一种管道变形程度现状测量装置的制作方法

本技术涉及管道检测，尤其涉及一种管道变形程度现状测量装置。

背景技术：

1、根据管道要求，管道不能存在大于10％d的变形(d为管道外径)，因此需要定期对管道的变形情况进行检测，特别是对管道内壁进行检测时，由于内壁上有附着物，会造成检测的误差，此外，现有的管道变形检测装置检测方式死板，检测范围小，容易出现检测盲点。

2、公开号为cn212455959u的专利公开了一种管道变形检测装置，包括壳体、第一清洁组件、第二清洁组件、检测组件、行走组件和控制器；第一清洁组件和第二清洁组件分别设置在壳体的两侧；第二清洁组件设置在壳体的上端；行走组件设置在壳体的下端两侧；控制器与第一清洁组件、第二清洁组件、检测组件、行走组件通过无线网络通讯连接。设置行走组件，通过齿条和齿轮配合，调节装置高度，以便进入不同规格管道内部，提高装置灵活性和实用性；设置第一清洁组件和第二清洁组件配合，通过刮除板刮、清洁件刷和水冲方式除去管道内壁附着物，避免附着物对后续检测结果干扰；设置检测组件使检测器旋转贴合管道内壁进行检测，检测更全面。

3、但该装置设置有大量的电机，后期维护成本较高，并且该装置在管道内仅通过单一的行走轮进行移动，不便于保障装置在管道内的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种管道变形程度现状测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道变形程度现状测量装置，包括试壳体，所述壳体的底部安装有固定块，固定块的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动作输出端安装有支撑块，支撑块上安装有若干移动轮，所述壳体的一侧安装有摄像头，所述壳体上开设有两个相互对称的安装槽，安装槽内转动安装有传动环，传动环上安装有若干连接件，连接件上转动安装有支撑杆，支撑杆远离连接件的一端布置有支撑轮，所述壳体内开设有传动槽，传动槽与两个安装槽相连通，传动槽内布置有第一伺服电机，第一伺服电机的动作输出端安装有传动齿辊，所述传动环上沿圆周方向均匀布置有传动齿槽，所述传动齿辊分别与两个传动环上的传动齿槽啮合，所述安装槽内安装有若干固定件，固定件上安装有连接轴，支撑杆转动安装在连接轴上，所述壳体远离摄像头的一端安装有检测组件。

3、优选的，所述壳体远离摄像头的一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的动作输出端安装有转动盘，若干检测组件沿圆周方向均匀布置在转动盘上。

4、优选的，所述连接件沿圆周方向均匀布置在安装槽内。

5、优选的，所述安装槽的内壁上开设有环形限位槽，环形限位槽内转动安装有限位环，限位环安装在传动环。

6、优选的，所述壳体的两侧对称布置有清理喷头，壳体内布置有水箱，水箱与清理喷头连通。

7、优选的，所述支撑杆上开设有与连接轴相适配的转动孔。

8、优选的，所述传动槽的内壁上开设有限位孔，限位孔内转动安装有限位轴，限位轴安装在传动齿辊上。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型中，通过设有的传动环、连接件、支撑杆和支撑轮等结构的相互配合，从而可通过第一伺服电机带动传动齿辊转动，进而通过传动齿辊带动两个传动环转动，从而可通过传动环上的连接件带动支撑杆转动，并通过固定件对支撑杆的限位从而可使得支撑杆沿着固定件上的连接轴转动一定角度，进而实现将若干支撑轮抵接在管道内壁上，从而提高装置在管道内的稳定性。

技术特征：

1.一种管道变形程度现状测量装置，包括试壳体，其特征在于：所述壳体的底部安装有固定块，固定块的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动作输出端安装有支撑块，支撑块上安装有若干移动轮，所述壳体的一侧安装有摄像头，所述壳体上开设有两个相互对称的安装槽，安装槽内转动安装有传动环，传动环上安装有若干连接件，连接件上转动安装有支撑杆，支撑杆远离连接件的一端布置有支撑轮，所述壳体内开设有传动槽，传动槽与两个安装槽相连通，传动槽内布置有第一伺服电机，第一伺服电机的动作输出端安装有传动齿辊，所述传动环上沿圆周方向均匀布置有传动齿槽，所述传动齿辊分别与两个传动环上的传动齿槽啮合，所述安装槽内安装有若干固定件，固定件上安装有连接轴，支撑杆转动安装在连接轴上，所述壳体远离摄像头的一端安装有检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述壳体远离摄像头的一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的动作输出端安装有转动盘，若干检测组件沿圆周方向均匀布置在转动盘上。

3.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述连接件沿圆周方向均匀布置在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述安装槽的内壁上开设有环形限位槽，环形限位槽内转动安装有限位环，限位环安装在传动环。

5.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述壳体的两侧对称布置有清理喷头，壳体内布置有水箱，水箱与清理喷头连通。

6.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述支撑杆上开设有与连接轴相适配的转动孔。

7.根据权利要求1所述的一种管道变形程度现状测量装置，其特征在于：所述传动槽的内壁上开设有限位孔，限位孔内转动安装有限位轴，限位轴安装在传动齿辊上。

技术总结
本技术公开了一种管道变形程度现状测量装置，包括试壳体，所述壳体的底部安装有固定块，固定块的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动作输出端安装有支撑块，支撑块上安装有若干移动轮，所述壳体的一侧安装有摄像头，所述壳体上开设有两个相互对称的安装槽，安装槽内转动安装有传动环，传动环上安装有若干连接件，可通过第一伺服电机带动传动齿辊转动，进而通过传动齿辊带动两个传动环转动，从而可通过传动环上的连接件带动支撑杆转动，并通过固定件对支撑杆的限位从而可使得支撑杆沿着固定件上的连接轴转动一定角度，进而实现将若干支撑轮抵接在管道内壁上，从而提高装置在管道内的稳定性。

技术研发人员：李剑红,洪霞,林超美
受保护的技术使用者：福建中铁联合勘察设计有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/13