一种动态目标跟瞄模拟靶标的制作方法

本技术涉及光电检测，特别涉及一种动态目标跟瞄模拟靶标。

背景技术：

1、动态靶标是一种，普遍使用的室内检测光电仪器跟踪性能的装置，可以在对光电仪器的跟踪系统进行检测时提供模拟的目标空间，目前的靶标无法同时完成升降和旋转功能，使用不够便捷，导致模拟效果不好。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种动态目标跟瞄模拟靶标。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种动态目标跟瞄模拟靶标，包括基础框架组件、升降组件、轴系组件和旋转臂组件，所述基础框架组件上滑动设置有所述升降组件，所述升降组件与所述旋转臂组件之间通过所述轴系组件固定连接；所述升降组件包括手轮、轴承座、丝杠和支撑臂，所述手轮设置在所述丝杠的下端，所述支撑臂设置在所述丝杠的上端，所述轴承座设置在所述丝杠上，所述轴系组件固定设置在所述支撑臂上端；所述轴系组件包括控制器和力矩电机，所述控制器与所述旋转臂组件之间通过所述力矩电机连接；所述旋转臂组件包括旋转支撑板、反射镜和平行光管，所述旋转支撑板与所述力矩电机连接，所述反射镜固定设置在所述旋转支撑板的端部，所述平行光管固定设置在所述旋转支撑板的中部。

4、进一步地，所述基础框架组件包括支撑架、滑轮和可调垫脚，所述滑轮和所述可调垫脚均固定设置在所述支撑架底部。

5、进一步地，所述基础框架组件还包括回形立板，所述回形立板竖直放置在所述支撑架侧壁上，所述升降组件固定设置在所述回形立板内。

6、进一步地，所述轴系组件还包括编码器，所述编码器的输入端与所述力矩电机连接，所述编码器的输出端与所述控制器连接。

7、进一步地，所述旋转臂组件还包括配重块和镭射找准器，所述镭射找准器固定设置在所述平行光管与所述反射镜之间。

8、进一步地，所述旋转臂组件还包括反射镜座，所述反射镜座固定设置在所述旋转支撑板上，所述反射镜旋转设置在所述反射镜座上。

9、进一步地，所述反射镜为精退火k9反射玻璃。

10、进一步地，所述平行光管为反射式平行光管。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1)通过设置升降组件、轴系组件和旋转臂组件，升降组件与旋转臂组件通过轴系组件连接，升降组件的垂直运动带动旋转臂组件垂直运动，轴系组件带动旋转臂组件旋转，实现靶标的升降和旋转功能。

13、2)基础框架组件设置有可调垫脚，用于调整基础框架的水平位置，使升降组件垂直于水平面放置，从而使靶标放置水平稳定、运行平稳。

14、3)轴系组件包括控制器、编码器和力矩电机，控制器控制力矩电机工作，编码器实时采集力矩电机的工作状态，并将采集到的数据传输至控制器，控制器根据接收到的数据对力矩电机的控制指令即时做出调整，实现对力矩电机的闭环控制，对力矩电机的控制更加精准。

技术特征：

1.一种动态目标跟瞄模拟靶标，其特征在于：包括基础框架组件、升降组件、轴系组件和旋转臂组件，所述基础框架组件上滑动设置有所述升降组件，所述升降组件与所述旋转臂组件之间通过所述轴系组件固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种动态目标跟瞄模拟靶标，其特征在于：所述基础框架组件包括支撑架(9)、滑轮(10)和可调垫脚(11)，所述滑轮(10)和所述可调垫脚(11)均固定设置在所述支撑架(9)底部。

3.根据权利要求2所述的一种动态目标跟瞄模拟靶标，其特征在于：所述基础框架组件还包括回形立板(12)，所述回形立板(12)竖直放置在所述支撑架(9)侧壁上，所述升降组件固定设置在所述回形立板(12)内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种动态目标跟瞄模拟靶标，其特征在于：所述轴系组件还包括编码器，所述编码器的输入端与所述力矩电机(5)连接，所述编码器的输出端与所述控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种动态目标跟瞄模拟靶标，其特征在于：所述旋转臂组件还包括配重块(13)和镭射找准器(14)，所述镭射找准器(14)固定设置在所述平行光管(8)与所述反射镜(7)之间。

6.根据权利要求5所述的一种动态目标跟瞄模拟靶标，其特征在于：所述旋转臂组件还包括反射镜座(15)，所述反射镜座(15)固定设置在所述旋转支撑板(6)上，所述反射镜(7)旋转设置在所述反射镜座(15)上。

7.根据权利要求6所述的一种动态目标跟瞄模拟靶标，其特征在于：所述反射镜(7)为精退火k9反射玻璃。

8.根据权利要求6或7所述的一种动态目标跟瞄模拟靶标，其特征在于：所述平行光管(8)为反射式平行光管。

技术总结
本技术公开了一种动态目标跟瞄模拟靶标，包括基础框架组件、升降组件、轴系组件和旋转臂组件，基础框架组件上滑动设置有升降组件，升降组件与旋转臂组件之间通过轴系组件固定连接；升降组件包括手轮、轴承座、丝杠和支撑臂，轴系组件固定设置在支撑臂上端；轴系组件包括控制器和力矩电机，控制器与旋转臂组件之间通过力矩电机连接；旋转臂组件包括旋转支撑板、反射镜和平行光管，旋转支撑板与力矩电机连接。通过设置升降组件、轴系组件和旋转臂组件，升降组件与旋转臂组件通过轴系组件连接，升降组件的垂直运动带动旋转臂组件垂直运动，轴系组件带动旋转臂组件旋转，实现靶标的升降和旋转功能。

技术研发人员：万庆华,张印,葛明
受保护的技术使用者：四川中科友成科技有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/14