接部位于所述立轴连接部的上方，所述第一直线轴承安装在所述立轴连接部上，所述横轴固连于所述横轴连接部。

9、所述横轴连接部上形成有u形避空部，所述第二连接部件上形成有倒u形避空部，所述倒u形避空部与所述u形避空部相交叉，以使所述第二连接部件跨设在所述第一连接部件上，所述立轴连接部及所述第一直线轴承位于所述倒u形避空部内，所述第二直线轴承位于所述u形避空部内。

10、所述立轴连接部上形成有竖直安装孔和与所述竖直安装孔连通的第一弹性变形避让缝隙，所述第一弹性变形避让缝隙贯穿所述立轴连接部，所述第一直线轴承安装在所述竖直安装孔内，且通过第一紧固件穿过所述第一弹性变形避让缝隙进行紧固。

11、所述第二连接部件上形成有水平安装孔和与所述水平安装孔连通的第二弹性变形避让缝隙，所述第二弹性变形避让缝隙贯穿所述第二连接部件，所述第二直线轴承安装在所述水平安装孔内，且通过第二紧固件穿过所述第二弹性变形避让缝隙进行紧固。

12、所述丝母组件包括丝母和丝母连接座，所述丝母与所述丝杠传动配合，所述丝母连接座与所述丝母固连为一体，所述丝母连接座具有水平顶面，所述立轴的底端固连在所述丝母连接座的水平顶面上。

13、所述丝母连接座具有横截面呈弧形的安装槽，所述安装槽沿所述丝母的轴向贯穿所述丝母连接座，所述丝母位于所述安装槽内且与所述安装槽同轴设置。

14、所述丝母的一端形成有连接部，所述连接部与所述丝母连接座的对应端面螺钉紧固连接。

15、本实用新型还提出了一种测量机，包括移动部件和滚珠丝杠传动连接装置，所述滚珠丝杠传动连接装置与所述移动部件传动连接以驱动所述移动部件移动，所述滚珠丝杠传动连接装置为上述的滚珠丝杠传动连接装置。

16、所述移动部件为滑架。

17、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和积极效果：

18、本实用新型滚珠丝杠传动连接装置包括丝杠、丝母组件、连接组件、立轴和横轴，连接组件包括第一连接部件和第二连接部件，第一连接部件用于连接丝母组件，第二连接部件用以连接待传动的移动部件，第一连接部件上安装有竖立设置的第一直线轴承，第二连接部件上安装有水平设置的第二直线轴承；立轴固连于丝母组件，且立轴与第一直线轴承滑动配合；横轴水平设置且其轴线与丝杠的轴线垂直，横轴固连于第一连接部件，且与第二直线轴承滑动配合，则移动部件相对于丝母组件是通过水平设置和竖直设置的两个直线轴承进行连接的，从而可以实现移动部件相对丝杠在竖直和水平方向自由滑动，实现移动部件与丝杠的柔性传动连接，从而能够减弱甚至抵消丝杠挠度变形或径向摆动对移动部件的不利影响，有效防止移动部件发生形变或防止对移动部件的移动产生“别劲儿”，保证丝杠传动过程的稳定性和移动部件的移动平稳性，从而可以提高测量机测量精度。

技术特征：

1.一种滚珠丝杠传动连接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动连接装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠传动连接装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠传动连接装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的滚珠丝杠传动连接装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动连接装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠传动连接装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的滚珠丝杠传动连接装置，其特征在于，

9.一种测量机，包括移动部件和滚珠丝杠传动连接装置，所述滚珠丝杠传动连接装置与所述移动部件传动连接以驱动所述移动部件移动，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的测量机，其特征在于，

技术总结
本技术提供一种滚珠丝杠传动连接装置及三坐标测量机，可以解决现有技术中丝杠的挠度及径向摆动影响测量机精度的问题。所述滚珠丝杠传动连接装置包括丝杠、丝母组件、连接组件、立轴和横轴，连接组件包括第一连接部件和第二连接部件，第一连接部件上安装有竖立的第一直线轴承，第二连接部件上安装有水平的第二直线轴承；立轴固连于丝母组件且与第一直线轴承滑动配合；横轴固连于第一连接部件且与第二直线轴承滑动配合。本技术滚珠丝杠传动连接装置可以实现移动部件与丝杠的柔性传动连接，保证丝杠传动过程的稳定性和移动部件的移动平稳性，从而可以提高测量机测量精度。

技术研发人员：周云鹏,许殿成,甄明吉,张松
受保护的技术使用者：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
技术研发日：20230112
技术公布日：2024/1/14