一种三维扫描仪校准支架的制作方法

本技术涉及三维扫描仪，具体为一种三维扫描仪校准支架。

背景技术：

1、拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名，是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。

2、现有的三维扫描仪大多通过三脚架实现对三维扫描仪的固定，难以实现对三维扫描仪扫描方位的水平调节，若移动，只能通过手动搬动三脚架来实现，操作较为繁琐，导致其使用范围受限。同时，三角架上难以放置标定板，实现对三维扫描仪的标定、校准功能，需要对其进行改进。在对三维扫描仪进行安装时，需要另外用手托举三维扫描仪，再通过紧固件对其进行固定，需要多人合力操作完成，操作难度较大，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种三维扫描仪校准支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维扫描仪校准支架，包括固定架、水平架、调节架和连接座；所述水平架水平固定在固定架的顶端，调节架左右滑动设置在水平架的底部，水平架上开设有调节滑槽，调节滑槽的内部设置有调节滑座，调节滑座上贯穿设置有调节螺杆，调节螺杆与调节滑座传动连接，调节螺杆连接有第一电机；

3、所述调节架的顶端与调节滑座固定连接，调节架的底端与连接座固定连接，连接座的一侧设置有标定板；所述连接座的底部转动连接有定位旋转轴，定位旋转轴的底端与三维扫描仪连接，定位旋转轴的上部固定有调节齿轮，调节齿轮的一侧连接有驱动齿轮，驱动齿轮的中心处固定连接有第二电机。

4、优选的，所述定位旋转轴的底端设置有固定法兰，固定法兰与三维扫描仪上均开设有定位螺孔，定位螺孔的内部螺纹安装有定位螺栓。

5、优选的，所述定位螺栓的顶端连接有旋钮扳手，旋钮扳手的顶端设置有旋钮把手。

6、优选的，所述固定架上设置有承托臂，承托臂用于放置三维扫描仪。

7、优选的，所述承托臂设置有至少两组，两组承托臂分别位于三维扫描仪的左右两侧。

8、优选的，当所述调节滑座与调节滑槽靠近固定架一侧的内壁连接时，三维扫描仪与三维扫描仪的顶端连接。

9、优选的，所述标定板的顶端设置有磁吸板，并通过磁吸板的磁性吸附在水平架上。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型提供的一种三维扫描仪校准支架，本方案中的校准支架主要由固定架、水平架、调节架和连接座组成，在实际使用时，能够通过连接座一侧的标定板实现对三维扫描仪的标定、校准功能；同时，三维扫描仪通过电动旋转组件安装在连接座上，使其能够便于调节扫描角度；而且，三维扫描仪能够通过调节架与水平架上的水平平移组件的配合，实现扫描方位的调整，满足多种扫描需求，实用性、灵活性较强。

技术特征：

1.一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：包括固定架(1)、水平架(2)、调节架(3)和连接座(4)；所述水平架(2)水平固定在固定架(1)的顶端，调节架(3)左右滑动设置在水平架(2)的底部，水平架(2)上开设有调节滑槽(5)，调节滑槽(5)的内部设置有调节滑座(6)，调节滑座(6)上贯穿设置有调节螺杆(7)，调节螺杆(7)与调节滑座(6)传动连接，调节螺杆(7)连接有第一电机(8)；

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：所述定位旋转轴(10)的底端设置有固定法兰(15)，固定法兰(15)与三维扫描仪(11)上均开设有定位螺孔，定位螺孔的内部螺纹安装有定位螺栓(16)。

3.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：所述定位螺栓(16)的顶端连接有旋钮扳手(17)，旋钮扳手(17)的顶端设置有旋钮把手(18)。

4.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：所述固定架(1)上设置有承托臂(19)，承托臂(19)用于放置三维扫描仪(11)。

5.根据权利要求4所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：所述承托臂(19)设置有至少两组，两组承托臂(19)分别位于三维扫描仪(11)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：当所述调节滑座(6)与调节滑槽(5)靠近固定架(1)一侧的内壁连接时，三维扫描仪(11)与三维扫描仪(11)的顶端连接。

7.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校准支架，其特征在于：所述标定板(9)的顶端设置有磁吸板(20)，并通过磁吸板(20)的磁性吸附在水平架(2)上。

技术总结
本技术涉及三维扫描仪相关技术领域，具体公开了一种三维扫描仪校准支架，包括固定架、水平架、调节架和连接座；所述水平架水平固定在固定架的顶端，调节架左右滑动设置在水平架的底部；所述调节架的顶端与调节滑座固定连接，调节架与连接座固定连接，连接座的一侧设置有标定板；所述连接座的底部转动连接有定位旋转轴，定位旋转轴的底端与三维扫描仪连接，定位旋转轴的上部固定有调节齿轮，调节齿轮的一侧连接有驱动齿轮，驱动齿轮的中心处固定连接有第二电机。本方案通过标定板实现对三维扫描仪的标定、校准功能；三维扫描仪通过电动旋转组件调节扫描角度；三维扫描仪通过调节架与水平架上的水平平移组件的配合，实现扫描方位的调整。

技术研发人员：于宁,赵东生,刘飞,钱俊枫
受保护的技术使用者：苏州点线空间科技有限公司
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/1/12