一种内藏式集装箱吊具摄像监控装置及系统的制作方法

本技术涉及一种内藏式集装箱吊具摄像监控装置及系统，属于集装箱起重机。

背景技术：

1、集装箱经流水线生产出来后，需要通过堆高机、叉车或专用吊具吊运至集卡车上将其周转至堆场上，用堆高机、叉车周转集装箱成本较高，更宜采用集装箱吊具来完成吊运工作。

2、专利号为201621054470.7的专利，公开了一种集装箱吊具，该集装箱吊具包括固定架和至少两个横向导套，横向导套连接至固定架，横向导套的两端分别设置有插接于横向导套内的横向导杆，横向导杆与横向导套形成伸缩配合，横向导杆具有设置在端部的连接件，连接件构造为用于连接集装箱。根据本实用新型的集装箱吊具，可以满足对于不同尺寸的宽体箱的吊运要求，且能一次吊运起较大尺寸的集装箱或一次同时吊运起至少两个较小尺寸的集装箱。

3、上述专利虽然可以实现起重吊运功能，但目前技术考虑不全面，具有以下弊端：

4、岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）装卸集装箱过程中，操作员位于司机室内或远程控制中心内操作，在对箱过程中由于距离远，目视受到很大干扰，特别是在出现雾天等恶劣天气时，视线干扰更为严重，根本无法观察吊装时单个锁销与锁孔对接情况，影响作业效率，同时具有操作安全隐患。

5、另外，集装箱货船为了能够最大的发挥其装载量，一般会将集装箱紧密的排列在一起，这样岸桥作业时，吊具导板就无法在装卸时启用，完全靠操作员的经验和水平操作，根本无法观察吊装时单个锁销与锁孔对接情况，同样影响作业效率，同时具有操作安全隐患。

6、亟待一种内藏式集装箱吊具摄像监控装置及系统，内藏式集装箱吊具摄像监控装置的连接座通过螺栓安装在集装箱吊具上，所述摄像头本体对目标吊具锁销进行拍摄，用于观察吊装时单个锁销与锁孔对接情况，保证实时监控岸桥作业过程中吊具锁销及吊具与集装箱对位的运作情况，解决了司机不便观察吊具锁销对位问题，为操作员提供便利的同时，也为安全作业提供了保障。

技术实现思路

1、为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现内藏式集装箱吊具摄像监控装置的连接座通过螺栓安装在集装箱吊具上，所述摄像头本体对目标吊具锁销进行拍摄，用于观察吊装时单个锁销与锁孔对接情况，保证实时监控岸桥作业过程中吊具锁销及吊具与集装箱对位的运作情况，解决了司机不便观察吊具锁销对位问题，为操作员提供便利的同时，也为安全作业提供了保障，为此提供一种内藏式集装箱吊具摄像监控装置及系统。

2、本实用新型所述的内藏式集装箱吊具摄像监控装置，其特征在于，包括用于与集装箱吊具连接的连接座，所述连接座的下表面安装有防护固定罩，所述防护固定罩和连接座共同围合成容纳摄像头本体的安装腔，所述摄像头本体通过角度可调的摄像头安装座安装在安装腔的内部，所述防护固定罩的前侧开设有可供摄像头本体探出的开口，所述防护固定罩的尾部安装有防坠链。

3、内藏式集装箱吊具摄像监控装置的连接座通过螺栓安装在集装箱吊具上，所述摄像头本体对目标吊具锁销进行拍摄，用于观察吊装时单个锁销与锁孔对接情况，保证实时监控岸桥作业过程中吊具锁销及吊具与集装箱对位的运作情况，解决了司机不便观察吊具锁销对位问题，为操作员提供便利的同时，也为安全作业提供了保障；防护固定罩配有防坠链，防止因意外情况引起的防护固定罩与吊具脱落，避免高空坠物的风险。

