精准控制矩阵点位气路输出装置的制作方法

本技术涉及气动控制，特别涉及一种精准控制矩阵点位气路输出装置。

背景技术：

1、目前，自动化或智能控制领域应用最多的气动控制方式基本全都是采用方向或流量控制阀实现气动元件的逻辑动作，如果要实现气动元件完全独立的动作，意味着几个气动元件就需要几个控制阀，一但控制系统需要大量的气动元件，那么对应的控制阀数量、安装空间和硬件成本都会极大程度的增加。基于此，如何设计一种通过较少数量的控制阀实现对较多数量气动元件控制的气路输出装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种精准控制矩阵点位气路输出装置，通过采用m+n个数量的控制阀来实现m*n个数量的气路输出控制，模块化设计节省了大量的装配空间，大大降低使用成本，且能够实现正压和负压两种不同的气路输出模式。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精准控制矩阵点位气路输出装置，包括：阀体和密封盖板，所述密封盖板盖设在所述阀体的顶部，并在其之间形成有腔体，所述密封盖板上安装有连通所述腔体的气源输入口；所述阀体上设置有呈并排分布的m个列向阀腔、与所述列向阀腔上下分层且相互垂直的n个行向阀腔，以及均呈阵列分布且具有m*n个的第一阀孔和第二阀孔，所述第一阀孔对应连通在m个所述列向阀腔与所述腔体之间；所述第二阀孔的一端对应贯通n个所述行向阀腔并与所述列向阀腔连通，所述第二阀孔的另一端均安装有节点输出口；所述列向阀腔内均滑动安装有列向阀杆，所述行向阀腔内均滑动安装有行向阀杆，所述阀体上一一对应于所述列向阀腔和所述行向阀腔安装有控制阀，所述控制阀用于控制外部的压缩气体通入其中一个所述列向阀腔和其中一个所述行向阀腔内，以驱动该列向阀腔内的列向阀杆及该行向阀腔内的行向阀杆动作，使得所述气源输入口与对应的一个所述节点输出口之间形成通路。

3、作为本实用新型的进一步改进，位于同一列上的n个所述第一阀孔均垂直连通于与之对应的同一所述列向阀腔；位于同一行上的m个所述第二阀孔均垂直贯通于与之对应的同一所述行向阀腔，且与m个所述列向阀腔一一对应连通。

4、作为本实用新型的进一步改进，每一所述列向阀杆上均沿轴线间隔设置有n个第一环槽，并形成有n个第一凸环，所述第一凸环一一对应封堵在所述第二阀孔的一端，并且能够在所述列向阀杆动作时从所述第二阀孔的一端移开；

5、每一所述行向阀杆上沿轴线间隔设置有m个第二环槽，并形成有m个第二凸环，所述第二凸环一一对应封堵在所述第二阀孔的中部，并且能够在所述行向阀杆动作时从所述第二阀孔的中部移开。

6、作为本实用新型的进一步改进，每一所述列向阀腔及每一所述行向阀腔内均安装有复位弹簧，所述复位弹簧对所述列向阀杆、所述行向阀杆施加朝向所述控制阀方向的弹力。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述控制阀包括m个第一二通阀和n个第二二通阀，所述第一二通阀的输出口与所述列向阀腔的一端一一对应连通，所述第二二通阀的输出口与所述行向阀腔的一端一一对应连通。

8、作为本实用新型的进一步改进，精准控制矩阵点位气路输出装置还包括列阀排板和行阀排板，所述第一二通阀的输入口均连通至所述列阀排板，所述第二二通阀的输入口均连通至所述行阀排板，所述列阀排板和所述行阀排板通过一三通接头连通至外部的压缩气体。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述阀体的相邻两侧面上分别设置有第一安装板和第二安装板，所述第一二通阀和所述列阀排板固定在所述第一安装板上，所述第二二通阀和所述行阀排板固定在所述第二安装板上。

10、作为本实用新型的进一步改进，m和n均为大于等于2的自然数。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种精准控制矩阵点位气路输出装置，在阀体内安装有由控制阀控制动作的列向阀杆和行向阀杆，通过对行列方向的控制阀进行通断电信号的组合控制来完成对应节点位置气路的输出控制，采用少量的控制阀实现了较多数量矩阵点位气路输出精准控制，大大降低使用成本，控制简单可靠，模块化设计节省了大量的装配空间，特别适合于对空间要求高的场合，并且还可按照需求进行行列式数量的布局和拓展；本申请仅采用一个气源输入口和一个控制气路输入，即可实现对任一节点位置输出的独立控制，简化了结构；此外，还可通过改变气源输入口的气压模式，使得节点输出口实现正压和负压两种不同气压输出模式，既可以实现对气动元件的控制，又可以实现真空吸附功能。

