一种减速机伸缩输出轴结构的制作方法

本技术涉及伸缩输出轴减速机领域，具体涉及一种减速机伸缩输出轴结构。

背景技术：

1、在某些减速机传动中，如弯折机减速机，要求输出轴在输出扭矩的同时，可以轴向滑动。而在普通工业减速机中，并无类似的要求，这就需要一种新结构以实现类似的功能；

2、专利号为cn217713542u的中国实用新型专利公开了名称为手动可伸缩输出轴式减速机，包括减速机输入法兰电机接盘(1)、减速机箱体(2)，减速机内齿轮组件(3)，空心输出轴(4)，其特征在于，所述空心输出轴(4)的内孔配合伸缩式输出轴(12)，通过键定位使伸缩式输出轴(12)在空心输出轴(4)内移动，键传递扭矩，螺母(9)固定在所述伸缩式输出轴(12)轴端上，螺杆(10)与所述螺母(9)组成螺纹副，所述螺杆(10)旋转产生轴向力推动所述螺母(9)和所述伸缩式输出轴(12)沿着所述空心输出轴(4)轴心方向移动，手摇轮(5)内孔与所述螺杆(10)的轴一端配合固定，限位挡板(11)固定在所述螺杆(10)另一轴端上，虽然这种手动可伸缩输出轴式减速机可以通过手摇轮精确控制输出轴的伸出长度，根据实际需求，可以调节行程内的任意位置，但这种结构的伸缩输出轴润滑效果较差，导致使用寿命短，有必要对此进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

2、提供一种减速机伸缩输出轴结构。

3、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种减速机伸缩输出轴结构，包括减速机箱体，所述减速机箱体中部套设有空心输出轴，空心输出轴外套设有输出齿轮，空心输出轴中穿设有伸缩输出轴，伸缩输出轴一端连接有驱动伸缩输出轴沿空心输出轴轴向往复的外部驱动组件，另一端通过输出平键连接工作机，伸缩输出轴与空心输出轴之间设有伸缩输出轴伸缩行程限制结构，其特征在于：所述伸缩输出轴朝向工作机的一端开设有注油孔，所述伸缩输出轴与空心输出轴之间设有将通过注油孔进入伸缩输出轴的润滑油储藏于空心输出轴中的储油结构。

4、采用上述技术方案，外部的驱动组件驱动伸缩输出轴的伸缩行程保持在伸缩输出轴伸缩行程限制结构之间，伸缩输出轴在伸缩作活塞运动的同时又能在伸缩输出轴伸缩行程限制结构的作用下输出扭矩，通过设置储油结构，将注入注油孔的油脂（润滑油）通过储油结构存储在空心输出轴中，当需要用到时通过储油结构将润滑油从储油结构中释放到空心输出轴与伸缩输出轴之间实现润滑，提高润滑效果，延长伸缩输出轴的使用寿命。

5、上述的一种减速机伸缩输出轴结构可进一步设置为：所述储油结构包括伸缩输出轴中部开设的第一进油通道，所述第一进油通道一端与注油孔连通，所述伸缩输出轴上开设有与第一进油通道另一端垂直连通的第二进油通道，所述第二进油通道另一端为出油孔，空心输出轴内壁在出油孔相对应位置开设有环形设置的储油槽。

6、采用上述技术方案，在伸缩输出轴中设置沿伸缩输出轴的轴向布制的第一进油通道与注油孔连通，再设置与第一进油通道呈垂直设立的第二进油通道，并通过出油孔将第二进油通道连通，实现进、出油孔的导通，在空心输出轴与出油孔相对应的位置上开设环形储油槽，将油脂储存在空心输出轴内壁的储油槽中，在空心输出轴旋转时储油槽中的油脂会对空心输出轴与伸缩输出轴之间进行润滑，提升伸伸缩输出轴沿空心输出轴转动或者伸缩时的使用寿命。

7、上述的一种减速机伸缩输出轴结构可进一步设置为：所述空心输出轴上开设有第一键槽，所述输出齿轮通过平键与第一键槽的配合安装于空心输出轴上，所述箱体上开设有第一卡簧槽，所述平键一端设有与平键及输出齿轮均相抵的定位轴套，所述定位轴套通过第一轴承及安装于第一卡簧槽中的第一卡簧进行定位，所述箱体在第一卡簧远离第一轴承的一端设置有第一油封，箱体相对设置第一卡簧槽的另一端设置有第二卡簧槽，所述空心输出轴相对设置第一油封的另一端设置有第二油封。

