一种水下探测设备自动收放装置的制作方法

本技术涉及水下探测设备自动收放装置，具体为一种水下探测设备自动收放装置。

背景技术：

1、水下探测技术是一种获取海洋信息的主要技术，它是大多数海洋活动，包括海洋科学研究、经济发展、环境保护、资源开发的基础。

2、目前船用水下探测设备的收放装置无法对水下探测设备进行有效调整，这使探测过程可能更加繁琐，另外若电机故障容易造成探测设备不受控制在水下坠落，导致撞击水底损坏。

3、针对上述问题，本实用新型提供了一种水下探测设备自动收放装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下探测设备自动收放装置，本实用新型通过矩形盒周向任意角度转动以及长度可调节，灵活改变探测设备在水下的位置，提高探测效果，通过弧形压板压紧收放轮，保护探测设备不被损坏，从而解决了背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下探测设备自动收放装置，包括立柱，立柱端部设置有转动组件，转动组件包括矩形盒，矩形盒沿立柱轴线周向旋转，矩形盒内部设置有伸缩组件，伸缩组件包括滑板，滑板沿矩形盒长度方向往复直线运动，滑板端部设置有收放轮，收放轮一侧设置有导向轮，收放轮上绕卷有钢绳，钢绳另一端绕过导向轮并吊装有探测设备，滑板端部还设置有移动组件，移动组件包括弧形压板，弧形压板沿矩形盒长度方向往复直线运动。

3、进一步地，转动组件还包括第二锥齿轮，第二锥齿轮固定安装在电机输出端上，电机固定安装在立柱端部上，第二锥齿轮啮合连接第一锥齿轮，第一锥齿轮通过轴承转动连接在立柱上端外周上，第一锥齿轮下端固定连接有转动环，转动环包覆在立柱外侧，转动环外周上固定连接有矩形盒，立柱底端固定连接有底座。

4、进一步地，伸缩组件还包括与滑板中部螺纹连接的第一丝杆，第一丝杆一端与电机输出端固定连接，电机固定安装在矩形盒内侧壁上，滑板与矩形盒内表面滑动连接。

5、进一步地，收放轮固定安装在第二轴中部，第二轴两端均通过轴承转动连接在支撑板侧面上，支撑板固定连接在滑板端面上，导向轮固定安装在第一轴中部，第一轴两端均通过轴承转动连接在支架侧面上，支架固定连接在滑板端部上，第二轴一端向外延伸并与电机输出端固定连接，电机固定安装在支撑板外侧壁上。

6、进一步地，移动组件还包括与弧形压板底端固定连接的滑块，滑块滑动连接在滑槽内表面上，滑槽开设于滑板端面上，滑块底端螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆一端通过轴承转动连接在滑槽内侧壁上，第二丝杆另一端与电机输出端固定连接，电机固定安装在滑槽内侧壁上，弧形压板内侧面以及收放轮外侧面均加工有一定的粗糙度。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

8、本实用新型提供的一种水下探测设备自动收放装置，收放轮正反转对钢绳进行收放，从而改变探测设备在水下的深度，电机转动带动第二锥齿轮转动，通过与第一锥齿轮啮合带动矩形盒绕立柱旋转一定角度，从而改变探测设备在水下的位置，电机转动通过第一丝杆带动滑板往复运动，从而改变探测设备在水下水平向探测距离，若电机故障导致收放轮不受控制转动，对钢绳不停放线导致探测设备在水下垂直下落，此时电机转动通过第二丝杆带动弧形压板移动并对收放轮进行压紧，减缓探测设备下降速度，使得探测设备平稳落在水底，或者收放轮停止转动，探测设备位置固定，使得探测设备不被损坏。这样设计的目的是通过矩形盒周向任意角度转动以及长度可调节，灵活改变探测设备在水下的位置，提高探测效果，通过弧形压板压紧收放轮，保护探测设备不被损坏。

技术特征：

1.一种水下探测设备自动收放装置，包括立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)端部设置有转动组件，转动组件包括矩形盒(6)，矩形盒(6)沿立柱(2)轴线周向旋转，矩形盒(6)内部设置有伸缩组件，伸缩组件包括滑板(8)，滑板(8)沿矩形盒(6)长度方向往复直线运动，滑板(8)端部设置有收放轮(15)，收放轮(15)一侧设置有导向轮(10)，收放轮(15)上绕卷有钢绳(12)，钢绳(12)另一端绕过导向轮(10)并吊装有探测设备(13)，滑板(8)端部还设置有移动组件，移动组件包括弧形压板(20)，弧形压板(20)沿矩形盒(6)长度方向往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测设备自动收放装置，其特征在于：所述转动组件还包括第二锥齿轮(4)，第二锥齿轮(4)固定安装在电机输出端上，电机固定安装在立柱(2)端部上，第二锥齿轮(4)啮合连接第一锥齿轮(3)，第一锥齿轮(3)通过轴承转动连接在立柱(2)上端外周上，第一锥齿轮(3)下端固定连接有转动环(5)，转动环(5)包覆在立柱(2)外侧，转动环(5)外周上固定连接有矩形盒(6)，立柱(2)底端固定连接有底座(1)。

3.根据权利要求1所述的一种水下探测设备自动收放装置，其特征在于：所述伸缩组件还包括与滑板(8)中部螺纹连接的第一丝杆(7)，第一丝杆(7)一端与电机输出端固定连接，电机固定安装在矩形盒(6)内侧壁上，滑板(8)与矩形盒(6)内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下探测设备自动收放装置，其特征在于：所述收放轮(15)固定安装在第二轴(16)中部，第二轴(16)两端均通过轴承转动连接在支撑板(14)侧面上，支撑板(14)固定连接在滑板(8)端面上，导向轮(10)固定安装在第一轴(11)中部，第一轴(11)两端均通过轴承转动连接在支架(9)侧面上，支架(9)固定连接在滑板(8)端部上，第二轴(16)一端向外延伸并与电机输出端固定连接，电机固定安装在支撑板(14)外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种水下探测设备自动收放装置，其特征在于：所述移动组件还包括与弧形压板(20)底端固定连接的滑块(19)，滑块(19)滑动连接在滑槽(17)内表面上，滑槽(17)开设于滑板(8)端面上，滑块(19)底端螺纹连接有第二丝杆(18)，第二丝杆(18)一端通过轴承转动连接在滑槽(17)内侧壁上，第二丝杆(18)另一端与电机输出端固定连接，电机固定安装在滑槽(17)内侧壁上，弧形压板(20)内侧面以及收放轮(15)外侧面均加工有一定的粗糙度。

技术总结
本技术公开了一种水下探测设备自动收放装置，涉及水下探测设备自动收放装置技术领域，包括立柱，立柱端部设置有转动组件，转动组件包括矩形盒，矩形盒沿立柱轴线周向旋转，矩形盒内部设置有伸缩组件，伸缩组件包括滑板，滑板沿矩形盒长度方向往复直线运动，滑板端部设置有收放轮，收放轮一侧设置有导向轮，收放轮上绕卷有钢绳，钢绳另一端绕过导向轮并吊装有探测设备，滑板端部还设置有移动组件，移动组件包括弧形压板，弧形压板沿矩形盒长度方向往复直线运动；本技术通过矩形盒周向任意角度转动以及长度可调节，灵活改变探测设备在水下的位置，提高探测效果，通过弧形压板压紧收放轮，保护探测设备不被损坏。

技术研发人员：闫祎,王晋,刘增武,连梓翔,张艳
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七六O研究所
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/15