4、优选地，防护固定罩包括相互平行且固定在连接座下表面的右侧板和左侧板，右侧板与左侧板结构相同且等大设置，所述右侧板的前侧边与右侧板的底边的连接处切割缺口，形成第一斜边；所述左侧板的前侧边与左侧板的底边的连接处切割缺口，形成第二斜边；所述右侧板和左侧板的后侧边通过尾板连接，所述右侧板和左侧板的前侧边通过前板连接，所述右侧板和左侧板的底边通过底板连接，且底板与尾板连接，前板的底边、底板的前侧边、第一斜边及第二斜边围合成可供摄像头本体探出的开口。可以实现摄像头的防撞或防砸或防尘或防雨等保护，有效实现在岸桥吊具上的应用。

5、优选地，所述摄像头安装座为角度调节结构，包括安装在底板上的定位板和与摄像头本体连接的转向板，所述定位板和转向板通过转销铰接，转向板上开设有弧形的转向滑槽，定位板上设置有与转向滑槽配合滑动的定位销，角度调节结构为现有结构，可以实现对摄像头本体拍摄角度的微调。

6、优选地，所述防坠链的两端分别通过一吊耳与集装箱吊具、防护固定罩的尾板连接。可拆卸设计，安装更加便捷。

7、本实用新型所述的内藏式集装箱吊具摄像监控系统，其特征在于，包括四组上述的内藏式集装箱吊具摄像监控装置，分别是吊具摄像监控装置a、吊具摄像监控装置b、吊具摄像监控装置c和吊具摄像监控装置d，集装箱吊具的一端设置有第二吊具锁销及第一吊具锁销，此端集装箱吊具的锁销安装框架上分别设置摄像监控装置a和摄像监控装置b，所述摄像监控装置a与第二吊具锁销相邻对第一吊具锁销进行拍摄，所述摄像监控装置b与第一吊具锁销相邻对第二吊具锁销进行拍摄，集装箱吊具的另一端设置有第三吊具锁销及第四吊具锁销，此端集装箱吊具的锁销安装框架上分别设置摄像监控装置c和摄像监控装置d，所述摄像监控装置c与第三吊具锁销相邻对第四吊具锁销进行拍摄，所述摄像监控装置d与第四吊具锁销相邻对第三吊具锁销进行拍摄，保护固定罩位置前后、左右均不突出吊具本体机构。

8、所述摄像监控装置a、吊具摄像监控装置b、吊具摄像监控装置c和吊具摄像监控装置d，通过网络线缆接入到吊具上的接线箱后，再通过光缆传输到司机控制室内，远程传输介质采用光缆传输，避免远程信号衰减和信号干扰问题。控制系统中通信电缆一端与摄像头链接，通信电缆练一端与交换机连接，交换机设有光电装换端口，端口与通信光缆连接、通信光缆通过远程传输再与远程交换机连接、远程交换机与终端服务器连接、终端服务器与终端显示器，形成系统组成，实现视频监控。每个摄像机具有独立ip地址。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型所述的内藏式集装箱吊具摄像监控装置，内藏式集装箱吊具摄像监控装置的连接座通过螺栓安装在集装箱吊具上，所述摄像头本体对目标吊具锁销进行拍摄，用于观察吊装时单个锁销与锁孔对接情况，保证实时监控岸桥作业过程中吊具锁销及吊具与集装箱对位的运作情况，解决了司机不便观察吊具锁销对位问题，为操作员提供便利的同时，也为安全作业提供了保障。

11、本实用新型所述的内藏式集装箱吊具摄像监控装置，防护固定罩配有防坠链，防止因意外情况引起的防护固定罩与吊具脱落，避免高空坠物的风险。

12、本实用新型所述的内藏式集装箱吊具摄像监控系统，摄像监控装置安装在岸桥的吊具下部隐蔽位置，保护固定罩位置前后、左右均不突出吊具本体机构，不受集装箱货船集装箱紧密排列的限制，这种安装方式不会干涉装卸船操作，可以在岸桥吊具上得到应用。