8、采用上述技术方案，输出齿轮由平键、定位轴套、第一轴承、第一卡簧装配在箱体中，再在空心输出轴的两端设置第一油封、第二油封进行密封，防止润滑油泄露。

9、上述的一种减速机伸缩输出轴结构可进一步设置为：所述伸缩输出轴上设有导向平键安装槽，所述导向平键安装槽中安装有导向平键，所述导向平键通过内六角螺丝安装在平键安装槽中。

10、采用上述技术方案，在空心输出轴上开设与导向平键安装槽对应的导向槽，空心输出轴通过导向平键在导向槽中的移动实现导向，空心输出轴与导向平键的连接方式具体为在导向平键上钻顶丝孔，在伸缩轴上开设内六角螺丝的连接螺纹孔，通过螺纹连接的方式将导向平键固定在导向平键安装槽中，防止导向平键脱落，影响伸缩输出轴的滑动效果，在导向平键上钻顶丝孔方便导向平键的拆卸。

11、上述的一种减速机伸缩输出轴结构可进一步设置为：伸缩输出轴的与空心输出轴的各接触面倒圆角设置。

12、采用上述技术方案，通过将各接触面倒圆角设置，保护工作面不被刮伤，增加使用寿命。

13、本实用新型的有益效果为：通过储油结构将润滑油从储油结构中释放到空心输出轴与伸缩输出轴之间实现润滑，提高润滑效果，延长伸缩输出轴的使用寿命，各接触面倒圆角设置，保护工作面不被刮伤。

14、下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种减速机伸缩输出轴结构，包括减速机箱体，所述减速机箱体中部套设有空心输出轴，空心输出轴外套设有输出齿轮，空心输出轴中穿设有伸缩输出轴，伸缩输出轴一端连接有驱动伸缩输出轴沿空心输出轴轴向往复的外部驱动组件，另一端通过输出平键连接工作机，伸缩输出轴与空心输出轴之间设有伸缩输出轴伸缩行程限制结构，其特征在于：所述伸缩输出轴朝向工作机的一端开设有注油孔，所述伸缩输出轴与空心输出轴之间设有将通过注油孔进入伸缩输出轴的润滑油储藏于空心输出轴中的储油结构。

2.根据权利要求1所述的一种减速机伸缩输出轴结构，其特征在于：所述储油结构包括伸缩输出轴中部开设的第一进油通道，所述第一进油通道一端与注油孔连通，所述伸缩输出轴上开设有与第一进油通道另一端垂直连通的第二进油通道，所述第二进油通道另一端为出油孔，空心输出轴内壁在出油孔相对应位置开设有环形设置的储油槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种减速机伸缩输出轴结构，其特征在于：所述空心输出轴上开设有第一键槽，所述输出齿轮通过平键与第一键槽的配合安装于空心输出轴上，所述箱体上开设有第一卡簧槽，所述平键一端设有与平键及输出齿轮均相抵的定位轴套，所述定位轴套通过第一轴承及安装于第一卡簧槽中的第一卡簧进行定位，所述箱体在第一卡簧远离第一轴承的一端设置有第一油封，箱体相对设置第一卡簧槽的另一端设置有第二卡簧槽，所述空心输出轴相对设置第一油封的另一端设置有第二油封。

4.根据权利要求3所述的一种减速机伸缩输出轴结构，其特征在于：所述伸缩输出轴上设有导向平键安装槽，所述导向平键安装槽中安装有导向平键，所述导向平键通过内六角螺丝安装在平键安装槽中。

5.根据权利要求4所述的一种减速机伸缩输出轴结构，其特征在于：伸缩输出轴的与空心输出轴的各接触面倒圆角设置。

技术总结
本技术涉及一种减速机伸缩输出轴结构，包括减速机箱体，减速机箱体中部套设有空心输出轴，空心输出轴外套设有输出齿轮，空心输出轴中穿设有伸缩输出轴，伸缩输出轴一端连接有驱动伸缩输出轴沿空心输出轴轴向往复的外部驱动组件，另一端通过输出平键连接工作机，伸缩输出轴与空心输出轴之间设有伸缩输出轴伸缩行程限制结构，伸缩输出轴朝向工作机的一端开设有注油孔，伸缩输出轴与空心输出轴之间设有将通过注油孔进入伸缩输出轴的润滑油储藏于空心输出轴中的储油结构，本技术的有益效果为：通过储油结构将润滑油从储油结构中释放到空心输出轴与伸缩输出轴之间实现润滑，提高润滑效果，延长伸缩输出轴的使用寿命。

技术研发人员：郑思鹏,项纯坚,何芸,吴克键,章朝云,曾云,倪志鹏,王项杨,项献忠
受保护的技术使用者：浙江通力传动科技股份有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/13