技术特征：

1.一种精准控制矩阵点位气路输出装置，其特征在于，包括：阀体(1)和密封盖板(2)，所述密封盖板(2)盖设在所述阀体(1)的顶部，并在其之间形成有腔体(201)，所述密封盖板(2)上安装有连通所述腔体(201)的气源输入口(3)；所述阀体(1)上设置有呈并排分布的m个列向阀腔(101)、与所述列向阀腔(101)上下分层且相互垂直的n个行向阀腔(102)，以及均呈阵列分布且具有m*n个的第一阀孔(103)和第二阀孔(104)，所述第一阀孔(103)对应连通在m个所述列向阀腔(101)与所述腔体(201)之间；所述第二阀孔(104)的一端对应贯通n个所述行向阀腔(102)并与所述列向阀腔(101)连通，所述第二阀孔(104)的另一端均安装有节点输出口(4)；所述列向阀腔(101)内均滑动安装有列向阀杆(5)，所述行向阀腔(102)内均滑动安装有行向阀杆(6)，所述阀体(1)上一一对应于所述列向阀腔(101)和所述行向阀腔(102)安装有控制阀，所述控制阀用于控制外部的压缩气体通入其中一个所述列向阀腔(101)和其中一个所述行向阀腔(102)内，以驱动该列向阀腔(101)内的列向阀杆(5)及该行向阀腔(102)内的行向阀杆(6)动作，使得所述气源输入口(3)与对应的一个所述节点输出口(4)之间形成通路。

2.根据权利要求1所述的精准控制矩阵点位气路输出装置，其特征在于：位于同一列上的n个所述第一阀孔(103)均垂直连通于与之对应的同一所述列向阀腔(101)；位于同一行上的m个所述第二阀孔(104)均垂直贯通于与之对应的同一所述行向阀腔(102)，且与m个所述列向阀腔(101)一一对应连通。

3.根据权利要求2所述的精准控制矩阵点位气路输出装置，其特征在于：每一所述列向阀杆(5)上均沿轴线间隔设置有n个第一环槽(501)，并形成有n个第一凸环(502)，所述第一凸环(502)一一对应封堵在所述第二阀孔(104)的一端，并且能够在所述列向阀杆(5)动作时从所述第二阀孔(104)的一端移开；

4.根据权利要求1所述的精准控制矩阵点位气路输出装置，其特征在于：每一所述列向阀腔(101)及每一所述行向阀腔(102)内均安装有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)对所述列向阀杆(5)、所述行向阀杆(6)施加朝向所述控制阀方向的弹力。

5.根据权利要求1所述的精准控制矩阵点位气路输出装置，其特征在于：所述控制阀包括m个第一二通阀(8)和n个第二二通阀(9)，所述第一二通阀(8)的输出口与所述列向阀腔(101)的一端一一对应连通，所述第二二通阀(9)的输出口与所述行向阀腔(102)的一端一一对应连通。

6.根据权利要求5所述的精准控制矩阵点位气路输出装置，其特征在于：还包括列阀排板(10)和行阀排板(11)，所述第一二通阀(8)的输入口均连通至所述列阀排板(10)，所述第二二通阀(9)的输入口均连通至所述行阀排板(11)，所述列阀排板(10)和所述行阀排板(11)通过一三通接头(12)连通至外部的压缩气体。

7.根据权利要求6所述的精准控制矩阵点位气路输出装置，其特征在于：所述阀体(1)的相邻两侧面上分别设置有第一安装板(105)和第二安装板(106)，所述第一二通阀(8)和所述列阀排板(10)固定在所述第一安装板(105)上，所述第二二通阀(9)和所述行阀排板(11)固定在所述第二安装板(106)上。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的精准控制矩阵点位气路输出装置，其特征在于：m和n均为大于等于2的自然数。

技术总结
本技术公开了一种精准控制矩阵点位气路输出装置，包括：阀体和密封盖板，密封盖板和阀体之间形成有腔体，密封盖板上安装有连通腔体的气源输入口；阀体上设置有M个列向阀腔、与列向阀腔相互垂直分布的N个行向阀腔，以及均呈阵列分布且具有M*N个的第一阀孔和第二阀孔，第一阀孔连通在M个列向阀腔与腔体之间；第二阀孔的一端对应贯通N个行向阀腔并与列向阀腔连通，第二阀孔的另一端均安装有节点输出口；列向阀腔内均滑动安装有列向阀杆，行向阀腔内均滑动安装有行向阀杆，阀体上一一对应于列向阀腔和行向阀腔安装有控制阀。本技术能够实现较多数量的气路输出控制，节省空间，降低成本，且能够实现正压和负压不同气路输出模式。

技术研发人员：胡罡,桂有军,仲其雨
受保护的技术使用者：苏州天沐兴智能科技有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13