一种应用于换挡把手上的换挡力传感器的制作方法

本技术涉及传感器领域，特别涉及一种应用于换挡把手上的换挡力传感器。

背景技术：

1、针对手动档汽车的换档操作过程，要输出当前档位及换档意图信息往往需要两个传感器。一是识别当前档位的档位传感器，二是识别并判断换档意图的换档力传感器。其中换挡力传感器的重要性往往被忽视，而换挡力传感器的准确全面的传递驾驶员的换挡操作中力的大小和力的种类对于分析当前档位也至关重要。

2、传统的换挡力传感器中往往只能检测换挡时档把受到的水平方向的横向力和纵向力，力的采集参数过少，如无法采集扭矩和转矩的受力，对准确分析档把受力造成影响，影响对换挡意图的判断。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种应用于换挡把手上的换挡力传感器，以解决传统的换挡力传感器中往往只能检测换挡时档把受到的水平方向的横向力和纵向力，力的采集参数过少，如无法采集扭矩和转矩的受力，对准确分析档把受力造成影响，影响对换挡意图的判断。

2、为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种应用于换挡把手上的换挡力传感器，包括底座和十字架一，所述底座设置为圆柱壳体结构，所述底座内圆周壁上均匀设置有四个弹簧外挡圈，所述十字架一的四个支架的前端均设置有弹簧内挡圈，且所述十字架一的四个支架均与对应的四个所述弹簧外挡圈相对，所述弹簧外挡圈在对应的所述十字架一的支边上套装有缓冲弹簧，所述十字架一的四个拐角处均安装有应变传感器，所述底座的下端面位于每个所述应变传感器的两个前端的前部对应位置均设置有传感器受力挡，所述十字架一中间开设有十字槽，所述十字槽内间隙配合插入有十字架二，所述十字架二的四个支架前端拐角处均安装有扭转矩传感器，所述底座的上端安装有上盖，所述上盖的中间开设有档把通孔，所述十字架二的上端面中间设置有穿过所述档把通孔延伸到所述上盖上端的换挡把手。

4、做为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下端面设置有档杆连接器，所述档杆连接器内连接有档杆。

5、做为本实用新型的一种优选技术方案，所述十字架一的每个支架的上端面和下端面上均设置有挡块。

6、做为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座内端面上设置有下十字架筋槽，所述十字架一下部的挡块均分别对应间隙配合在对应的下十字架筋槽内。

7、做为本实用新型的一种优选技术方案，所述上盖的下端面设置有与所述十字架一上部的所述挡块间隙配合的上十字架筋槽。

8、本实用新型的有益效果在于:

9、本实用新型通过设置十字架一和应变传感器，用于测量换挡把手受到的水平方向的横向力或纵向力，通过设置十字架二、十字槽和扭转矩传感器用于测量换挡把手受到的扭矩和转矩，这样就可以分开测量水平方向的横向力、纵向力和扭转矩，使得测量更加准确，且测量范围更大数据更加全面，有利于准确分析档把受力以及对换挡意图的判断。

10、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种应用于换挡把手上的换挡力传感器，包括底座和十字架一，其特征在于：所述底座设置为圆柱壳体结构，所述底座内圆周壁上均匀设置有四个弹簧外挡圈，所述十字架一的四个支架的前端均设置有弹簧内挡圈，且所述十字架一的四个支架均与对应的四个所述弹簧外挡圈相对，所述弹簧外挡圈在对应的所述十字架一的支边上套装有缓冲弹簧，所述十字架一的四个拐角处均安装有应变传感器，所述底座的下端面位于每个所述应变传感器的两个前端的前部对应位置均设置有传感器受力挡，所述十字架一中间开设有十字槽，所述十字槽内间隙配合插入有十字架二，所述十字架二的四个支架前端拐角处均安装有扭转矩传感器，所述底座的上端安装有上盖，所述上盖的中间开设有档把通孔，所述十字架二的上端面中间设置有穿过所述档把通孔延伸到所述上盖上端的换挡把手。

2.根据权利要求1所述的一种应用于换挡把手上的换挡力传感器，其特征在于：所述底座的下端面设置有档杆连接器，所述档杆连接器内连接有档杆。

3.根据权利要求1所述的一种应用于换挡把手上的换挡力传感器，其特征在于：所述十字架一的每个支架的上端面和下端面上均设置有挡块。

4.根据权利要求1所述的一种应用于换挡把手上的换挡力传感器，其特征在于：所述底座内端面上设置有下十字架筋槽，所述十字架一下部的挡块均分别对应间隙配合在对应的下十字架筋槽内。

5.根据权利要求3所述的一种应用于换挡把手上的换挡力传感器，其特征在于：所述上盖的下端面设置有与所述十字架一上部的所述挡块间隙配合的上十字架筋槽。

技术总结
本技术公开一种应用于换挡把手上的换挡力传感器，涉及力传感器领域，包括底座，所述第一十字架的四个拐角处均安装有应变传感器，所述底座的下端面位于每个所述应变传感器的两个前端的前部对应位置均设置有传感器受力挡，所述十字槽内间隙配合插入有第二十字架，所述第二十字架的四个支架前端拐角处均安装有扭转矩传感器。通过设置第一十字架和应变传感器，用于测量换挡把手受到的水平方向的横向力或纵向力，通过设置第二十字架、十字槽和扭转矩传感器用于测量换挡把手受到的扭矩和转矩，这样就可以分开测量水平方向的横向力、纵向力和扭转矩，使得测量更加准确，且测量范围更大数据更加全面，有利于准确分析档把受力以及对换挡意图的判断。

技术研发人员：马雨薇,马孝修
受保护的技术使用者：长春孝修计量科技有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13