用于盲孔定位仪的吸盘组件的制作方法

本技术涉及真空吸盘领域，尤其涉及一种用于盲孔定位仪的吸盘组件。

背景技术：

1、在飞机蒙皮安装时，需要先在内部肋结构上钻设精确的机加孔，蒙皮覆盖肋之后需要在蒙皮上精准配钻与肋上的机加孔相对应的通孔，以达到两孔相匹配符合后期安装紧固件的需求。对于盲孔的加工，目前最优解决方式为使用自动盲孔定位仪来定位加工，如专利文献(cn215094071)所公开的盲孔定位仪。在使用该盲孔定位仪时需要工人先手动移动盲孔定位仪，使其靠近待定位孔位置，然后压紧或使用成品吸盘来使定位仪与蒙皮紧密接触不移动，从而保证定位仪后续自动工作时的精度和与蒙皮之间的法向。在手动微调盲孔定位仪的过程中，由于设备具有一定重量，在吸盘没有吸附之前，完全靠双手支撑，不容易把控设备位置，延长了定位时间，也增加了工人劳动强度。

技术实现思路

1、为克服现有盲孔定位仪在手动微调过程中存在从上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可方便盲孔定位仪吸附移动的用于盲孔定位仪的吸盘组件。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、用于盲孔定位仪的吸盘组件，包括真空背板和真空吸盘，所述真空背板的一侧设有真空室，另一侧设有与真空室连通并用于连接真空发生器出气口的接口，所述真空吸盘安装在真空背板上带有真空室的一侧并与真空室相连通，所述真空背板上还设有进气电磁阀、破坏真空电磁阀和节流阀，所述进气电磁阀用于连接高压气管和真空发生器的进气口，所述破坏真空电磁阀的出气端用于连接真空发生器的出气口，所述节流阀设置在破坏真空电磁阀的进气端。在手动微调盲孔定位仪时，可先启动真空发生器，使真空吸盘吸附在蒙皮上，与此同时，破坏真空电磁阀打开，真空发生器同时从破坏真空电磁阀和真空室进行抽气，在节流阀的配合下，可控制真空发生器从真空吸盘的进气量，进而起到调整真空吸盘真空度的作用，当节流阀调整到合适位置时，真空吸盘中的真空度可以实现与蒙皮的吸附，但又可以相对滑动的状态。这样可更加轻松和快速的实现盲孔定位仪的手动微调。

4、对于真空背板与真空吸盘的连接方式，为了提高结构的稳定性，在所述真空背板和真空吸盘之间还设有吸盘背板，所述真空吸盘粘贴在吸盘背板上，吸盘背板固定在真空背板上，所述真空吸盘上设有真空腔，吸盘背板上设有连通真空腔和真空室的通孔。吸盘背板能够避免真空吸盘在吸附和滑动过程中发生局部过量变形，保证真空吸盘的均匀吸附。

5、所述真空吸盘可以采用海绵吸盘或橡胶吸盘，但优选海绵吸盘，海绵吸盘相比橡胶吸盘质量更轻，并且材质柔软，更容易滑动，也不会在蒙皮上留下印记。

6、由于盲孔定位仪的结构特性，需要使用多个吸盘进行吸附，而在吸附过程中，多个吸盘的变形量可能不同，会影响盲孔定位仪的方向精度。因此，进一步的方案是，在所述吸盘背板靠近真空吸盘的一侧设有三个支脚，三个支脚以吸盘背板的轴线旋转对称设置，所述支脚的高度小于真空吸盘的厚度。支脚可控制真空吸盘的压缩量，从而保证多个吸盘均与蒙皮等距接触，进而确保设备工作时的法向。

7、对于真空室的具体结构，本实用新型所采用的方案是，在所述真空背板靠近吸盘背板的一侧设有环形凹槽，环形凹槽的内外侧边缘分别设有一个密封圈，所述吸盘背板压紧在密封圈上与环形凹槽形成真空室。采用环形凹槽作为真空室可在较低厚度的前提下增大其体积，便于设备的小型化，同时有利于增大吸盘面积，提高吸附强度。

8、进一步的是，所述环形凹槽的中部设有环形的密封板，将真空室分为内外两个独立的真空室，所述真空吸盘上沿其轴线旋转对称设置有多个真空腔，相邻两个真空腔分别与两个真空室相连通。在定位盲孔的过程中，真空吸盘可能移动到之前已经钻好的孔上，从而影响其真空度。采用两个独立的真空室，即使一个真空室被破坏，还有另一个可支持设备完成工作。

9、为了提高真空吸盘吸附的稳定性，在所述真空背板上远离吸盘背板的一侧设有两个接口，两个接口分别与两个真空室相连通，并在接口处设有用于连接真空发生器的真空止回阀。真空止回阀能够避免气体回流，确保真空吸盘的真空度。

