一种云台行星驱动器的制作方法

本技术涉及云台驱动器，尤其涉及一种云台行星驱动器。

背景技术：

1、随着智能手机和移动互联网的普及，网络直播、直播带货进入人们的视野并逐渐崭露头角，网络直播和直播带货的关注人数和参与人数上升到了一个新的台阶，成为人们休闲、娱乐、购物的重要方式之一。直播所需的显示器、摄像头是必不可少的，尤其是在室内直播时，主播经常需要手持并移动摄像设备才能拍摄到目标物体，当目标物体移动频繁的时候，主播需要不断地转移摄像设备，这给主播带了操作麻烦，而且人为地移动设备会使显示画面出现抖动，影响直播效果；为此，本实用新型提供一种云台行星驱动器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种云台行星驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

2、一种云台行星驱动器，包括

3、电机，其包括转动轴，所述转动轴上设置有一级太阳轮；

4、一级行星架，其一侧设置有一级行星轮、另一侧设置有二级太阳轮，所述一级行星轮与所述一级太阳轮啮合；

5、二级行星架，其一侧设置有二级行星轮、另一侧设置有输出轴，所述二级行星轮与所述二级太阳轮啮合；

6、内齿圈，其与所述一级行星轮和所述二级行星轮啮合；

7、端盖，其与所述内齿圈和所述电机固紧连接。

8、进一步地，所述端盖上设置有螺钉，所述内齿圈上设置有连接孔，所述电机上设置有螺纹孔，所述螺钉穿过所述连接孔与所述螺纹孔螺接。

9、进一步地，所述二级太阳轮与所述一级行星架为一体化结构。

10、进一步地，所述一级行星轮和所述二级行星轮的数量均为三个。

11、进一步地，所述输出轴上设置有轴承。

12、进一步地，所述电机为步进电机。

13、本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑，体积小，组装简单，通过电机加两级行星齿轮的传动形式，实现减速增矩的效果，提高驱动器的传动效率和输出扭矩，延长步进电机的使用寿命。

技术特征：

1.一种云台行星驱动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的云台行星驱动器，其特征在于：所述端盖上设置有螺钉，所述内齿圈上设置有连接孔，所述电机上设置有螺纹孔，所述螺钉穿过所述连接孔与所述螺纹孔螺接。

3.根据权利要求1所述的云台行星驱动器，其特征在于：所述二级太阳轮与所述一级行星架为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的云台行星驱动器，其特征在于：所述一级行星轮和所述二级行星轮的数量均为三个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的云台行星驱动器，其特征在于：所述电机为步进电机。

技术总结
本技术公开了一种云台行星驱动器，包括电机、一级行星架、二级行星架、内齿圈和端盖；电机包括转动轴，转动轴上设置有一级太阳轮；一级行星架的一侧设置有一级行星轮、另一侧设置有二级太阳轮，一级行星轮与一级太阳轮啮合；二级行星架的一侧设置有二级行星轮、另一侧设置有输出轴，二级行星轮与二级太阳轮啮合；内齿圈与一级行星轮和二级行星轮啮合；端盖与内齿圈和电机固紧连接。本技术结构紧凑，体积小，组装简单，通过电机加两级行星齿轮的传动形式，实现减速增矩的效果，提高驱动器的传动效率和输出扭矩，延长步进电机的使用寿命。

技术研发人员：蓝家宝,胡永生,万云松
受保护的技术使用者：深圳市八达威科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15