技术特征：

1.一种内藏式集装箱吊具摄像监控装置，其特征在于：包括用于与集装箱吊具（6）连接的连接座（3），所述连接座（3）的下表面安装有防护固定罩（2），所述防护固定罩（2）和连接座（3）共同围合成容纳摄像头本体（1）的安装腔，所述摄像头本体（1）通过角度可调的摄像头安装座（5）安装在安装腔的内部，所述防护固定罩（2）的前侧开设有可供摄像头本体（1）探出的开口，所述防护固定罩（2）的尾部安装有防坠链（4）。

2.根据权利要求1所述内藏式集装箱吊具摄像监控装置，其特征在于，所述防护固定罩（2）包括相互平行且固定在连接座（3）下表面的右侧板（2.1）和左侧板（2.2），右侧板（2.1）与左侧板（2.2）结构相同且等大设置，所述右侧板（2.1）的前侧边与右侧板（2.1）的底边的连接处切割缺口，形成第一斜边；所述左侧板（2.2）的前侧边与左侧板（2.2）的底边的连接处切割缺口，形成第二斜边；所述右侧板（2.1）和左侧板（2.2）的后侧边通过尾板连接，所述右侧板（2.1）和左侧板（2.2）的前侧边通过前板连接，所述右侧板（2.1）和左侧板（2.2）的底边通过底板（2.3）连接，且底板（2.3）与尾板连接，前板的底边、底板（2.3）的前侧边、第一斜边及第二斜边围合成可供摄像头本体（1）探出的开口。

3.根据权利要求2所述内藏式集装箱吊具摄像监控装置，其特征在于，所述防坠链（4）的两端分别通过一吊耳与集装箱吊具（6）、防护固定罩（2）的尾板连接。

4.一种内藏式集装箱吊具摄像监控系统，其特征在于，包括四组如权利要求1-3任一项所述的内藏式集装箱吊具摄像监控装置，分别是吊具摄像监控装置a、吊具摄像监控装置b、吊具摄像监控装置c和吊具摄像监控装置d，集装箱吊具（6）的一端设置有第二吊具锁销（9）及第一吊具锁销（10），此端集装箱吊具（6）的锁销安装框架上分别设置摄像监控装置a（7）和摄像监控装置b（8），所述摄像监控装置a（7）与第二吊具锁销（9）相邻对第一吊具锁销（10）进行拍摄，所述摄像监控装置b（8）与第一吊具锁销（10）相邻对第二吊具锁销（9）进行拍摄，集装箱吊具（6）的另一端设置有第三吊具锁销及第四吊具锁销，此端集装箱吊具（6）的锁销安装框架上分别设置摄像监控装置c和摄像监控装置d，所述摄像监控装置c与第三吊具锁销相邻对第四吊具锁销进行拍摄，所述摄像监控装置d与第四吊具锁销相邻对第三吊具锁销进行拍摄。

技术总结
本技术涉及一种内藏式集装箱吊具摄像监控装置及系统，属于集装箱起重机技术领域。包括用于与集装箱吊具连接的连接座，所述连接座的下表面安装有防护固定罩，所述防护固定罩和连接座共同围合成容纳摄像头本体的安装腔，所述摄像头本体通过角度可调的摄像头安装座安装在安装腔的内部，所述防护固定罩的前侧开设有可供摄像头本体探出的开口，所述防护固定罩的尾部安装有防坠链。本技术具有以下有益效果：保证实时监控岸桥作业过程中吊具锁销及吊具与集装箱对位的运作情况，解决了司机不便观察吊具锁销对位问题，为操作员提供便利的同时，也为安全作业提供了保障。

技术研发人员：王志国,赵祥巨,张艳东,顾强,王亚林,张哲,李明星,孔维超
受保护的技术使用者：济宁港航龙拱港有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13