一种连接结构及耐辐照摄像机的制作方法

本技术涉及核环境摄像机，具体涉及一种连接结构及耐辐照摄像机。

背景技术：

1、在核辐射环境下，需要对关键区域进行视频监控，比如核电站的核岛区域，核燃料浓缩区域，核废料处理区域，放射性医疗物质储存区域，核武器存放区域，高能核物理研究实验区域，外太空高能核子区域，这时候需要耐辐射的摄像机结构以满足摄像机的耐辐照性能。

2、目前，现有的摄像机结构大都需要增添额外屏蔽组件来提高摄像机的耐辐射性才能实现视频采集，这样就增加了摄像机整体的体积和重量，使得机动性较差，从而影响拍摄角度的调节。因此针对上述问题，申请号为cn202111458611.7的专利，公开了一种耐辐照摄像机一体化装置，通过在防辐射壳内设置装载轨道，并在摄像机上设置伺服电机，伺服电机输出端与装载轨道啮合，虽然防辐射壳内的摄像机在伺服电机的带动下可以改变拍摄的角度，但是由于防辐射壳内部空间的限制，摄像机可改变的拍摄角度范围并不大，而且还只能在一个平面上进行调节，因此拍摄上存在死角，造成摄像机可监控的范围较小，只能通过增加摄像机数量来解决，增加了用户成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种连接结构，可以灵活自由地调节摄像机的拍摄角度。

2、本实用新型的目的之二在于提供一种耐辐照摄像机。

3、为了实现上述第一目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种连接结构，包括固定架、云台、第一蜗轮蜗杆副和第二蜗轮蜗杆副；所述云台水平转动设置在固定架一端，且云台一侧壁贯穿设有旋转横轴；所述第一蜗轮蜗杆副设置在云台内底部以驱动云台水平转动；所述第二蜗轮蜗杆副设置在云台内一侧以驱动旋转横轴旋转。

5、进一步的，所述固定架呈条形或“l”形。

6、进一步的，所述云台包括旋转底座和罩设在旋转底座上的箱体壳。

7、进一步的，所述固定架一端的卡接有基座，所述旋转底座同轴旋转连接在基座上。

8、进一步的，所述第一蜗轮蜗杆副包括第一蜗轮和第一蜗杆；所述第一蜗轮同轴固定套接在云台内底部的转轴上；所述第一蜗杆传动连接在第一蜗轮一侧。

9、进一步的，所述第二蜗轮蜗杆副包括第二蜗轮和第二蜗杆；所述第一蜗轮同轴固定套接在旋转横轴于云台内的一端；所述第二蜗杆传动连接在第二蜗轮上方。

10、进一步的，还包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置在第一蜗杆上方并通过齿轮传动与第一蜗杆传动连接，所述第二电机设置在第二蜗杆一侧并通过齿轮传动与第二蜗杆传动连接。

11、进一步的，所述云台一侧壁贯穿插接有横轴托，所述旋转横轴旋转插设在横轴托内，所述横轴托与旋转横轴之间密封连接有密封件。

12、为了实现上述第一目的，本实用新型提供如下技术方案：

13、一种耐辐照摄像机，包括屏蔽组件、安装在屏蔽组件内镜头组件、前述的连接结构，所述屏蔽组件连接在该连接结构的旋转横轴于云台外的一端。

14、由于采用上述技术方案，本实用新型将具有如下有益效果：

15、本实用新型提供的一种连接结构及耐辐照摄像机，采用第一蜗轮蜗杆副驱动云台水平转动以使摄像机水平转动，采用第二蜗轮蜗杆驱动旋转横轴旋转以使摄像机竖直转动，与现有技术相比，本实用新型通过水平、竖直转动摄像机可实现自由地调节摄像机的拍摄角度，而且蜗轮蜗杆副采用的蜗轮蜗杆传动，其传动比大，即使负载的是体积和重量较大的摄像机也能够灵活地进行调节。

技术特征：

1.一种连接结构，其特征在于，包括固定架(1)、云台(2)、第一蜗轮蜗杆副(3)和第二蜗轮蜗杆副(4)；所述云台(2)水平转动设置在固定架(1)一端，且云台(2)一侧壁贯穿设有旋转横轴(5)；所述第一蜗轮蜗杆副(3)设置在云台(2)内底部以驱动云台(2)水平转动；所述第二蜗轮蜗杆副(4)设置在云台(2)内一侧以驱动旋转横轴(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于，所述固定架(1)呈条形或“l”形。

3.根据权利要求2所述的一种连接结构，其特征在于，所述云台(2)包括旋转底座(21)和罩设在旋转底座(21)上的箱体壳(22)。

4.根据权利要求3所述的一种连接结构，其特征在于，所述固定架(1)一端的卡接有基座(6)，所述旋转底座(21)同轴旋转连接在基座(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆副(3)包括第一蜗轮(31)和第一蜗杆(32)；所述第一蜗轮(31)同轴固定套接在云台(2)内底部的转轴上；所述第一蜗杆(32)传动连接在第一蜗轮(31)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种连接结构，其特征在于，所述第二蜗轮蜗杆副(4)包括第二蜗轮(41)和第二蜗杆(42)；所述第一蜗轮(31)同轴固定套接在旋转横轴(5)于云台(2)内的一端；所述第二蜗杆(42)传动连接在第二蜗轮(41)上方。

7.根据权利要求6所述的一种连接结构，其特征在于，还包括第一电机(33)和第二电机(43)，所述第一电机(33)设置在第一蜗杆(32)上方并通过齿轮传动与第一蜗杆(32)传动连接，所述第二电机(43)设置在第二蜗杆(42)一侧并通过齿轮传动与第二蜗杆(42)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于，所述云台(2)一侧壁贯穿插接有横轴托(51)，所述旋转横轴(5)旋转插设在横轴托(51)内，所述横轴托(51)与旋转横轴(5)之间密封连接有密封件(52)。

9.一种耐辐照摄像机，包括屏蔽组件(7)和安装在屏蔽组件(7)内镜头组件，其特征在于，还包括权利要求1-8任一所述的连接结构，所述屏蔽组件(7)连接在该连接结构的旋转横轴(5)于云台(2)外的一端。

技术总结
本技术涉及核环境摄像机技术领域，具体涉及一种连接结构，包括固定架、云台、第一蜗轮蜗杆副和第二蜗轮蜗杆副；所述云台水平转动设置在固定架一端，且云台一侧壁贯穿设有旋转横轴；所述第一蜗轮蜗杆副设置在云台内底部以驱动云台水平转动；所述第二蜗轮蜗杆副设置在云台内一侧以驱动旋转横轴旋转。同时还提供一种耐辐照摄像机，包括屏蔽组件、安装在屏蔽组件内镜头组件、前述的连接结构，所述屏蔽组件连接在该连接结构的旋转横轴于云台外的一端。本技术可以灵活自由地调节摄像机的拍摄角度。

技术研发人员：俞佳伟,姜凯渊,周世佳
受保护的技术使用者：浙江汇核核电技术有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/2/29