10、在盲孔定位仪的自动工作过程中，需要确保其与蒙皮的稳定固定，因此，在所述真空背板上远离吸盘背板的一侧还设有两个真空度检测接口，两个真空度检测接口分别与两个真空室相连通。在真空度检测接口处接入传感器，系统可根据传感器来判断盲孔定位仪是否已固定牢靠，随后再进行自动定位工作，确保定位的精确性。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1、通过在真空发生器的出气口处增加真空破坏电磁阀和节流阀，可调整真空吸盘的真空度，使真空吸盘能够实现与蒙皮吸附，但又可以相对滑动的状态，从而可更加轻松和快速的实现盲孔定位仪的手动微调，降低了工人的劳动强度；

13、2、采用海绵吸盘加吸盘背板的结构，并在海绵吸盘上设置多个真空腔，可增加吸盘的有效面积，使设备吸附更加稳定牢靠，保证设备自带工作时的精度，并且海绵吸盘质量轻，集成化高，有助于减轻设备重量，海绵材质软，吸附过程中能更好的保护工作面；

14、3、对吸盘的真空室做区分设计，使两个真空室相互独立，使设备运行的安全系数更高，对工况的宽容度更高，提高了设备的适用性。

技术特征：

1.用于盲孔定位仪的吸盘组件，包括真空背板(1)和真空吸盘(2)，所述真空背板(1)的一侧设有真空室，另一侧设有用于连通真空室与真空发生器出气口的接口，所述真空吸盘(2)安装在真空背板(1)上带有真空室的一侧并与真空室相连通，其特征是：所述真空背板(1)上还设有进气电磁阀(4)、破坏真空电磁阀(5)和节流阀(6)，所述进气电磁阀(4)用于连接高压气管和真空发生器的进气口，所述破坏真空电磁阀(5)的出气端用于连接真空发生器的出气口，所述节流阀(6)设置在破坏真空电磁阀(5)的进气端。

2.如权利要求1所述的用于盲孔定位仪的吸盘组件，其特征是：所述真空背板(1)和真空吸盘(2)之间还设有吸盘背板(3)，所述真空吸盘(2)粘贴在吸盘背板(3)上，吸盘背板(3)固定在真空背板(1)上，所述真空吸盘(2)上设有真空腔(21)，吸盘背板(3)上设有连通真空腔(21)和真空室的通孔(31)。

3.如权利要求2所述的用于盲孔定位仪的吸盘组件，其特征是：所述真空吸盘(2)为海绵吸盘或橡胶吸盘。

4.如权利要求3所述的用于盲孔定位仪的吸盘组件，其特征是：所述吸盘背板(3)靠近真空吸盘(2)的一侧设有三个支脚(7)，三个支脚(7)以吸盘背板(3)的轴线旋转对称设置，所述支脚(7)的高度小于真空吸盘(2)的厚度。

5.如权利要求2所述的用于盲孔定位仪的吸盘组件，其特征是：所述真空背板(1)靠近吸盘背板(3)的一侧设有环形凹槽(11)，环形凹槽(11)的内外侧边缘分别设有一个密封圈(12)，所述吸盘背板(3)压紧在密封圈(12)上与环形凹槽(11)形成真空室。

6.如权利要求5所述的用于盲孔定位仪的吸盘组件，其特征是：所述环形凹槽(11)的中部设有环形的密封板(13)，将真空室分为内外两个独立的真空室，所述真空吸盘(2)上沿其轴线旋转对称设置有多个真空腔(21)，相邻两个真空腔(21)分别与两个真空室相连通。

7.如权利要求6所述的用于盲孔定位仪的吸盘组件，其特征是：所述真空背板(1)上远离吸盘背板(3)的一侧设有两个接口，两个接口分别与两个真空室相连通，并在接口处设有用于连接真空发生器的真空止回阀(8)。

8.如权利要求7所述的用于盲孔定位仪的吸盘组件，其特征是：所述真空背板(1)上远离吸盘背板(3)的一侧还设有两个真空度检测接口(9)，两个真空度检测接口(9)分别与两个真空室相连通。

技术总结
本技术公开的是真空吸盘领域的一种用于盲孔定位仪的吸盘组件，包括真空背板和真空吸盘，所述真空背板的一侧设有真空室，所述真空吸盘安装在真空背板上带有真空室的一侧并与真空室相连通，所述真空背板上设有进气电磁阀、破坏真空电磁阀和节流阀，所述进气电磁阀用于连接高压气管和真空发生器的进气口，所述破坏真空电磁阀的出气端用于连接真空发生器的出气口，所述节流阀设置在破坏真空电磁阀的进气端。在手动微调盲孔定位仪时，可先启动真空发生器，并打开破坏真空电磁阀，在节流阀的配合下，可起到调整真空吸盘真空度的作用，使真空吸盘中实现与蒙皮吸附又可以相对滑动的状态，从而可更加轻松和快速的实现盲孔定位仪的手动微调。

技术研发人员：郑华强,樊恒,易晟阳
受保护的技术使用者：上海麦可洛自动化科技有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/12